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公开(公告)号：CN110287005A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910660181.3
申请日：2019-07-22
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明提供一种基于实时数据驱动的虚拟显示装置和方法，所述装置包括：采集模块，采集模块用于实时采集监控对象的状态数据；虚拟仿真建模模块，虚拟仿真建模模块用于根据状态数据构建虚拟仿真模型；显示模块，显示模块用于显示虚拟仿真模型。本发明能够直观地显示监控对象的当前状态，以便用户交互使用，完成状态监测及指令决策，成本较低，效率较高，且实施简单方便，不受环境、人员等因素的限制。
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公开(公告)号：CN105923294B
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201610467213.4
申请日：2016-06-24
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明的箭体贮箱监控系统，包括箭体贮箱压力监控系统和补压控制服务器，其中：箭体贮箱压力监控系统，用于全程采集箭体贮箱的压力信号，形成压力数据通过CAN总线上传，接收下发的控制数据，执行管路通断动作；补压控制服务器，用于集中监测各贮箱发送的压力数据，并集中显示和存储，形成控制数据下行分发。实现了海运中各贮箱压力状态并发采集、处理、传输存储、显示以及控制及反馈的监控过程。实现了监测过程的实时反馈，从技术上保障了箭体海路运输过程的安全性和可靠性。有利于根据运输方案需要，随时形成可靠的层级化监控体系，灵活适应民用运载火箭改进带来的形态变化过程，有效降低信号监控系统的改进成本和难度。还包括监控方法。
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公开(公告)号：CN107703739A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710753394.1
申请日：2017-08-29
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明公开了一种特种车辆发射筒起竖调直过程中的容错控制方法，该容错控制方法包括如下步骤：起竖初始阶段、起竖监测阶段、起竖异常阶段及调直控制阶段等。为了解决因起竖角度编码器或调直传感器故障而终止起竖调直流程的问题，本发明创新设计了起竖角度编码器或调直传感器故障时的容错控制方法，作为一种冗余控制策略，本发明达到了在起竖角度编码器或调直传感器失效的情况下起竖调直流程不中止、平稳且安全的完成起竖流程的目的，以保证发射准备流程的顺利完成。
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公开(公告)号：CN107255918A
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201710464092.2
申请日：2017-06-19
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G05B9/03
CPC分类号： G05B9/03
摘要： 一种远程控制计算机热备冗余自动切换控制方法，应用于运载火箭地面测发控流程中，实现远距离测试时对远程控制计算机的热备冗余切换。首先，两台互为冗余的远程控制计算机的硬件配备双网卡，并且可以通过INTEL的Team技术进行捆绑，对外仅使用一个IP地址，通过双机冗余的以太网交换机组成网络；其次，两台远程控制计算机均可以通过以太网发布网络变量，实现互相监测功能，并通过以太网与可编程逻辑控制器PLC进行数据通信；当一台远程控制计算机出现故障时，另一台无故障远程控制计算机通过监测故障远程控制计算机的状态，然后自动实现将故障计算机当前的控制状态同步至另一台无故障计算机，实现自动切换控制。
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公开(公告)号：CN106970580A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710266839.3
申请日：2017-04-21
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G05B19/048
摘要： 本发明公开了一种发射车状态的监控方法及装置，该监控方法包括如下步骤，步骤1，开启数据接收线程，利用数据接收线程从CAN总线上采集各节点的状态数据；步骤2，将状态数据上传至数据接收队列中；步骤3，开启数据刷新线程，利用所述数据刷新线程将所述数据接收队列中的状态数据上传至已开启的主线程，利用主线程将状态数据在界面上显示；该监控装置包括数据采集模块、数据上传模块、数据显示模块、数据存储模块及数据分析模块。本发明创新地提供了一种基于JAVA多线程的跨平台综合状态监控方法，满足发射车多样化和复杂化的状态监控需求，从而实现了多种状态监控功能，并达到了预期效果。
