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公开(公告)号：CN115797258A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211284240.X
申请日：2022-10-20
申请人： 北京工业大学 , 北京城建勘测设计研究院有限责任公司
摘要： 本发明提供了一种盾构隧道的环间错台检测方法与系统，其中，该方法包括：将隧道的三维点云数据变换为二维平面点云数据；将二维平面点云数据转换成隧道灰度图像；根据隧道灰度图像上每个像素点的亮度值提取隧道环缝图像；对隧道环缝图像进行去噪处理得到去噪后的隧道环缝图像；根据去噪后的隧道环缝图像得到隧道的环间错台量。本发明通过将隧道的三维点云数据转换为隧道灰度图像，并将基于此得到隧道的环间错台量，可以快速、全方位地采集隧道内部的数据，大大提高了隧道环间错台的检测效率。
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公开(公告)号：CN118134871A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410253512.2
申请日：2024-03-06
申请人： 北京工业大学
摘要： 本发明提供一种基于无人机快速获取裂缝实际信息的方法及系统，涉及无人机桥梁结构健康监测领域。以解决传统桥梁结构裂缝监测困难，快速高效提取裂缝信息的问题。该方法包括：对桥梁结构图像进行预处理，基于预处理后的桥梁结构图像、裂缝识别模型和裂缝分割模型获得裂缝二值图；基于裂缝二值图获得裂缝像素面积；基于裂缝二值图提取裂缝轮廓，对裂缝轮廓进行多项式拟合，获得拟合曲线，基于拟合曲线的均方根误差获得最优拟合曲线，基于最优拟合曲线和裂缝轮廓获得裂缝像素长度；基于拟合曲线法线与裂缝轮廓的两个交点获得裂缝像素宽度；基于相似原理，根据裂缝像素面积、裂缝像素长度和裂缝像素宽度，获得裂缝实际几何尺寸信息。
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公开(公告)号：CN117932959A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410150407.6
申请日：2024-02-02
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： G06F30/20
摘要： 本发明提供一种圆形喷灌机多跨桁架的实时定位测姿方法与系统，涉及现代精细化农业技术领域，有效解决圆形喷灌机多跨桁架精准位姿信息获取的难题。该方法包括：基于RTK技术获取主桁架实时定位信息，基于倾角仪获取连接桁架实时姿态信息；基于几何参数构建局部坐标系下的多跨节点‑桁架模型；基于主桁架的空间大地坐标与三维空间局部坐标，采用布尔莎模型的七参数方法计算空间大地坐标系旋转到局部坐标系的坐标转换模型；基于主桁架实时定位信息、连接桁架实时姿态信息、多跨节点‑桁架模型和坐标转换模型，采用结构定位分析方法实时递推得到局部坐标系下每跨桁架的位姿参数。所述圆形喷灌机多跨桁架的实时定位测姿系统应用于实时定位测姿方法。
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公开(公告)号：CN116654039B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202310771907.7
申请日：2023-06-28
申请人： 浙江华东测绘与工程安全技术有限公司 , 北京工业大学
摘要： 本发明公开了一种轨道裂痕检测装置，包括底座，所述底座的下侧壁对称固定连接有四个支撑柱，每个所述支撑柱的下端均安装有滑轮，所述底座的上侧壁安装有壳体，所述底座的下侧壁对称转动连接有延伸至壳体内部的转轴，所述壳体的内部设置有驱动机构，两个所述转轴的下端均固定连接有安装板，两个所述安装板的下侧壁均开设有安装孔。本发明通过卡杆的移动，使的清扫辊的安装和拆卸更加的便利，从而提高清扫辊安装拆卸的效率，双头电机带动清扫辊转动，清扫辊转动接触轨道内侧壁，使轨道内壁上的灰尘被清理掉，从而使得摄像装置更加清洗的拍摄到轨道上是否有裂痕的存在。
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公开(公告)号：CN113706838A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110809758.X
申请日：2021-07-17
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： G08B21/18 , G08B21/10 , G08B25/10 , H04W4/38 , H04W84/18 , H04W88/16 , G06Q10/06 , G06Q50/08 , G01D21/02
摘要： 本发明公开了一种基于智能感知的便携式地铁和地下管廊施工风险自动解析仪，包括多个不同感知类型的传感器，无线传感器异构无线网络Wi‑Fi综合网关及便携式终端设备。传感器通过变送网络，把经过A/D转换后的数字化传感器信号通过无线通道传送给子网或直接发送给网关或者便携式终端设备。无线传感器异构无线网络Wi‑Fi综合网关实现异构无线信号的一致性协议转换并将转化后的信号发送给便携式终端设备。终端设备通过风险评估软件实现对传感器数据的处理和标定，并实现对地铁和地下管廊施工安全风险的综合评估。该风险解析仪能实时监测地铁和地下管廊施工的各种风险因素，并通过内置的综合分析系统进行评估，实现对施工风险的实时预、报警，且方便随身携带。
