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公开(公告)号：CN115743239A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211232340.8
申请日：2022-10-10
申请人： 北京交通大学 , 北京市基础设施投资有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于紧急制动率动态配置的虚拟编组列车控制方法及系统，涉及轨道交通信号安全防护技术领域。本发明方法的步骤为：确定虚拟编组列车的当前运行阶段；所述虚拟编组列车内任意两相邻列车分别为领头车和跟随车，根据所述当前运行阶段的情况动态修改所述领头车和所述跟随车的紧急制动率。本发明根据单元列车间的相对位置关系，对列车紧急制动率进行动态配置，从而既能满足虚拟编组单元列车小间距追踪的需求，又可最大程度避免对独立运行列车最小间隔距离的影响。
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公开(公告)号：CN116090336A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211680558.X
申请日：2022-12-27
申请人： 北京交通大学 , 北京市基础设施投资有限公司
IPC分类号： G06F30/27 , G06Q50/30 , G06F111/04
摘要： 本发明公开了基于改进强化学习算法的虚拟编组列车参考曲线计算方法，应用于轨道交通运行控制技术领域，包括：基于虚拟编组列车运行指标与约束的数学形式构建虚拟编组列车的运行优化模型，并确定决策变量；将运行优化模型转化到强化学习框架下；应用改进的强化学习DQN算法对运行优化模型求解，获得虚拟编组列车参考曲线。本发明通过整合各列车单元的独立分布规划，在考虑编队整体的运行指标基础上，为车队中每一辆车都生成一条各自的协同参考曲线，并通过改进的强化学习DQN算法求解，取代了现有的独立分布规划，使得前车不再完全独立的运行而是考虑后车的运行状态，实现虚拟编组列车同步停车、准点到达、精确停车的运行指标。
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公开(公告)号：CN115973224A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211709158.7
申请日：2022-12-29
申请人： 交控科技股份有限公司 , 北京市基础设施投资有限公司 , 北京市轨道交通建设管理有限公司
摘要： 本申请提供一种一体化平台系统控制架构，该架构包括：列车级控制层、车辆级控制层和本地级控制层；列车级控制层由CCU组成；CCU融合ATO系统全功能、TCMS全功能、DCU的DCU‑APP和BCU的BCU‑APP；车辆级控制层由VCU组成；VCU融合牵引系统DCU的DCU‑E和制动系统BCU的BCU‑E；本地级控制层由执行机构组成；执行机构包括RIOM、SDU、PCU、BMC。本申请的架构不仅满足一体化平台的控车需求，又将与蠕动模式相关网络由两个缩减至一个，故障模式减少，设备数量减少，增加了全自动运行工况下蠕动模式的可用性和可靠性。
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公开(公告)号：CN115817589A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211709238.2
申请日：2022-12-29
申请人： 交控科技股份有限公司 , 北京市基础设施投资有限公司 , 北京市轨道交通建设管理有限公司
摘要： 本申请实施例提供一种面向线网的城轨智能调度系统、设备和存储介质，涉及城城市轨道交通技术领域。系统包括线网智能调度子系统、单线智能调度子系统；当单线智能调度子系统接收到初始故障信息时，下达第一故障处置指令，若第一故障处置成功，则生成恢复阶段运行图并上传至线网智能调度子系统，线网智能调度子系统根据恢复阶段运行图进行故障恢复后运行调度；若第一故障处置失败，则下达第二故障处置指令；若第二故障处置成功，则生成恢复阶段运行图并上传至线网智能调度子系统，线网智能调度子系统根据恢复阶段运行图进行故障恢复后运行调度。通过本申请，能够提高线路故障处置效率，降低故障对于全网客流的影响，提高运输服务质量。
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公开(公告)号：CN115973224B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202211709158.7
申请日：2022-12-29
申请人： 交控科技股份有限公司 , 北京市基础设施投资有限公司 , 北京市轨道交通建设管理有限公司
摘要： 本申请提供一种一体化平台系统控制架构，该架构包括：列车级控制层、车辆级控制层和本地级控制层；列车级控制层由CCU组成；CCU融合ATO系统全功能、TCMS全功能、DCU的DCU‑APP和BCU的BCU‑APP；车辆级控制层由VCU组成；VCU融合牵引系统DCU的DCU‑E和制动系统BCU的BCU‑E；本地级控制层由执行机构组成；执行机构包括RIOM、SDU、PCU、BMC。本申请的架构不仅满足一体化平台的控车需求，又将与蠕动模式相关网络由两个缩减至一个，故障模式减少，设备数量减少，增加了全自动运行工况下蠕动模式的可用性和可靠性。