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公开(公告)号：CN106201670A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610577002.6
申请日：2016-07-20
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G06F9/46
CPC分类号： G06F9/466
摘要： 一种基于Labview的CAN总线数据处理方法，解决上位机的数据处理过程不能与双CAN总线实时通讯有效匹配的技术问题。包括：通过Labview建立CAN总线数据处理进程的程序；在CAN总线数据处理程序中通过Labview建立并发的任务处理线程；建立显示界面，通过显示控件形成事件驱动-响应反馈模式。
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公开(公告)号：CN103487276B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201310470088.9
申请日：2013-10-10
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G01M99/00 , G01R31/00 , G05B19/418
CPC分类号： Y02P90/02
摘要： 一种基于CAN总线的状态监测与故障诊断通用平台，包括CAN总线和中继器，通过中继器将CAN总线划分为不同的网段，使得每一个分系统的控制单元属于同一个网段；还包括与CAN总线上一个网段相连接的监测与诊断装置。其监测及诊断数据均从原系统的总线数据平台中获取；持续获得发射平台工作时各分系统的状态信号流，形成发射平台的工作状态的时间相关数据，本系统利用时间相关数据结合故障诊断模型，从数据流中提取特征参数录入知识库作为故障诊断的信息基础。故障诊断模型与各分系统的特征参数相对应，与发射平台相对独立，实现在不同发射平台上使用时，只要导入相应的特征参数库即可，实现了被诊断系统元知识录入的通用性。
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公开(公告)号：CN104035377A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410222292.3
申请日：2014-05-23
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G05B19/401
摘要： 一种大型筒状结构件自动调姿对中控制系统，包括对中控制单元、对中检测单元、激光位移传感器、第一位姿控制单元、第二位姿控制单元、前压力继电器、后压力继电器、前拉线位移传感器、后拉线位移传感器、前步进电机、后步进电机、前调整装置、后调整装置、活动筒状结构件、固定筒状结构件；本发明实现了两大型筒状结构件的自动快速精确对中控制，为大型筒状结构件的对接连接提供保障。
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公开(公告)号：CN104007837A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410195999.X
申请日：2014-05-09
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G06F3/023
摘要： 本发明提供了一种控制系统显控终端的键盘输入方法，包括设置小键盘物理按键和显控终端的用户功能界面软按键，以及映射模块，该方法包括的步骤有：当小键盘有物理按键被按下，将触发“键按下”事件，当两次按键触发时间大于300ms时，映射模块读取主界面选项卡信息，扫描被按下的键值代码，通过映射模块解析被按下键值对应的软按键，将按键属性由默认的false变为True,触发静态值变化事件，实现对应功能的触发。本发明键盘输入方法的优点是：克服了由于空间尺寸的制约，小键盘物理按键数量有限，导致不能满足用户对控制系统显控终端的多功能操作需求的缺陷，实现了对小键盘物理按键的复用和扩展，完成了对复杂控制系统的实时人机交互。
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公开(公告)号：CN103950433A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410114374.6
申请日：2014-03-25
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B60S9/02
摘要： 一种车载平台调平控制系统及方法，包括调平控制器M、车载平台T、第一支腿驱动机构A1、第二支腿驱动机构A2、第三支腿驱动机构A3、第四支腿驱动机构A4、第一调平支腿B1、第二调平支腿B2、第三调平支腿B3、第四调平支腿B4、第一支腿压力传感器C1、第二支腿压力传感器C2、第三支腿压力传感器C3、第四支腿压力传感器C4、第一支腿移位传感器C1、第二支腿移位传感器C2、第三支腿移位传感器C3、第四支腿移位传感器C4、双轴水平传感器。本发明提出了一种基于四支腿车载平台T的快速调平控制系统，此策略无需实时监测水平传感器数据，避免水平仪数据跳动对调平流程带来不利影响，同时可解决水平传感器X轴和Y轴的耦合问题。
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