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公开(公告)号：CN111806440A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010207137.X
申请日：2020-03-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/165
Abstract: 本发明的车辆控制装置具备：操作量检测传感器，检测加速操作器的操作量；物体检测传感器，检测本车的前方的物体；以及控制装置，使基于操作量的正常操作时驱动力作用于本车。控制装置执行使用于使本车的加速度与跟随行车距离用目标加速度一致的驱动力作用于本车的跟随行车距离控制，其中，本车与前车之间的行车距离、与目标行车距离的差值越大，上述跟随行车距离用目标加速度的值越大。在产生误操作状态时成立的误操作开始条件成立的情况下，控制装置结束跟随行车距离控制，并执行使比正常操作时驱动力小的驱动力作用于本车的误操作控制。
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公开(公告)号：CN118597178A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410833607.1
申请日：2021-09-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供报知装置，具备：周围传感器，检测存在于自身车辆的前方区域的目标物以及道路上的区划线；方向指示器，状态可从非工作状态变化为工作状态；报知器，对驾驶员报知其他车辆的存在；以及控制单元，所述控制单元，在使用所述周围传感器判定为存在着在对向车道上行驶着的对向车辆、且判定为通过处于所述工作状态的所述方向指示器所指示的方向对应于所述对向车辆相对于所述自身车辆所处的特定方向侧、且使用所述周围传感器判定为作为所述特定方向侧的所述区划线的特定区划线不包含在所述自身车辆向所述特定方向侧转弯时所述自身车辆通过的区域中的情况下，使所述报知器开始报知。
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公开(公告)号：CN111806440B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202010207137.X
申请日：2020-03-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/165
Abstract: 本发明的车辆控制装置具备：操作量检测传感器，检测加速操作器的操作量；物体检测传感器，检测本车的前方的物体；以及控制装置，使基于操作量的正常操作时驱动力作用于本车。控制装置执行使用于使本车的加速度与跟随行车距离用目标加速度一致的驱动力作用于本车的跟随行车距离控制，其中，本车与前车之间的行车距离、与目标行车距离的差值越大，上述跟随行车距离用目标加速度的值越大。在产生误操作状态时成立的误操作开始条件成立的情况下，控制装置结束跟随行车距离控制，并执行使比正常操作时驱动力小的驱动力作用于本车的误操作控制。
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公开(公告)号：CN114228732A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111042201.4
申请日：2021-09-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供车辆的报知装置，能够在自身车辆向作为右方和左方中的一方的特定方向进行了转弯的情况下与对向车辆碰撞的可能性高时，提前执行对自身车辆的驾驶员报知对向车辆的存在的报知处理，且避免发生报知处理的不必要工作。在存在对向车辆时，当与自身车辆的特定方向对应的方向指示器处于工作状态、且自身车辆开始向特定方向的转弯的可能性高时成立的特定条件成立时，车辆的报知装置执行报知处理，对向车辆是在对向车道上从自身车辆的前方向自身车辆接近、且预想为相对于自身车辆的当前位置而在特定方向侧通过的其他车辆。
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公开(公告)号：CN115675396A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211443728.2
申请日：2020-08-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及碰撞避免支援装置。驾驶支援ECU在碰撞避免对象物是行人或自行车的情况下，实施自动制动控制。在该情况下，无法进行加速器超控。在碰撞避免对象物是机动车的情况下，若加速器操作量AP为第1操作量阈值AP1以上，则驾驶支援ECU禁止自动制动控制的实施。在该情况下，能够进行加速器超控。若加速器操作量AP小于第1操作量阈值AP1，则驾驶支援ECU实施自动制动控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114834444A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210112560.0
申请日：2022-01-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/085 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W50/14
Abstract: 本发明涉及车辆控制装置。车辆控制装置从第一物体群(OB1)中，按照优先度从大到小的顺序选择上限个数(Nx)个物体来作为第二物体群(OB2)，在表示与第二物体群中包括的物体的碰撞可能性的指标值满足规定的条件的情况下，执行碰撞回避控制。车辆控制装置在车辆的速度(Vs)为规定的速度阈值(Vth)以下的情况下，使特定物体的优先度降低。特定物体是被视为移动速度低于四轮车辆的物体。
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公开(公告)号：CN112829730A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202011216257.2
申请日：2020-11-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种碰撞避免支援装置，即使在推定为发生了误踩踏操作的情况下，也可适当地实施转向超驰控制。驾驶支援ECU(10)在判定为发生了误踩踏操作的情况下，开始自动制动控制，在开始了自动制动控制后，在转向操舵速度ω比阈值ωf大(ω＞ωf)的情况下，通过转向超驰控制结束自动制动控制。另一方面，在没有判定为发生了误踩踏操作的情况下，驾驶支援ECU(10)在转向操作量θ比阈值θe大、或者转向操舵速度ω比阈值ωf大的情况下，通过转向超驰控制，不开始自动制动控制。
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公开(公告)号：CN111497831A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010031066.2
申请日：2020-01-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 碰撞前控制装置具备：第一传感器部(16)；第二传感器部(17)；控制部(10a)，执行第一碰撞前控制；以及存储部(10b)，在检测到第一传感器部以及第二传感器部均检测到的物标亦即双传感器部检出物标时，存储确定该双传感器部检出物标的信息(401)。碰撞前控制装置构成为在基于第一传感器部以及第二传感器部中的任一者判定为存在物标的情况下，当该物标作为上述双传感器部检出物标存储于存储部时，执行第一碰撞前控制。
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公开(公告)号：CN111497831B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202010031066.2
申请日：2020-01-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 碰撞前控制装置具备：第一传感器部(16)；第二传感器部(17)；控制部(10a)，执行第一碰撞前控制；以及存储部(10b)，在检测到第一传感器部以及第二传感器部均检测到的物标亦即双传感器部检出物标时，存储确定该双传感器部检出物标的信息(401)。碰撞前控制装置构成为在基于第一传感器部以及第二传感器部中的任一者判定为存在物标的情况下，当该物标作为上述双传感器部检出物标存储于存储部时，执行第一碰撞前控制。
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公开(公告)号：CN112519734B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202010882631.6
申请日：2020-08-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及碰撞避免支援装置。驾驶支援ECU在碰撞避免对象物是行人或自行车的情况下，实施自动制动控制。在该情况下，无法进行加速器超控。在碰撞避免对象物是机动车的情况下，若加速器操作量AP为第1操作量阈值AP1以上，则驾驶支援ECU禁止自动制动控制的实施。在该情况下，能够进行加速器超控。若加速器操作量AP小于第1操作量阈值AP1，则驾驶支援ECU实施自动制动控制。
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