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公开(公告)号：CN115805935A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211079715.1
申请日：2022-09-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及一种运动管理器、车辆、车辆控制方法和非暂时性存储介质。所述运动管理器被配置为向设置在车辆中的多个致动器中的至少一个请求根据关于所述车辆的驾驶辅助的运动计划的所述车辆的运动，所述运动管理器包括一个以上的处理器。所述一个以上的处理器被配置为：仲裁分别在多个应用中设定的多个运动计划，基于所述多个运动计划的仲裁结果计算对所述车辆的运动请求，向所述多个致动器中的至少一个分发所述运动请求，以及当在所述多个致动器中的至少一个中发生异常时，接收指示发生所述异常的功能的信息和用于设定所述多个应用中与所述异常相对应的应用的操作的信息。
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公开(公告)号：CN113119951B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202110578989.4
申请日：2019-05-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 信息处理装置包括：接收器，其配置为从多个应用程序中的每个应用程序接收数据集，该数据集包括作为表示车辆在前后方向上的运动的信息的请求加速度，以及以下作为表示所述车辆在横向方向上的运动的信息的任何一者：转向角、横摆率和旋转半径；仲裁单元，其配置为基于由所述接收器接收到的多个所述数据集，执行表示所述车辆在所述前后方向上的运动的信息的仲裁以及表示所述车辆在所述横向方向上的运动的信息的仲裁；以及第一输出单元，其配置为基于所述仲裁单元的仲裁结果，输出用于驱动所述致动器的指令信息。
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公开(公告)号：CN117400903A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202310703805.1
申请日：2023-06-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及运动管理器、车辆、车辆的控制方法和非暂时性存储介质。所述运动管理器被配置为请求设置在车辆中的多个致动器中的至少一个根据行动计划移动车辆。所述多个致动器包括第二保持装置，第二保持装置具有保持功能并且被配置为执行备用控制。所述运动管理器包括一个以上处理器，所述一个以上处理器被配置为：从设定装置接收指示行动计划的信息；将通过使用所述行动计划计算的车辆的运动请求分配给所述多个致动器中的至少一个；以及将预定信息发送给设定装置，所述预定信息包括指示所述第二保持装置的保持功能中是否已经发生异常的信息，以及指示所述第二保持装置的控制状态的信息，并且所述预定信息不包括用于识别第二保持装置的种类的信息。
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公开(公告)号：CN115805936A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211104522.7
申请日：2022-09-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/09 , B60R16/023
Abstract: 本公开涉及一种运动管理器、车辆、车辆控制方法和非暂时性存储介质。所述运动管理器被配置为向设置在车辆中的多个致动器中的至少一个请求根据关于所述车辆的驾驶辅助的运动计划的车辆的运动，所述运动管理器包括一个以上的处理器。所述一个以上的处理器被配置为：接收指示多个运动计划的信息并且将所述信息分类为预定项目，使得实现各个所述运动计划的目的的实现方法是能够选择的，而无需指定或区分各个所述运动计划的设定源；仲裁所述运动计划；基于仲裁所述运动计划的结果计算对所述车辆的运动请求；以及向所述多个致动器中的至少一个分发所述运动请求。
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公开(公告)号：CN110871788B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN201910441881.3
申请日：2019-05-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 信息处理装置包括：接收器，其配置为从多个应用程序中的每个应用程序接收数据集，该数据集包括作为表示车辆在前后方向上的运动的信息的请求加速度，以及以下作为表示所述车辆在横向方向上的运动的信息的任何一者：转向角、横摆率和旋转半径；仲裁单元，其配置为基于由所述接收器接收到的多个所述数据集，执行表示所述车辆在所述前后方向上的运动的信息的仲裁以及表示所述车辆在所述横向方向上的运动的信息的仲裁；以及第一输出单元，其配置为基于所述仲裁单元的仲裁结果，输出用于驱动所述致动器的指令信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110871788A
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201910441881.3
申请日：2019-05-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 信息处理装置包括：接收器，其配置为从多个应用程序中的每个应用程序接收数据集，该数据集包括作为表示车辆在前后方向上的运动的信息的请求加速度，以及以下作为表示所述车辆在横向方向上的运动的信息的任何一者：转向角、横摆率和旋转半径；仲裁单元，其配置为基于由所述接收器接收到的多个所述数据集，执行表示所述车辆在所述前后方向上的运动的信息的仲裁以及表示所述车辆在所述横向方向上的运动的信息的仲裁；以及第一输出单元，其配置为基于所述仲裁单元的仲裁结果，输出用于驱动所述致动器的指令信息。
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公开(公告)号：CN114763151A
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202111571148.7
申请日：2021-12-21
Abstract: 本公开涉及搭载于车辆的控制装置、管理装置、方法、非临时性存储介质以及车辆。本发明的搭载于车辆的控制装置包括构成为存储与实现驾驶辅助功能的多个应用程序的优先顺位有关的信息的存储器和处理器。上述处理器构成为从多个上述应用程序接受确定自身的应用程序的识别符和应用程序要求。上述处理器构成为基于上述信息和上述识别符来调节多个上述应用程序要求。上述处理器构成为基于调节多个上述应用程序要求后的结果来输出对致动器的要求。
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公开(公告)号：CN113119951A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110578989.4
申请日：2019-05-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 信息处理装置包括：接收器，其配置为从多个应用程序中的每个应用程序接收数据集，该数据集包括作为表示车辆在前后方向上的运动的信息的请求加速度，以及以下作为表示所述车辆在横向方向上的运动的信息的任何一者：转向角、横摆率和旋转半径；仲裁单元，其配置为基于由所述接收器接收到的多个所述数据集，执行表示所述车辆在所述前后方向上的运动的信息的仲裁以及表示所述车辆在所述横向方向上的运动的信息的仲裁；以及第一输出单元，其配置为基于所述仲裁单元的仲裁结果，输出用于驱动所述致动器的指令信息。
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公开(公告)号：CN106114217A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610251797.1
申请日：2016-04-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W30/18163 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2550/14 , B60W2550/22 , B60W2550/302 , B60K31/0008 , G05D1/021 , G05D1/0223
Abstract: 本发明提供一种能够抑制交通流的恶化而进行车辆的行驶控制的行驶控制装置。行驶控制装置限制对在赶超车道上在前行驶的前车的赶超来进行自身车辆的行驶控制，判定前车是否正以比自身车辆的行驶速度慢的速度在赶超车道上行驶(S12、S14)，在判定为前车正以比自身车辆的行驶速度慢的速度在赶超车道上行驶的情况下，在预定的条件下进行赶超前车的行驶控制(S26)。由此，进行赶超前车的行驶，可抑制因配合前车的行驶速度的行驶而导致行驶路的交通流恶化。
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公开(公告)号：CN119018167A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202410602724.7
申请日：2024-05-15
Abstract: 本公开涉及用于车辆的信息处理装置和信息处理系统。所述信息处理装置包括一个以上的处理器，所述处理器被配置为执行：获取车辆驱动力，获取作为相对于所述车辆的运动的惯性阻力，获取所述车辆所处的地点的位置坐标，获取作为所述车辆所处的所述地点处的坡度阻力，通过从所述车辆驱动力中减去所述惯性阻力和所述坡度阻力来计算行驶阻力，以及从所述车辆向外部发送包括所述位置坐标以及基于所述位置坐标处的所述车辆驱动力、所述惯性阻力和所述坡度阻力计算出的所述行驶阻力的数据，作为收集数据。
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