公开(公告)号：CN109341697A

公开(公告)日：2019-02-15

申请号：CN201811445923.2

申请日：2018-11-29

申请人： 北京宇航系统工程研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 张蓉 ,  何信华 ,  刘朝阳 ,  崔鑫 ,  胡钰 ,  连彦泽 ,  钱航 ,  韩亮 ,  邱士亮 ,  颜廷贵 ,  李世鹏 ,  徐华丽 ,  赵雷 ,  马利 ,  白健 ,  虞洋 ,  段飞鹏 ,  亓俊卿 ,  陈绍露 ,  杨志方 ,  王琳 ,  胡昭昀 ,  杨馨 ,  路长刚 ,  蔡建波 ,  姜先炜 ,  冀航 ,  刘莞尔

IPC分类号： G01C21/20

CPC分类号： G01C21/20

摘要： 本发明一种无人机航路规划安全性评估方法，步骤如下：1)根据OBB包围盒构造算法计算包围盒中心点坐标和主方向半径；2)采用雅克比迭代算法计算得到OBB包围盒协方差矩阵特征值和特征向量；3)分别构造禁飞区和无人机包围盒，采用包围盒碰撞检测算法对无人机航路进行安全性评估，如果无人机航路经过禁飞区，则该航路不满足安全性要求。本发明采用包围盒碰撞检测原理，可以精确判断无人机航路是否经过禁飞区，既安全可靠又不浪费资源，为无人机航路规划安全性分析提供了解决方案。

公开(公告)号：CN109341697B

公开(公告)日：2021-02-09

申请号：CN201811445923.2

申请日：2018-11-29

申请人： 北京宇航系统工程研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 张蓉 ,  何信华 ,  刘朝阳 ,  崔鑫 ,  胡钰 ,  连彦泽 ,  钱航 ,  韩亮 ,  邱士亮 ,  颜廷贵 ,  李世鹏 ,  徐华丽 ,  赵雷 ,  马利 ,  白健 ,  虞洋 ,  段飞鹏 ,  亓俊卿 ,  陈绍露 ,  杨志方 ,  王琳 ,  胡昭昀 ,  杨馨 ,  路长刚 ,  蔡建波 ,  姜先炜 ,  冀航 ,  刘莞尔

IPC分类号： G01C21/20

摘要： 本发明一种无人机航路规划安全性评估方法，步骤如下：1)根据OBB包围盒构造算法计算包围盒中心点坐标和主方向半径；2)采用雅克比迭代算法计算得到OBB包围盒协方差矩阵特征值和特征向量；3)分别构造禁飞区和无人机包围盒，采用包围盒碰撞检测算法对无人机航路进行安全性评估，如果无人机航路经过禁飞区，则该航路不满足安全性要求。本发明采用包围盒碰撞检测原理，可以精确判断无人机航路是否经过禁飞区，既安全可靠又不浪费资源，为无人机航路规划安全性分析提供了解决方案。

公开(公告)号：CN111178589A

公开(公告)日：2020-05-19

申请号：CN201911248613.6

申请日：2019-12-09

申请人： 北京宇航系统工程研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 张蓉 ,  何信华 ,  连彦泽 ,  刘朝阳 ,  刘莞尔 ,  钱航 ,  崔鑫 ,  王仙勇 ,  李世鹏 ,  马利 ,  赵雷

IPC分类号： G06Q10/04 ,  G06F30/20

摘要： 本发明公开了一种基于灰色预测的迭代制导方法和系统，该方法包括：对已知发动机推力矢量进行采样，得到采样序列：对采样序列进行一次累加，得到一次累加序列：根据一次累加序列对采样序列进行序列还原；确定白化方程组：通过最小二乘法求解得到白化方程组中的参数值；根据求解得到参数值，预测得到下一时刻的发动机推力矢量；根据预测得到的下一时刻的发动机推力矢量，预测得到下一时刻的速度矢量和位置矢量。本发明充分利用已有信息，并在线实时预测所需要的发动机推力矢量方向，可以简化迭代制导的计算过程，并且易于实现。

公开(公告)号：CN102445310B

公开(公告)日：2014-07-23

申请号：CN201110284002.4

申请日：2011-09-22

申请人： 航天材料及工艺研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 王立峰 ,  白湘云 ,  刘朝阳 ,  王帮武 ,  吴福迪 ,  方涛 ,  王静生 ,  田新 ,  李京平

IPC分类号： G01M3/06

摘要： 本发明提供一种法兰橡胶密封件的简易高温试验装置及方法。其下法兰与上法兰对接，在与上法兰接触的下法兰端面上开设一道环槽，为装配待试验的法兰橡胶密封件的密封槽；上盖焊接在上法兰顶部，底盖焊接在下法兰底部；上盖连接充入气体介质的管路，热电偶一端通过该缺口插入上法兰内，热电偶另一端连接温度指示仪；上述上下连接的上法兰和下法兰装置放置在高温油浴容器内。本发明在常温条件下充压断开气源，利用气体膨胀原理在高温下达到预定压力的充压方式，保证高温条件下压力恒定性；采用油浴的加热方式，实现密封试验工装的快速传热。本发明实现了橡胶密封件在其极限使用温度下短时间使用时的高温密封性能检测，大大节省了研制经费。

