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公开(公告)号：CN118416370A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202310118777.7
申请日：2023-01-31
摘要： 本申请涉及一种微导丝以及微创介入装置。微导丝包括功能芯和覆盖层；功能芯沿第一方向延伸，功能芯具有第一端，覆盖层包覆功能芯除第一端以外的部分的外周面，第一端能进入病灶区域；功能芯包括内芯及功能层，功能层包覆内芯的外周面，功能层包括多条相接的线体，至少一部分线体能用于传输信号和/或电能。本申请能够丰富微导丝的功能，简化微创介入装置的整体结构，从而降低医务人员的操作难度。
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公开(公告)号：CN117481706A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311582804.2
申请日：2023-11-24
申请人： 北京大学第一医院
摘要： 本发明公开一种穿刺活检消融系统及其形成方法，方法包括：形成具有内部并排设置沿其长度方向延伸的第一针槽和第二针槽的鞘体的外鞘结构；形成具有用于插置在鞘体的第一针槽内且可沿第一针槽前后移动的活检结构；形成具有用于插置在鞘体的第二针槽内且可沿第二针槽前后移动的消融止血结构；其中，所述活检针沿第一针槽前后移动过程中获取并暂存病灶处待活检病理组织，所述消融针在所述活检针暂存待活检病理组织后，沿第二针槽向前移动以对病灶及外鞘结构经过的针道中可能残存的肿瘤细胞进行消融及止血处理。本发明的穿刺活检消融系统，既能降低穿刺活检过程中的出血风险，又能防止出现针道转移，大大提高肿瘤患者的生存质量和生存时间。
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公开(公告)号：CN117870670A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311718955.6
申请日：2023-12-14
申请人： 北京大学
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明涉及用于管道线路绘制的管道机器人通讯定位系统，其包括：定位模块，用于对管道机器人的位置进行实时定位；位置信息定时录入模块，用于对定位模块获取到的管道机器人的位置信息坐标值t进行实时录入；位置信息坐标分解模块，用于对位置信息定时录入模块录入的管道机器人的位置信息坐标值t进行分解，将位置信息坐标值分解为横向坐标值tx和纵向坐标值ty；位置信息获取模块，用于对位置信息定时录入模块录入的位置信息坐标值t进行间隔性获取。本申请的管道机器人通讯定位系统的整个操作过程不会涉及到庞大的数据处理系统，也不会涉及到复杂的大数据算法，对软件系统的投入成本要求较低。
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公开(公告)号：CN117366389A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311575479.7
申请日：2023-11-23
申请人： 北京大学
IPC分类号： F16L55/46 , F16L55/38 , F16L55/40 , F16L101/50
摘要： 本申请涉及管道机器人领域，具体公开了一种应急回收管道机器人，其包括主体，其两侧设置分别设置有多个用于行走的行走模块；收卷组件，其安装于所述主体内部，其收卷有拉线，所述拉线的自由端连接有气囊；开合门，其铰接于所述主体的尾端；锁止组件，其安装于所述主体，用于对开合门进行锁止；弹性组件，其一端连接于所述主体，另一端可分离的抵接于所述气囊；当所述气囊收纳于所述主体内时，所述开合门关闭，所述锁止组件锁止开合门，所述气囊和所述弹性组件弹性抵接；当所述锁止组件解除对所述开合门的锁止，所述气囊弹射出所述主体并和所述弹性组件分离，所述收卷组件放卷。本申请具有方便天然气管道机器人应急回收的效果。
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公开(公告)号：CN117771516A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311733222.X
申请日：2023-12-15
申请人： 北京大学
摘要： 本申请涉及医疗器械技术领域，具体公开了一种导丝递送装置，其包括包括基座，其设置有安装座；四组设置于安装座的驱动轮，其中两组驱动轮沿第一方向间隔设置，另外两组驱动轮沿第二方向间隔设置，导丝悬浮设置于四组驱动轮围成的间隙；每组内相邻的两个驱动轮之间设置有同步组件，沿第一方向间隔设置的两组驱动轮之间设置有反向组件，沿第二方向间隔设置的两组驱动轮之间设置有反向组件；驱动组件设置有两个、并分别和两个反向组件对应，用于驱动驱动轮转动；驱动轮沿其圆周方向间隔设置有多个第一磁块，导丝和驱动轮相对的一侧沿其轴向间隔设置有多个第二磁块，第一磁块和第二磁块相互排斥。本申请具有减少导丝在递送过程中的污染的效果。
