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公开(公告)号：CN104038394B
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201410222092.8
申请日：2014-05-23
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种高可靠性电控系统，包括与总控网络通信链路连接的后端指令控制装置和与总控网络通信链路连接的前端信号处理装置，其中：后端指令控制装置，用于接收上位系统的控制指令，形成控制数据传送至总控网络或数据总线，通过总控网络或数据总线接收前端信号处理装置的反馈数据；前端信号处理装置，用于通过总控网络接收控制数据，形成执行机构的控制信号传输至执行机构，采集执行机构和控制链路的状态反馈信号，形成控制链路反馈数据传输至总控网络。有利于建立灵活可靠的双网复合型网络构架，整个系统链路互备冗余，完全避免了控制指令和输出信号的错误和失效，大幅度提高了系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN104964668B
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201510423855.X
申请日：2015-07-17
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及光电测量技术，具体而言，涉及运载火箭在风晃条件下的初始方位测量方法。该方法包括：调整瞄准仪和火箭瞄准棱镜的相对位置，采取近距离、俯仰角近0°的瞄准方式；设定测量时间和测量周期；瞄准仪向火箭瞄准棱镜发射第一激光束，接收火箭瞄准棱镜对第一激光束反射回的第二激光束；当火箭瞄准棱镜的摆动处于平移敏区时，测量第一激光束和第二激光束的夹角；将夹角进行均值滤波，得到初始方位。本发明解决了运载火箭在风晃条件下的高精度瞄准问题。
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公开(公告)号：CN107368020A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710464525.4
申请日：2017-06-19
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/05
Abstract: 一种高可靠射前时序动作触发方法，在发动机点火前，会排放大量的氢气，这些氢气需要在点火之前将其燃烧，防止在发动机点火时这些氢气发生爆轰，将此氢气燃烧过程为排氢燃烧，首先定义点火时刻在0s时刻，点火之前为负时刻，在-t时刻时，可编程逻辑控制器PLC接收到外系统的排氢燃烧时序准备信号，启动计时；计时t时长自动判断得到排氢燃烧点火信号；在0s时刻，可编程逻辑控制器PLC收到外系统的排氢燃烧点火信号，同时可编程逻辑控制器PLC的上位机通过网络接收排氢燃烧点火信号并传输至可编程逻辑控制器PLC；然后可编程逻辑控制器PLC通过将三个信号进行“三取二”逻辑判断，如果信号有效，则执行排氢燃烧时序动作。
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公开(公告)号：CN107102607A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201610095005.6
申请日：2016-02-22
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明涉及一种大型活动发射平台多点调平控制系统及控制方法，手动控制器和自动控制器的输出端与PLC控制器的输入端相连接；PLC控制器的输出端与压力放大器和流量放大器的输入端相连接；压力放大器输出端与比例压力阀的输入端相连接；比例压力阀的输出端和比例流量阀输出端分别与传动机构的输入端连接；PLC控制器的输出端通过电磁阀与传动机构的输入端连接；传动机构的输出端分别与支臂和测力传感器连接；位移传感器与PLC控制器相连接；测力传感器和水平仪与PLC控制器相连接。本发明大型活动发射平台多点调平控制系统，实现了活动发射平台对具有12个支点的垂直度调整的可靠控制，提高了发射平台完成发射任务的能力。
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公开(公告)号：CN105258566B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201510537402.X
申请日：2015-08-27
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F41G7/00
Abstract: 本发明的火箭瞄准系统通过瞄准标尺和基准点获取基准方位方法，包括步骤：在勤务塔上瞄准间内固定直角棱镜，利用直角棱镜给出参考光轴；沿参考光轴设置瞄准标尺的长横刻线，确定瞄准标尺的长横刻线与短竖刻线形成的顺序瞄准点；在勤务塔外地面上设置基准点和检查点；基准点和检查点与相应标杆仪对心；瞄准标尺上每个瞄准点与基准点的大地方位角，与检查点的大地方位角数据预先测绘标定并保持有效；瞄准仪与选定瞄准点对心；通过瞄准仪测得检查点、基准点、惯组棱镜、大地方位角间的角度差异，换算为箭体的基准方位角的测量步骤。能达到基准方位高精度传递的目的，满足了运载火箭地面瞄准设备使用要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106081166A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610479236.7
申请日：2016-06-27
