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    车辆控制装置
    1.
    发明公开
    车辆控制装置 有权

    公开(公告)号：CN107783535A

    公开(公告)日：2018-03-09

    申请号：CN201710712772.1

    申请日：2017-08-18

    Applicant: 丰田自动车株式会社

    Inventor： 国狭亚辉臣 ,  松井俊树 ,  根本雄介 ,  高桥典宏

    IPC: G05D1/02

    Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置，该车辆控制装置即使在推定出的车辆纵向位置存在误差时，也能够控制车辆进入弯道时的速度，从而使车辆能够在弯道的行驶车道内自动地行驶。转弯行驶速度计算部15b基于所获取的转弯半径以及推定出的纵向位置的误差，计算在行驶车道内自动行驶所需的转弯行驶速度。当车辆M的速度处于转弯行驶速度以上、且转弯行驶速度为预先确定的基准速度以上时，速度计划部15c及行驶控制部17以使车辆M进入前方弯道时其速度达到转弯行驶速度的方式使车辆M减速。

    车组控制方法及车辆
    3.
    发明公开
    车组控制方法及车辆 失效

    公开(公告)号：CN102216965A

    公开(公告)日：2011-10-12

    申请号：CN200980137175.4

    申请日：2009-05-11

    Applicant: 丰田自动车株式会社

    Inventor： 根本雄介 ,  志田充央

    IPC: G08G1/00 ,  G08G1/16

    CPC classification number: G08G1/22 ,  G08G1/166

    Abstract: 本发明的车组控制方法是一种对由n台车(n＝2，3，…)构成的车组的行驶进行控制的车组控制方法，其特征在于，在扩大车组内的从前方数第j-1台车和第j台车(j＝2，3，…，n)之间的行车距离时，以如行车距离变更过程中的第j台车相对于第j-1台车的相对速度在时间轴上具有极小值的坐标图所表示的方式，来改变该相对速度。

    车辆的控制装置
    4.
    发明授权
    车辆的控制装置 有权

    公开(公告)号：CN106965810B

    公开(公告)日：2019-07-02

    申请号：CN201610809565.3

    申请日：2016-09-08

    Applicant: 丰田自动车株式会社

    Inventor： 根本雄介

    IPC: B60W30/16 ,  B60W40/105

    CPC classification number: B60W30/162 ,  B60W10/06 ,  B60W10/184 ,  B60W10/20 ,  B60W30/16 ,  B60W2050/0008 ,  B60W2050/0012 ,  B60W2520/28 ,  B60W2540/16 ,  B60W2550/30 ,  B60W2550/408 ,  B60W2720/106 ,  G08G1/161 ,  G08G1/22

    Abstract: 本发明涉及车辆的控制装置，具备通过无线通信从前行车取得包含前行车(11)的要求加速度Gs的前行车信息的无线装置(80、81)，并控制本车的加速度以使本车(10)的加速度成为本车的要求加速度Gj。本控制装置计算为了使本车与前行车之间的车间距离D维持为目标车间距离而对本车要求的加速度作为FB要求加速度GFB，基于前行车的要求加速度计算为了使本车跟随前行车行驶而对本车要求的加速度作为FF要求加速度GFF，并计算FF要求加速度与FB要求加速度的合计值作为本车的要求加速度。本控制装置在前行车的换挡杆的设定位置处于使前行车前进用的档位以外的档位并且FF要求加速度比零大的情况下，将FF要求加速度设定为零。

    前车确定装置
    6.
    发明公开
    前车确定装置 有权

    公开(公告)号：CN104246851A

    公开(公告)日：2014-12-24

    申请号：CN201380021810.9

    申请日：2013-03-22

    Applicant: 丰田自动车株式会社

    Inventor： 木下充广 ,  根本雄介

    IPC: G08G1/16 ,  G08G1/09

    CPC classification number: G06F17/18 ,  G01V99/00 ,  G08G1/0112 ,  G08G1/017 ,  G08G1/096791 ,  G08G1/161 ,  G08G1/166 ,  G08G1/22