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公开(公告)号：CN108844522A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810671992.9
申请日：2018-06-26
申请人： 北京市政建设集团有限责任公司 , 北京工业大学
IPC分类号： G01C7/06
摘要： 一种基于三维激光扫描的盾构隧道断面中心提取方法，属于土木工程技术领域。本发明提出基于绝对坐标下直接截取断面、以及在绝对坐标系下对断面点云进行空间圆拟合的方法，这样可以避免在断面转化过程中出现的误差。在绝对坐标系下断面截取是基于点到该平面的距离确定的，空间圆的拟合则是基于对断面点云进行空间圆球壳的拟合和空间平面的拟合结合而成，通过空间圆球壳方程和平面方程得到空间圆的圆心坐标，进而与设计值对比分析。
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公开(公告)号：CN118388068A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410481765.5
申请日：2024-04-22
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： C02F9/00 , G01N33/18 , C02F1/00 , C02F1/52 , C02F3/12 , C02F1/50 , C02F101/10 , C02F101/16 , C02F101/30
摘要： 本发明提供一种水质监控方法及系统，涉及污水处理技术领域。通过使用messy遗传算法对污水处理工艺流程调度进行寻优，实现对污水处理工艺流程的优化，降低处理成本，提高水质达标率。该方法包括：采集各类污水处理工艺的技术参数、处理效率和处理成本，构建包含多个污水处理工艺的污水处理工艺知识库；利用messy遗传算法对污水处理工艺进行优化；根据优化结果进行污水处理及水质实时监控。所述一种污水处理与水质监控系统应用于一种污水处理与水质监控方法。
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公开(公告)号：CN114109410B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202111430484.X
申请日：2021-11-29
申请人： 北京工业大学
摘要： 本发明提供一种盾构隧道管片错台量和张开量的测量方法及装置，涉及隧道工程测量技术领域，通过简单、快速准确测量盾构隧道管片错台量和张开量，真实反映管片实际错台和张开情况。该测量方法包括：步骤1：获取盾构隧道衬砌点云数据。步骤2：基于盾构隧道衬砌点云数据，获取盾构隧道的中轴线。步骤3：基于盾构隧道的中轴线获取盾构隧道目标环的三维展开点云数据。步骤4：基于盾构隧道目标环的三维展开点云数据，获取目标环内管片拼装位置的边界点云数据。步骤5：基于目标环内管片拼装位置的边界点云数据，获取目标环内管片错台量和张开量。所述盾构隧道管片错台量和张开量的测量装置应用于上述盾构隧道管片错台量和张开量的测量方法。
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公开(公告)号：CN116654039A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310771907.7
申请日：2023-06-28
申请人： 浙江华东测绘与工程安全技术有限公司 , 北京工业大学
摘要： 本发明公开了一种轨道裂痕检测装置，包括底座，所述底座的下侧壁对称固定连接有四个支撑柱，每个所述支撑柱的下端均安装有滑轮，所述底座的上侧壁安装有壳体，所述底座的下侧壁对称转动连接有延伸至壳体内部的转轴，所述壳体的内部设置有驱动机构，两个所述转轴的下端均固定连接有安装板，两个所述安装板的下侧壁均开设有安装孔。本发明通过卡杆的移动，使的清扫辊的安装和拆卸更加的便利，从而提高清扫辊安装拆卸的效率，双头电机带动清扫辊转动，清扫辊转动接触轨道内侧壁，使轨道内壁上的灰尘被清理掉，从而使得摄像装置更加清洗的拍摄到轨道上是否有裂痕的存在。
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公开(公告)号：CN110375722A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910557725.3
申请日：2019-06-25
申请人： 北京工业大学 , 北京市政建设集团有限责任公司 , 南京慧恒工程科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于点云数据提取盾构隧道管片张开量的方法，属于隧道工程测量技术领域。该方法通过已知平面截取隧道断面，根据空间圆柱体与平面相交的空间关系提取不同环数的横断面点云，根据散点图的横坐标测量相邻管片拼接处纵缝的弧长大小，将其与管片设计嵌缝宽度的差值来判断管片张开量的大小。本发明的优点是，基于三维激光点云数据利用空间切割理论提取盾构隧道的横断面，该方法较为简单、高效率、高精度、充分利用海量点云原始数据等优点，通过后处理可以快速准确的得到隧道任意里程横断面下的衬砌管片张开量。
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