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公开(公告)号：CN115460069B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202210994448.4
申请日：2022-08-18
申请人： 北京和利时系统工程有限公司 , 北京市基础设施投资有限公司 , 北京市轨道交通建设管理有限公司
IPC分类号： H04L41/0663 , H04L67/10 , H04L67/12
摘要： 本申请公开了一种综合监控系统和切换方法，该系统包括ISCS实时服务器、操作工作站、ISCS系统交换机、前端处理器、至少两个子系统、云平台出口交换机、虚拟ISCS实时服务器、虚拟接口服务器、虚拟第二子系统服务器；其中，两个子系统分别为第一子系统和第二子系统，所述第二子系统包括交换机和服务器；所述虚拟第二子系统服务器为所述第二子系统的虚拟服务器。该综合监控系统和切换方法，实现了物理机架构和云架构混合部署方式，并保证了ISCS系统的安全性、可用性和可靠性。
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公开(公告)号：CN115460069A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202210994448.4
申请日：2022-08-18
申请人： 北京和利时系统工程有限公司 , 北京市基础设施投资有限公司 , 北京市轨道交通建设管理有限公司
IPC分类号： H04L41/0663 , H04L67/10 , H04L67/12
摘要： 本申请公开了一种综合监控系统和切换方法，该系统包括ISCS实时服务器、操作工作站、ISCS系统交换机、前端处理器、至少两个子系统、云平台出口交换机、虚拟ISCS实时服务器、虚拟接口服务器、虚拟第二子系统服务器；其中，两个子系统分别为第一子系统和第二子系统，所述第二子系统包括交换机和服务器；所述虚拟第二子系统服务器为所述第二子系统的虚拟服务器。该综合监控系统和切换方法，实现了物理机架构和云架构混合部署方式，并保证了ISCS系统的安全性、可用性和可靠性。
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公开(公告)号：CN116443080B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202310497726.X
申请日：2023-05-05
申请人： 北京交通大学
摘要： 本发明公开一种轨道交通行车调度指挥方法、系统、设备及介质，涉及列车运行组织领域。该方法包括：确定轨道交通系统的基础线路参数和计划运营数据，并获取轨道交通系统的综合运行状态信息；根据综合运行状态信息识别异常事件，确定异常事件对于行车的影响和列车运行态势；根据基础线路参数、计划运营数据、异常事件对于行车的影响和列车运行态势，制定动态列车运行图；根据动态列车运行图生成并下发调度指令。本发明能够从信息获取、信息分析、调度决策、调度指令生成四个方面提升轨道交通行车调度指挥系统的自动化程度以适应精细化管理，增强异常事件的应急处置能力，有效降低对乘客服
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公开(公告)号：CN116443080A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310497726.X
申请日：2023-05-05
申请人： 北京交通大学
摘要： 本发明公开一种轨道交通行车调度指挥方法、系统、设备及介质，涉及列车运行组织领域。该方法包括：确定轨道交通系统的基础线路参数和计划运营数据，并获取轨道交通系统的综合运行状态信息；根据综合运行状态信息识别异常事件，确定异常事件对于行车的影响和列车运行态势；根据基础线路参数、计划运营数据、异常事件对于行车的影响和列车运行态势，制定动态列车运行图；根据动态列车运行图生成并下发调度指令。本发明能够从信息获取、信息分析、调度决策、调度指令生成四个方面提升轨道交通行车调度指挥系统的自动化程度以适应精细化管理，增强异常事件的应急处置能力，有效降低对乘客服务带来的影响。
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公开(公告)号：CN116384578A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310371960.8
申请日：2023-04-10
申请人： 北京交通大学
IPC分类号： G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q50/30 , G06F30/20
摘要： 本发明公开一种基于博弈论的多列车通过咽喉区次序优化方法及系统，涉及多列车运行优化技术领域，首先对在通向咽喉区的多个不同方向的线路上运行的多列列车的可选择运行方式进行随机组合，得到多种组合，并根据线路的线路参数和列车的运行参数计算每一列车在每一组合下的收益。然后以每一列车的可选择运行方式和每一列车在每一组合下的收益作为纳什均衡博弈模型的输入，利用纳什均衡博弈模型确定每一列车的最佳运行方式。最后基于每一列车的最佳运行方式确定所有列车通过咽喉区的最佳次序，从而可对通过咽喉区的不同线路上的多列列车进行通过次序的优化，提高咽喉区通过能力，进一步提高城市轨道交通运输效率。
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