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64G1/24 , G05B19/048
CPC classification number: B64G1/24 , G05B19/048
Abstract: 一种大功率驱动装置的热备份控制方法：s210，设置与分布在发射平台两侧的电机数量相等的变频器，电机和变频器电气连接一一对应，全部处于运行工况中，发射平台正常运转；s220，检测各变频器工作状态；s230，判断变频器是否故障，是则执行s240，否则执行s220；s240，停止故障变频器的功率输出；s250，判断停止与故障变频器机械位置对应的另一台变频器，系统驱动功率是否会小于最小驱动功率，是则执行s270，否则执行s260；s260，停止故障变频器机械位置对应的另一台变频器的功率输出，执行s220；s270，向上位系统发送告警信息；s280，进程结束。能够实时监控各交流电机和变频器的工作状态和功率输出，确保驱动电机输出功率变化时在活动发射平台两侧保持平衡，活动发射平台正常行驶。还包括控制系统。
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公开(公告)号：CN105242578A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510630045.1
申请日：2015-09-29
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/04
CPC classification number: G05B19/04
Abstract: 发电机组控制管理监测方法，包括以下步骤：开始，设备加电自检，主机、各电路、运算器、存储器初始化；主机供电指令，完成供电模式选择，切换至市电供电或启动发电机组供电；启动监测模式，采集发电机组工况时的主要运行参数；将采集数据调理后封装通过CAN总线上传至主机；主机根据内置策略形成故障类型，根据相应阈值确认故障发生，通过CAN总线输出相应控制信号，控制发电机组相应执行机构相应动作。通过管理单元硬件和软件组合，实现了对发电机组运行状态信息的采集，通过参数判断，对超压、过压、欠压、超频、过频、欠频、过流、油温高和油压低等故障做出判断，并形成反馈信号控制后续处理措施。
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公开(公告)号：CN105923294B
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201610467213.4
申请日：2016-06-24
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明的箭体贮箱监控系统，包括箭体贮箱压力监控系统和补压控制服务器，其中：箭体贮箱压力监控系统，用于全程采集箭体贮箱的压力信号，形成压力数据通过CAN总线上传，接收下发的控制数据，执行管路通断动作；补压控制服务器，用于集中监测各贮箱发送的压力数据，并集中显示和存储，形成控制数据下行分发。实现了海运中各贮箱压力状态并发采集、处理、传输存储、显示以及控制及反馈的监控过程。实现了监测过程的实时反馈，从技术上保障了箭体海路运输过程的安全性和可靠性。有利于根据运输方案需要，随时形成可靠的层级化监控体系，灵活适应民用运载火箭改进带来的形态变化过程，有效降低信号监控系统的改进成本和难度。还包括监控方法。
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公开(公告)号：CN105157668B
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201510537063.5
申请日：2015-08-27
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C1/00
Abstract: 火箭瞄准系统通过基准棱镜获取基准方位的方法，包括准备步骤和测量步骤，其中准备步骤包括：在勤务塔上瞄准间内固定基准棱镜，利用基准棱镜给出参考光轴；基准棱镜中心高度与箭体的惯组棱镜高度保持相当；基准棱镜法线与大地北之间的大地方位角数据预先测绘标定并保持有效；与参考光轴准直设置瞄准标尺的长横刻线，确定瞄准标尺的长横刻线与短竖刻线形成的顺序瞄准点；电控瞄准仪与选定瞄准点对心；通过电控瞄准仪测得基准棱镜、惯组棱镜间的方位角，形成换算为箭体的初始方位角的测量步骤。能达到基准方位高精度传递的目的，满足了运载火箭地面瞄准设备使用要求。
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公开(公告)号：CN107255918A
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201710464092.2
申请日：2017-06-19
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B9/03
CPC classification number: G05B9/03
Abstract: 一种远程控制计算机热备冗余自动切换控制方法，应用于运载火箭地面测发控流程中，实现远距离测试时对远程控制计算机的热备冗余切换。首先，两台互为冗余的远程控制计算机的硬件配备双网卡，并且可以通过INTEL的Team技术进行捆绑，对外仅使用一个IP地址，通过双机冗余的以太网交换机组成网络；其次，两台远程控制计算机均可以通过以太网发布网络变量，实现互相监测功能，并通过以太网与可编程逻辑控制器PLC进行数据通信；当一台远程控制计算机出现故障时，另一台无故障远程控制计算机通过监测故障远程控制计算机的状态，然后自动实现将故障计算机当前的控制状态同步至另一台无故障计算机，实现自动切换控制。
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