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公开(公告)号：CN118758278A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410771462.7
申请日：2024-06-14
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01C19/5691 , B23K31/02 , G01C25/00
Abstract: 本申请提供了一种金属微半球谐振陀螺装配方法及金属微半球谐振陀螺，其中，该方法包括：形成金属陀螺敏感构件，其中，所述金属陀螺敏感构件主体包括石英基板、金属微半球谐振子和陶瓷管壳基底；采用金丝球焊接工艺将所述石英基板和所述陶瓷管壳基底进行金丝键合，形成密封结构；采用真空缝焊工艺将异形密封盖板与所述陶瓷管壳基底顶部缝合，使得所述金属微半球谐振子所处的内部环境处于真空状态，以得到装配好的金属微半球谐振陀螺。本申请解决了现有技术中金属微半球谐振子与驱动电极、检测电极的对准不精确的技术问题。
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公开(公告)号：CN118623856A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410771461.2
申请日：2024-06-14
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01C19/56 , G01C19/5691
Abstract: 本申请提供了一种金属微半球谐振陀螺的差分检测电路及系统，该电路包括第一级差分跨阻电路，基于偏压实现振动电容信号到电压信号的转换，得到差分输出信号；第二级差动放大器，对所述第一级差分跨阻电路的所述差分输出信号进行差分放大，以实现所述金属微半球谐振陀螺的电容信号的检测。本申请解决了现有技术中差分检测电路的噪声较大的技术问题。
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公开(公告)号：CN118424265A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410223221.9
申请日：2024-02-28
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本申请提供了一种基于流形预积分的因子图的导航方法、装置及系统，其中，该方法包括：构建因子节点模型，并基于所述因子节点模型创建因子节点，其中，所述因子节点模型包括IMU流形预积分因子模型、GNSS因子模型、和先验因子模型，所述因子节点包括IMU流形预积分因子、GNSS因子和先验因子；基于所述因子节点，利用滑动窗口的最大后验估计优化算法，来对全局路径导航进行优化。本申请解决了现有技术中导航不精确的技术问题。
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公开(公告)号：CN115979079B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202211665246.1
申请日：2022-12-23
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本申请公开了一种制导炮弹用脉冲发动机半实物试验方法、装置及系统。其中，该试验装置用于对制导炮弹船尾脉冲发动机进行半实物仿真试验，包括：旋转装置，用于通过皮带带动带动试验制导炮弹船尾以大于预设转速阈值的速度旋转，以模拟制导炮弹飞行时的自旋状态；所述试验制导炮弹船尾，内部设置有多个传感器，用于采集在旋转过程中所述试验制导炮弹船尾的运动数据。本申请解决了相关技术中由于数学模型与实际试验存在差异造成的仿真试验结果不准确的技术问题。
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公开(公告)号：CN117528274A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311504397.3
申请日：2023-11-13
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: H04N25/674 , H04N25/21 , G06T5/60 , G06T5/70 , G06T5/73 , G06T7/00 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了基于深度学习的红外成像非均匀噪声提取及优化方法，通过利用历史标准红外图像，基于深度学习构建卷积神经网络模型来对原始红外图像进行初始噪声特征提出，实现对原始红外图像的噪声提取，通过基于可疑噪声区域中的噪声均值，对可疑噪声区域进行去模糊噪声特征提取，实现对原始红外图像的进一步噪声提取，通过在利用卷积神经网络模型提取的初始噪声特征作为基础，再次利用去模糊理论进行去模糊噪声特征提取，最终基于初始噪声特征和去模糊噪声特征确定目标噪声特征，在原始红外图像减去目标噪声特征，从两个维度来共同决定对原始红外图像的优化，保证得到的目标红外图像的成像质量，为工业领域的自动化精准检测提供基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117367394A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311412334.5
申请日：2023-10-27
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01C19/56
Abstract: 本申请提供了一种金属谐振陀螺的控制系统及金属谐振陀螺，其中，该控制系统包括信号检测电路，信号检测电路包括：检测电路，被配置为当金属谐振陀螺的谐振子发生振动时检测谐振子的振动变化，将振动变化引起的电容变化转化为电压信号，并将电压信号经过信号调理后进行模数转化得到数字信号；信号处理电路，被配置为将数字信号与数字控制振荡器产生的参考信号进行解调运算，将解调运算后的信号经过低通滤波器后输出，并将低通滤波器输出的信号进行参数组合运算输出控制参数，然后将控制参数通过控制器和旋转矩阵输出控制信号；激励电路，产生正弦信号，并对正弦信号进行放大输出激励信号。
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公开(公告)号：CN116908919A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310873564.5
申请日：2023-07-17
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明提供了一种地层岩石电阻率检测通信控制系统及方法，包括：地层岩石电阻率检测分系统，通过地层岩石电阻率检测，检测透地通信区域的地层岩石电阻率，计算等比例地层岩石深度电阻率；岩石电阻率通信特性分系统，根据等比例地层岩石深度电阻率，分析地层岩石深度电阻率通信特性，获取深度电阻率通信特性分析信息；通信特性方式选择分系统，根据深度电阻率通信特性分析信息，自动选择适应深度电阻率特性通信方式；通信选择变换控制分系统，根据适应深度电阻率特性通信方式，进行对应地层岩石深度电阻率适应性通信。
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公开(公告)号：CN116843621A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310631674.0
申请日：2023-05-31
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本申请提供了一种识别燃气管道泄漏的方法、装置及系统，其中，该方法包括：获取待识别的燃气管道图像；利用预先基于主干特征提取网络、特征融合网络、和分类预测网络构建并训练的神经网络模型，来识别所述待识别的燃气管道图像中的燃气管道是否存在燃气泄漏点。本申请解决了现有技术中在燃气管道的泄漏尺寸较小时无法识别燃气泄漏的技术问题。
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公开(公告)号：CN116582402A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310630878.2
申请日：2023-05-31
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明涉及一种地电极电流场无线透地的微弱信号检测方法及系统，其包括：采用最大似然算法计算接收信号的时域信息的采样频偏粗估计；基于采样频偏粗估计值，采用遍历法对本地长同步信号进行修正，生成经过频偏修正的本地长同步信号；经频偏修正的本地长同步信号与接收信号做滑动相关计算，进行采样频偏的精确估计，进而确定接收信号中的长同步信号起始点，完成对微弱信号的检测。本发明能在低频低信噪比的检测条件下，补偿采样频偏对接收信号中长同步信号造成的影响，利用长时间累积提高接收信噪比，检测出接收信号中的长同步信号位置，进而实现TTE通信。本发明可以在地电极电流场无线通信领域中应用。
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公开(公告)号：CN113465599B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202110622364.3
申请日：2021-06-04
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本公开提供了一种定位定向方法、装置及系统。其中，该方法包括：通过惯性传感器采集携带所述惯性传感器的载体的运动状态信息；基于所采集的运动状态信息、预设的状态约束条件和预先构建的弱捷联导航误差模型，来确定所述载体的位姿误差，其中，所述弱捷联导航误差模型用于描述在所述惯性传感器与所述载体未固联情况下的真实位姿和理论位姿之间的误差变化；基于所确定的位姿误差来解算所述载体的位姿信息，以对所述载体进行定位定向。本公开解决了由于惯性传感器未固联造成的定位精度差的技术问题。
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