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公开(公告)号：CN118416370A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202310118777.7
申请日：2023-01-31
摘要： 本申请涉及一种微导丝以及微创介入装置。微导丝包括功能芯和覆盖层；功能芯沿第一方向延伸，功能芯具有第一端，覆盖层包覆功能芯除第一端以外的部分的外周面，第一端能进入病灶区域；功能芯包括内芯及功能层，功能层包覆内芯的外周面，功能层包括多条相接的线体，至少一部分线体能用于传输信号和/或电能。本申请能够丰富微导丝的功能，简化微创介入装置的整体结构，从而降低医务人员的操作难度。
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公开(公告)号：CN117481706A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311582804.2
申请日：2023-11-24
申请人： 北京大学第一医院
摘要： 本发明公开一种穿刺活检消融系统及其形成方法，方法包括：形成具有内部并排设置沿其长度方向延伸的第一针槽和第二针槽的鞘体的外鞘结构；形成具有用于插置在鞘体的第一针槽内且可沿第一针槽前后移动的活检结构；形成具有用于插置在鞘体的第二针槽内且可沿第二针槽前后移动的消融止血结构；其中，所述活检针沿第一针槽前后移动过程中获取并暂存病灶处待活检病理组织，所述消融针在所述活检针暂存待活检病理组织后，沿第二针槽向前移动以对病灶及外鞘结构经过的针道中可能残存的肿瘤细胞进行消融及止血处理。本发明的穿刺活检消融系统，既能降低穿刺活检过程中的出血风险，又能防止出现针道转移，大大提高肿瘤患者的生存质量和生存时间。
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公开(公告)号：CN117870670A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311718955.6
申请日：2023-12-14
申请人： 北京大学
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明涉及用于管道线路绘制的管道机器人通讯定位系统，其包括：定位模块，用于对管道机器人的位置进行实时定位；位置信息定时录入模块，用于对定位模块获取到的管道机器人的位置信息坐标值t进行实时录入；位置信息坐标分解模块，用于对位置信息定时录入模块录入的管道机器人的位置信息坐标值t进行分解，将位置信息坐标值分解为横向坐标值tx和纵向坐标值ty；位置信息获取模块，用于对位置信息定时录入模块录入的位置信息坐标值t进行间隔性获取。本申请的管道机器人通讯定位系统的整个操作过程不会涉及到庞大的数据处理系统，也不会涉及到复杂的大数据算法，对软件系统的投入成本要求较低。
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公开(公告)号：CN117366389A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311575479.7
申请日：2023-11-23
申请人： 北京大学
IPC分类号： F16L55/46 , F16L55/38 , F16L55/40 , F16L101/50
摘要： 本申请涉及管道机器人领域，具体公开了一种应急回收管道机器人，其包括主体，其两侧设置分别设置有多个用于行走的行走模块；收卷组件，其安装于所述主体内部，其收卷有拉线，所述拉线的自由端连接有气囊；开合门，其铰接于所述主体的尾端；锁止组件，其安装于所述主体，用于对开合门进行锁止；弹性组件，其一端连接于所述主体，另一端可分离的抵接于所述气囊；当所述气囊收纳于所述主体内时，所述开合门关闭，所述锁止组件锁止开合门，所述气囊和所述弹性组件弹性抵接；当所述锁止组件解除对所述开合门的锁止，所述气囊弹射出所述主体并和所述弹性组件分离，所述收卷组件放卷。本申请具有方便天然气管道机器人应急回收的效果。
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公开(公告)号：CN108189409B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN201810153325.1
申请日：2018-02-14
申请人： 北京大学
IPC分类号： B29C64/393 , B29C64/20 , B33Y50/02 , B33Y30/00
摘要： 本发明公开一种配套4D打印技术的磁场激励控制系统，包括：电流信号输出装置，包括：磁场数字信号产生电路；DA转换电路，将各路数字电压信号分别转化为模拟信号；磁控线圈系统，包括相对设置的沿第一方向轴对称的第一对线圈，相对设置的沿第二方向轴对称的第二对线圈，相对设置的沿第三方向轴对称的第三对线圈，三对线圈之间形成公共区域，各对线圈配置为通以相同方向的电流；各对线圈分别与DA转换电路电性耦接，输入其中一路模拟信号。本发明磁场激励控制系统仅需将其与微纳打印机整合，实时协同控制两系统去实现打印与磁控信号的同步，且具有快速实时多模态切换可控的特点，该系统将可被用于具有磁化异质特性的4D打印中。