公开(公告)号：CN102445310A

公开(公告)日：2012-05-09

申请号：CN201110284002.4

申请日：2011-09-22

申请人： 航天材料及工艺研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 王立峰 ,  白湘云 ,  刘朝阳 ,  王帮武 ,  吴福迪 ,  方涛 ,  王静生 ,  田新 ,  李京平

IPC分类号： G01M3/06

摘要： 本发明提供一种法兰橡胶密封件的简易高温试验装置及方法。其下法兰与上法兰对接，在与上法兰接触的下法兰端面上开设一道环槽，为装配待试验的法兰橡胶密封件的密封槽；上盖焊接在上法兰顶部，底盖焊接在下法兰底部；上盖连接充入气体介质的管路，热电偶一端通过该缺口插入上法兰内，热电偶另一端连接温度指示仪；上述上下连接的上法兰和下法兰装置放置在高温油浴容器内。本发明在常温条件下充压断开气源，利用气体膨胀原理在高温下达到预定压力的充压方式，保证高温条件下压力恒定性；采用油浴的加热方式，实现密封试验工装的快速传热。本发明实现了橡胶密封件在其极限使用温度下短时间使用时的高温密封性能检测，大大节省了研制经费。

公开(公告)号：CN112525003A

公开(公告)日：2021-03-19

申请号：CN202011381946.9

申请日：2020-11-30

申请人： 北京宇航系统工程研究所

发明人： 张蓉 ,  何信华 ,  刘朝阳 ,  钱航 ,  王仙勇 ,  崔鑫 ,  曾元圆 ,  李世鹏 ,  赵雷 ,  马利

IPC分类号： F41G3/00

摘要： 本发明涉及一种带落角约束的扩展比例导引方法，步骤一，建立弹目相对运动简化模型，根据弹目相对运动简化模型获得弹目相对运动关系；步骤二、根据弹目相对运动关系，确定导引方程；步骤三、根据导引方程和落角约束，确定扩展比例导引律，实现带落角约束的扩展比例导引。本发明在经典比例导引上对导弹的加速度、重力的影响及目标机动的影响进行补偿，经补偿后，导弹接近目标时，弹道平直，需用过载趋近于零，从而减小脱靶量，满足拦截大机动目标的要求。

公开(公告)号：CN117634946A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202311560437.6

申请日：2023-11-21

申请人： 北京宇航系统工程研究所

发明人： 陈爱真 ,  罗汝斌 ,  董帅 ,  方娟 ,  刘朝阳 ,  白云飞 ,  董柏顺 ,  曹达 ,  王时雨 ,  李艳 ,  李梦阳 ,  侯婷婷 ,  王琭珉 ,  周桃

IPC分类号： G06Q10/0639 ,  G06Q50/26 ,  G06F30/20

摘要： 本发明公开了一种效能评估指标体系的约简方法，包括：根据效能评估指标体系设置指标计算模型；将仿真数据输入指标计算模型，得到效能评估指标体系中所有指标的度量值；其中，效能评估指标体系中所有指标构成待约简指标集合；将待约简指标集合中每两两指标作为一个指标对；根据各指标的度量值，计算得到各指标对的Copula熵；根据各指标对的Copula熵，计算得到待约简指标集合中每个指标与其它指标之间的平均Copula熵；根据待约简指标集合中每个指标的平均Copula熵与最优熵阈值的比较结果，对待约简集合进行约简，得到约简后的指标集合。本发明解决了相关技术中缺乏既通用又准确的效能评估指标体系的约简方法的问题。

公开(公告)号：CN112525003B

公开(公告)日：2022-12-27

申请号：CN202011381946.9

申请日：2020-11-30

申请人： 北京宇航系统工程研究所

发明人： 张蓉 ,  何信华 ,  刘朝阳 ,  钱航 ,  王仙勇 ,  崔鑫 ,  曾元圆 ,  李世鹏 ,  赵雷 ,  马利

IPC分类号： F41G3/00

摘要： 本发明涉及一种带落角约束的扩展比例导引方法，步骤一，建立弹目相对运动简化模型，根据弹目相对运动简化模型获得弹目相对运动关系；步骤二、根据弹目相对运动关系，确定导引方程；步骤三、根据导引方程和落角约束，确定扩展比例导引律，实现带落角约束的扩展比例导引。本发明在经典比例导引上对导弹的加速度、重力的影响及目标机动的影响进行补偿，经补偿后，导弹接近目标时，弹道平直，需用过载趋近于零，从而减小脱靶量，满足拦截大机动目标的要求。