    Abstract: 本发明的一个实施方式的前车确定装置为了从多个其他车辆中确定本车的前车而具备数据取得部和确定部。数据取得部使用本车的检测装置取得在与本车紧挨着的前方行驶的其他车辆的运行状态量数据(ps(n)，pp(n))，使用车车间通信取得多个其他车辆k的各个其他车辆k的运行状态量数据(tsk(n)，tpk(n))(步骤205)。确定部取得表示这些数据间的类似性的统计量(A1～A7)(步骤210，220，230等)，基于统计量(A1～A7)的各个统计量和预定的关系取得前车概率(α1～α7)(步骤215，225，235等)。然后，确定装置基于多个前车概率(α1～α7)算出各其他车辆k的最终前车概率αk(步骤280)，基于该最终前车概率αk确定所述前车(步骤290、294)。

    车辆控制系统
    7.
    发明公开
    车辆控制系统 有权

    公开(公告)号：CN103026397A

    公开(公告)日：2013-04-03

    申请号：CN201180036381.3

    申请日：2011-07-25

    Applicant: 丰田自动车株式会社

    Inventor： 根本雄介

    IPC: G08G1/16 ,  B60W30/16

    CPC classification number: B60K31/0058 ,  B60W30/16 ,  B60W2550/302 ,  B60W2550/408 ,  B60W2720/106 ,  G08G1/161 ,  G08G1/22

    Abstract: 一种车辆控制系统包括：通信装置（20），通信装置（20）设置在车辆中以便从该车辆外部接收与另一车辆有关的信息；以及控制装置（10），控制装置（10）基于与用于在另一车辆的行驶控制期间使用的控制目标值的传递函数相关的信息和经由该车辆的通信装置（20）获得的另一车辆的控制目标值对该车辆执行行驶控制。另外，一种车辆控制系统包括：通信装置（20），通信装置（20）设置在车辆中；以及控制装置（10），控制装置（10）使用经由通信装置（20）从该车辆外部接收的与另一车辆有关的信息来执行行驶控制，其中，通信装置（20）传送与用于在行驶控制期间使用的控制目标值的传递函数相关的信息。

    车辆的控制装置
    8.
    发明授权
    车辆的控制装置 有权

    公开(公告)号：CN107054366B

    公开(公告)日：2019-09-10

    申请号：CN201610821900.1

    申请日：2016-09-13

    Applicant: 丰田自动车株式会社

    Inventor： 根本雄介

    IPC: B60W30/16 ,  B60W30/165 ,  B60W40/107 ,  B60W10/06 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20

    Abstract: 本发明的车辆的控制装置具备发送输出波且检测输出波的反射波的本车传感器、基于反射波检测紧前方车辆且获取车间距离的本车传感器装置、在紧前方车辆是前行车的情况下以无线通信从前行车获取与该前行车的加速度相关的信息的无线装置以及控制本车的加速度以便本车的加速度成为要求加速度的加减速控制装置。加减速控制装置基于为将车间距离维持为目标车间距离而对本车要求的FB要求加速度和根据与前行车的加速度相关的信息为了使本车追随前行车行驶而对本车要求的FF要求加速度来计算本车的要求加速度。加减速控制装置在当追随行驶控制开始后本车传感器装置无法检测到前行车且FF要求加速度比零大的情况下将FF要求加速度设定为零。

    车辆的控制装置
    9.
    发明公开
    车辆的控制装置 有权

    公开(公告)号：CN107054366A

    公开(公告)日：2017-08-18

    申请号：CN201610821900.1

    申请日：2016-09-13

    Applicant: 丰田自动车株式会社

    Inventor： 根本雄介

    IPC: B60W30/16 ,  B60W30/165 ,  B60W40/107 ,  B60W10/06 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20

    Abstract: 本发明的车辆的控制装置具备发送输出波且检测输出波的反射波的本车传感器、基于反射波检测紧前方车辆且获取车间距离的本车传感器装置、在紧前方车辆是前行车的情况下以无线通信从前行车获取与该前行车的加速度相关的信息的无线装置以及控制本车的加速度以便本车的加速度成为要求加速度的加减速控制装置。加减速控制装置基于为将车间距离维持为目标车间距离而对本车要求的FB要求加速度和根据与前行车的加速度相关的信息为了使本车追随前行车行驶而对本车要求的FF要求加速度来计算本车的要求加速度。加减速控制装置在当追随行驶控制开始后本车传感器装置无法检测到前行车且FF要求加速度比零大的情况下将FF要求加速度设定为零。

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