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公开(公告)号：CN117212608A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311206980.6
申请日：2023-09-19
申请人： 北京大学 , 北京博奥智感装备科技有限公司
IPC分类号： F16L55/28 , F16L55/32 , F16L101/30
摘要： 本发明涉及天然气管道内部检测设备领域，具体公开了一种可环境识别的天然气管道检测机器人，其包括：牵引机构，适于在天然气管道内行走；环境探测机构，安装在牵引机构的一侧，用于对天然气管道内部的环境进行探测；驱动支撑机构，与牵引机构连接，并对牵引机构进行平衡支撑；探伤检测机构，设置在牵引机构和驱动支撑机构之间，用于对天然气管道的内壁进行探伤；其中，牵引机构包括第一安装主体，设置在第一安装主体上的多个牵引组件；环境探测机构包括安装在第一安装主体端部的安装头，设置在安装头上的多个广角摄像机，灯珠以及位移传感器，维护效率和故障点寻找的精准度高。
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公开(公告)号：CN115779233A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211356126.3
申请日：2022-11-01
申请人： 北京大学
摘要： 本申请涉及一种微导管以及微创介入装置。微导管包括内管层、中间层以及外管层，内管层具有两端开口的空腔；中间层设置于内管层的外壁，中间层由多条导线缠绕形成，多条导线中的至少部分用于传输信号；外管层包覆于中间层外。本申请的微导管具有信号传输能力和较高的集成度，当微导管用于微创介入装置时，能够提高微创介入装置的功能集成度和临床实用性，减轻医务人员在微创介入手术中的工作负担。
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公开(公告)号：CN108189409A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810153325.1
申请日：2018-02-14
申请人： 北京大学
IPC分类号： B29C64/393 , B29C64/20 , B33Y50/02 , B33Y30/00
摘要： 本发明公开一种配套4D打印技术的磁场激励控制系统，包括：电流信号输出装置，包括：磁场数字信号产生电路；DA转换电路，将各路数字电压信号分别转化为模拟信号；磁控线圈系统，包括相对设置的沿第一方向轴对称的第一对线圈，相对设置的沿第二方向轴对称的第二对线圈，相对设置的沿第三方向轴对称的第三对线圈，三对线圈之间形成公共区域，各对线圈配置为通以相同方向的电流；各对线圈分别与DA转换电路电性耦接，输入其中一路模拟信号。本发明磁场激励控制系统仅需将其与微纳打印机整合，实时协同控制两系统去实现打印与磁控信号的同步，且具有快速实时多模态切换可控的特点，该系统将可被用于具有磁化异质特性的4D打印中。
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公开(公告)号：CN108189409B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN201810153325.1
申请日：2018-02-14
申请人： 北京大学
IPC分类号： B29C64/393 , B29C64/20 , B33Y50/02 , B33Y30/00
摘要： 本发明公开一种配套4D打印技术的磁场激励控制系统，包括：电流信号输出装置，包括：磁场数字信号产生电路；DA转换电路，将各路数字电压信号分别转化为模拟信号；磁控线圈系统，包括相对设置的沿第一方向轴对称的第一对线圈，相对设置的沿第二方向轴对称的第二对线圈，相对设置的沿第三方向轴对称的第三对线圈，三对线圈之间形成公共区域，各对线圈配置为通以相同方向的电流；各对线圈分别与DA转换电路电性耦接，输入其中一路模拟信号。本发明磁场激励控制系统仅需将其与微纳打印机整合，实时协同控制两系统去实现打印与磁控信号的同步，且具有快速实时多模态切换可控的特点，该系统将可被用于具有磁化异质特性的4D打印中。
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公开(公告)号：CN117884341A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410075249.2
申请日：2024-01-18
申请人： 北京大学 , 天津新智感知科技有限公司
摘要： 本发明公开一种超声波流量计用压电超声换能器及其制备方法，涉及换能器技术领域，包括压电敏感元件和封装层，压电敏感元件包括依次连接的第一电极片、压电晶体、第二电极片和匹配层，压电晶体一端与第一电极片电连接、另一端与第二电极片电连接，压电晶体中设置有若干个纵横交错的缝隙，每个缝隙都在靠近第二电极片的一端开口且都未贯通至第一电极片，每个缝隙都沿与压电晶体的极化方向垂直的方向贯通压电晶体，压电晶体的周向侧壁用密封薄膜密封；第一电极片电连接有第一导线，第二电极片电连接有第二导线；压电敏感元件除匹配层外都被封装层包裹。本发明能够提高超声波流量计的测量精度。
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