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公开(公告)号：CN107783535A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201710712772.1
申请日：2017-08-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置，该车辆控制装置即使在推定出的车辆纵向位置存在误差时，也能够控制车辆进入弯道时的速度，从而使车辆能够在弯道的行驶车道内自动地行驶。转弯行驶速度计算部15b基于所获取的转弯半径以及推定出的纵向位置的误差，计算在行驶车道内自动行驶所需的转弯行驶速度。当车辆M的速度处于转弯行驶速度以上、且转弯行驶速度为预先确定的基准速度以上时，速度计划部15c及行驶控制部17以使车辆M进入前方弯道时其速度达到转弯行驶速度的方式使车辆M减速。
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公开(公告)号：CN107705554A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710657359.X
申请日：2017-08-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 高桥典宏
Abstract: 本发明提供一种发送必要性判定装置以及路径规划系统，其能够抑制将不需要的道路相关数据从车辆向服务器发送的情况。发送必要性判定装置(101)判定是否将车载系统获得的道路相关数据从车辆向服务器(102)发送，其具备：从车载系统获得各个位置的车载系统的稳定度的稳定度获得部(22)、和根据各个位置的道路相关数据的收集程度以及各个位置的道路相关数据的新旧程度的至少其中一个以及各个位置的车载系统的稳定度而判定是否将道路相关数据从车辆向服务器发送的发送必要性判定部(23)，发送必要性判定部(23)对收集程度为收集程度阈值以上或新旧程度为新旧程度阈值以上的位置的道路相关数据判定为不从车辆向服务器(102)发送，并且对车载系统的稳定度小于稳定度阈值的位置的道路相关数据判定为不从车辆向服务器(102)发送。
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公开(公告)号：CN107783535B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201710712772.1
申请日：2017-08-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置，该车辆控制装置即使在推定出的车辆纵向位置存在误差时，也能够控制车辆进入弯道时的速度，从而使车辆能够在弯道的行驶车道内自动地行驶。转弯行驶速度计算部15b基于所获取的转弯半径以及推定出的纵向位置的误差，计算在行驶车道内自动行驶所需的转弯行驶速度。当车辆M的速度处于转弯行驶速度以上、且转弯行驶速度为预先确定的基准速度以上时，速度计划部15c及行驶控制部17以使车辆M进入前方弯道时其速度达到转弯行驶速度的方式使车辆M减速。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105984342A
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201610137451.9
申请日：2016-03-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60K31/00
CPC classification number: B60W30/143 , B60W30/146 , B60W30/16 , B60W30/162 , B60W30/165 , B60W30/18163 , B60W50/14 , B60W2550/00 , B60W2550/10 , B60W2550/22 , B60W2550/30 , B60W2550/302 , B60W2720/10 , B60K31/00
Abstract: 本发明提供一种能够根据前车的速度而以更短的时间完成赶超的行驶控制装置。行驶控制装置进行用于赶超自身车辆前方的前车的赶超控制，具备：前车信息取得部，其取得与前车的速度相关的前车信息；行驶环境识别部，其识别自身车辆的行驶环境；判定部，其基于行驶环境判定是否能够执行赶超控制；赶超车速运算部，其在由判定部判定为能够执行赶超控制的情况下，基于前车信息来运算自身车辆的赶超车速；以及行驶控制部，其利用赶超车速来执行赶超控制，赶超车速运算部运算比前车的速度快、且相对于前车的速度的速度差为预定的速度差的赶超车速。由此，能够根据前车的速度而以更短的时间完成赶超。
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公开(公告)号：CN107705554B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201710657359.X
申请日：2017-08-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 高桥典宏
Abstract: 本发明提供一种发送必要性判定装置以及路径规划系统，其能够抑制将不需要的道路相关数据从车辆向服务器发送的情况。发送必要性判定装置(101)判定是否将车载系统获得的道路相关数据从车辆向服务器(102)发送，其具备：从车载系统获得各个位置的车载系统的稳定度的稳定度获得部(22)、和根据各个位置的道路相关数据的收集程度以及各个位置的道路相关数据的新旧程度的至少其中一个以及各个位置的车载系统的稳定度而判定是否将道路相关数据从车辆向服务器发送的发送必要性判定部(23)，发送必要性判定部(23)对收集程度为收集程度阈值以上或新旧程度为新旧程度阈值以上的位置的道路相关数据判定为不从车辆向服务器(102)发送，并且对车载系统的稳定度小于稳定度阈值的位置的道路相关数据判定为不从车辆向服务器(102)发送。
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公开(公告)号：CN106114217A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610251797.1
申请日：2016-04-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W30/18163 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2550/14 , B60W2550/22 , B60W2550/302 , B60K31/0008 , G05D1/021 , G05D1/0223
Abstract: 本发明提供一种能够抑制交通流的恶化而进行车辆的行驶控制的行驶控制装置。行驶控制装置限制对在赶超车道上在前行驶的前车的赶超来进行自身车辆的行驶控制，判定前车是否正以比自身车辆的行驶速度慢的速度在赶超车道上行驶(S12、S14)，在判定为前车正以比自身车辆的行驶速度慢的速度在赶超车道上行驶的情况下，在预定的条件下进行赶超前车的行驶控制(S26)。由此，进行赶超前车的行驶，可抑制因配合前车的行驶速度的行驶而导致行驶路的交通流恶化。
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公开(公告)号：CN103380448B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201280009720.3
申请日：2012-02-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60R21/0134 , G01S5/18 , G01S11/14 , G08G1/166
Abstract: 靠近车辆检测装置具有：靠近车辆检测部（22），所述靠近车辆检测部（22）基于行驶音检测靠近的车辆；取得部（照度传感器（10）、气象信息取得装置（11）），所述取得部取得表示车辆的周边的可见性的可见性信息；以及判定部（工作判断部（21A）），所述判定部基于由取得部取得的可见性信息，判定是否使靠近车辆检测部（22）工作。
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公开(公告)号：CN103380448A
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201280009720.3
申请日：2012-02-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60R21/0134 , G01S5/18 , G01S11/14 , G08G1/166
Abstract: 靠近车辆检测装置具有：靠近车辆检测部（22），所述靠近车辆检测部（22）基于行驶音检测靠近的车辆；取得部（照度传感器（10）、气象信息取得装置（11）），所述取得部取得表示车辆的周边的可见性的可见性信息；以及判定部（工作判断部（21A）），所述判定部基于由取得部取得的可见性信息，判定是否使靠近车辆检测部（22）工作。
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