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公开(公告)号：CN109341697A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811445923.2
申请日：2018-11-29
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 张蓉 , 何信华 , 刘朝阳 , 崔鑫 , 胡钰 , 连彦泽 , 钱航 , 韩亮 , 邱士亮 , 颜廷贵 , 李世鹏 , 徐华丽 , 赵雷 , 马利 , 白健 , 虞洋 , 段飞鹏 , 亓俊卿 , 陈绍露 , 杨志方 , 王琳 , 胡昭昀 , 杨馨 , 路长刚 , 蔡建波 , 姜先炜 , 冀航 , 刘莞尔
IPC: G01C21/20
CPC classification number: G01C21/20
Abstract: 本发明一种无人机航路规划安全性评估方法，步骤如下：1)根据OBB包围盒构造算法计算包围盒中心点坐标和主方向半径；2)采用雅克比迭代算法计算得到OBB包围盒协方差矩阵特征值和特征向量；3)分别构造禁飞区和无人机包围盒，采用包围盒碰撞检测算法对无人机航路进行安全性评估，如果无人机航路经过禁飞区，则该航路不满足安全性要求。本发明采用包围盒碰撞检测原理，可以精确判断无人机航路是否经过禁飞区，既安全可靠又不浪费资源，为无人机航路规划安全性分析提供了解决方案。
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公开(公告)号：CN119578085A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411674674.X
申请日：2024-11-21
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
IPC: G06F30/20 , G06F18/213 , G06F30/15
Abstract: 一种适用于多平台的飞行动力学N维线性插值计算方法，在进行飞行动力学仿真计算过程中，采集飞行器数据后通过数学归纳方法，应用N维插值表打通了飞行动力学等相关专业的插值算法应用，通过多种优化策略可以明显提高插值算法在不同维度下的计算效率，大幅提高了采用本算法的飞行动力学仿真程序的求解效率，所得飞行动力学参数用于对飞行器进行调整或进一步仿真试验，用于进行飞行动力学仿真、飞行器参数设计、飞行器弹道规划，能够适用于多飞行器设计仿真平台。
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公开(公告)号：CN109582692B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201811361589.2
申请日：2018-11-15
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F16/242 , G06F16/2452 , G06F16/2458
Abstract: 一种基于形式化描述的运载火箭测试数据判读方法及系统，包括(1)将测试参数的判据进行分类；(2)定义测试参数判据的组成元素；(3)根据定义的组成元素，对分类后的各类判据进行形式化描述；(4)读取判据的形式化描述，并将形式化描述表征的判读规则转换为计算机能够识别的目标程序代码；(5)以运载火箭测试数据为数据源，运行目标程序代码，给出运载火箭测试数据是否正常的判读结论，从而完成运载火箭测试数据的判读。本发明通过形式化描述的方法解决了运载火箭测试数据的判据难以准确描述与定义的问题，在此基础上实现了自动化的测试数据判读，极大提高了测试数据判读的效率与准确性。
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公开(公告)号：CN103218225A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201310110006.X
申请日：2013-03-29
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F9/44
Abstract: 本发明公开了一种统一测发控软件开发系统，本发明以多个组件为基础，包括数据中心、数据源插件、实时客户端和历史分析客户端4个应用类组件，资源中心和数据库服务单元2个服务类组件，人机界面设计器和流程编辑器2个工具类组件，以及关系数据库。本发明系统结构具备很强的通用性和灵活性，不仅满足了测发控类应用软件繁多的功能需求，并且为开发人员提供了统一有效的应用模式和开发接口，可根据具体需求选择不同的组件进行组态配置和定制式开发。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110953395B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201911014199.2
申请日：2019-10-23