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公开(公告)号：CN117884341A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410075249.2
申请日：2024-01-18
申请人： 北京大学 , 天津新智感知科技有限公司
摘要： 本发明公开一种超声波流量计用压电超声换能器及其制备方法，涉及换能器技术领域，包括压电敏感元件和封装层，压电敏感元件包括依次连接的第一电极片、压电晶体、第二电极片和匹配层，压电晶体一端与第一电极片电连接、另一端与第二电极片电连接，压电晶体中设置有若干个纵横交错的缝隙，每个缝隙都在靠近第二电极片的一端开口且都未贯通至第一电极片，每个缝隙都沿与压电晶体的极化方向垂直的方向贯通压电晶体，压电晶体的周向侧壁用密封薄膜密封；第一电极片电连接有第一导线，第二电极片电连接有第二导线；压电敏感元件除匹配层外都被封装层包裹。本发明能够提高超声波流量计的测量精度。
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公开(公告)号：CN117588364A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311528528.1
申请日：2023-11-16
申请人： 北京大学
摘要： 本申请涉及管道机器人领域，具体公开了一种发电装置及具有该装置的管道机器人，发电装置包括发电机，其包括定子和动子，所述定子安装于主体的一端，动子转动设置于定子；风叶，其沿主体的周向间隔设置有多个，其一端铰接于动子；多个锁止组件，多个锁止组件和多个风叶一一对应，锁止组件连接于动子，用于对风叶的翻转进行锁止；多根伸缩杆，多根伸缩杆和多个风叶一一对应，伸缩杆沿主体的轴向伸缩设置于主体，其靠近发电机的一端连接有用于切换锁止组件锁止状态的切换组件，所述切换组件连接有用于对风叶的翻转进行复位的复位组件。本申请具有减小管道机器人行走时的阻力的效果。
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公开(公告)号：CN108481734B
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201810151527.2
申请日：2018-02-14
申请人： 北京大学
IPC分类号： B29C64/112 , B29C64/268 , B29C64/273 , B29C64/386 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y50/00
摘要： 本发明公开了一种基于三维激光直写的4D微纳打印方法，包括步骤：准备进行4D微纳打印的基底；将4D可打印材料前驱体滴在基底上；控制激光照射所述前驱体，使前驱体实现三维结构的差异化变形，形成设定形状的样品；将样品显影。本发明的打印方法利用三维激光直写技术实现了三维柔性可控变形微结构的制备。
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公开(公告)号：CN117380514A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311315190.1
申请日：2023-10-12
申请人： 北京大学 , 北京博奥智感装备科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种压电超声换能器及其制作方法，涉及压电超声换能器技术领域，包括由内向外依次设置的柔性电子电路结构、压电结构和外电极结构，所述柔性电子电路结构的内侧形成有用于药物或导丝穿过的通道，所述压电结构包括压电基体和若干压电柱，若干所述压电柱嵌设在所述压电基体上，所述柔性电子电路结构上设置有若干电极点，所述电极点与所述压电柱一一对应且接触，各所述电极点分别与一个第一电极引线一一对应连接，所述外电极结构与各所述压电柱分别接触，所述外电极结构与第二电极引线连接。本发明可以在介入手术中起到血管内超声成像的作用，可以辅助医生在手术过程中进行精准介入，提高手术的成功率。
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公开(公告)号：CN117249335A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311206981.0
申请日：2023-09-19
申请人： 北京大学 , 北京博奥智感装备科技有限公司
IPC分类号： F16L55/28 , B25J11/00 , B25J19/04 , G05D1/02 , F16L101/30
摘要： 本发明涉及管道检测机器人领域，尤其是涉及一种管道检测机器人的速度控制系统，该系统的图像比对模块将第一图像模板储存模块、第二图像模板储存模块、第三图像模板储存模块以及第四图像模板储存模块储存的画面与拍摄画面识别单元识别的画面进行比对，如果拍摄画面识别单元识别的画面为管道腐蚀痕迹画面、管道裂痕画面、拐角障碍画面中的一种的话，降速控制单元控制机器人主体上的行走机构处于怠速状态，这样便于摄像头无法对天然气管道内部受损的区域进行细节化、清晰化拍摄，同时，中央控制单元通过定位模块将将管道检测机器人所在的位置反馈给后台监控系统，后台维护人员根据定位的位置，可以对管道受损的位置进行记录，便于后期维护。
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