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国石化销售股份有限公司北京石油分公司 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种输油管路用电磁阀防磁干扰装置及电磁阀系统，属于电磁阀门技术领域。所述防磁干扰装置包括防磁罩和固定组件，所述防磁罩包括防磁罩本体和包覆在所述防磁罩本体表面的防爆涂层，所述防磁罩本体为磁性材料，用于罩设在所述电磁阀的电磁组件外部，以屏蔽外界磁场，所述防磁罩上设有散热孔，所述固定组件用于固定所述防磁罩和所述电磁组件。本发明通过设置固定组件及在防磁罩本体表面设置防爆涂层，既能够实现对防磁罩的安装，又能避免安装过程中工具碰撞防磁罩产生火星导致的输油管路周围油气爆炸的问题，实现利用防磁罩对电磁阀外界磁场的屏蔽，从而避免了输油管路的非正常开启，避免了加油站漏油、丢油带来的损失。
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公开(公告)号：CN109582692A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811361589.2
申请日：2018-11-15
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F16/242 , G06F16/2452 , G06F16/2458
Abstract: 一种基于形式化描述的运载火箭测试数据判读方法及系统，包括(1)将测试参数的判据进行分类；(2)定义测试参数判据的组成元素；(3)根据定义的组成元素，对分类后的各类判据进行形式化描述；(4)读取判据的形式化描述，并将形式化描述表征的判读规则转换为计算机能够识别的目标程序代码；(5)以运载火箭测试数据为数据源，运行目标程序代码，给出运载火箭测试数据是否正常的判读结论，从而完成运载火箭测试数据的判读。本发明通过形式化描述的方法解决了运载火箭测试数据的判据难以准确描述与定义的问题，在此基础上实现了自动化的测试数据判读，极大提高了测试数据判读的效率与准确性。
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公开(公告)号：CN103218225B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201310110006.X
申请日：2013-03-29
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F9/44
Abstract: 本发明公开了一种统一测发控软件开发系统，本发明以多个组件为基础，包括数据中心、数据源插件、实时客户端和历史分析客户端4个应用类组件，资源中心和数据库服务单元2个服务类组件，人机界面设计器和流程编辑器2个工具类组件，以及关系数据库。本发明系统结构具备很强的通用性和灵活性，不仅满足了测发控类应用软件繁多的功能需求，并且为开发人员提供了统一有效的应用模式和开发接口，可根据具体需求选择不同的组件进行组态配置和定制式开发。
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公开(公告)号：CN109341697B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201811445923.2
申请日：2018-11-29
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 张蓉 , 何信华 , 刘朝阳 , 崔鑫 , 胡钰 , 连彦泽 , 钱航 , 韩亮 , 邱士亮 , 颜廷贵 , 李世鹏 , 徐华丽 , 赵雷 , 马利 , 白健 , 虞洋 , 段飞鹏 , 亓俊卿 , 陈绍露 , 杨志方 , 王琳 , 胡昭昀 , 杨馨 , 路长刚 , 蔡建波 , 姜先炜 , 冀航 , 刘莞尔
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明一种无人机航路规划安全性评估方法，步骤如下：1)根据OBB包围盒构造算法计算包围盒中心点坐标和主方向半径；2)采用雅克比迭代算法计算得到OBB包围盒协方差矩阵特征值和特征向量；3)分别构造禁飞区和无人机包围盒，采用包围盒碰撞检测算法对无人机航路进行安全性评估，如果无人机航路经过禁飞区，则该航路不满足安全性要求。本发明采用包围盒碰撞检测原理，可以精确判断无人机航路是否经过禁飞区，既安全可靠又不浪费资源，为无人机航路规划安全性分析提供了解决方案。
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公开(公告)号：CN110953395A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911014199.2
申请日：2019-10-23
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国石化销售股份有限公司北京石油分公司 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种输油管路用电磁阀防磁干扰装置及电磁阀系统，属于电磁阀门技术领域。所述防磁干扰装置包括防磁罩和固定组件，所述防磁罩包括防磁罩本体和包覆在所述防磁罩本体表面的防爆涂层，所述防磁罩本体为磁性材料，用于罩设在所述电磁阀的电磁组件外部，以屏蔽外界磁场，所述防磁罩上设有散热孔，所述固定组件用于固定所述防磁罩和所述电磁组件。本发明通过设置固定组件及在防磁罩本体表面设置防爆涂层，既能够实现对防磁罩的安装，又能避免安装过程中工具碰撞防磁罩产生火星导致的输油管路周围油气爆炸的问题，实现利用防磁罩对电磁阀外界磁场的屏蔽，从而避免了输油管路的非正常开启，避免了加油站漏油、丢油带来的损失。
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