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公开(公告)号：CN110597324A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910651804.0
申请日：2019-07-18
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G05D27/02
摘要： 本发明提供一种转注控制系统及方法，控制系统包括槽车、泵车和贮罐，控制系统控制泵车、槽车与贮罐之间的转注，还包括为显控单元、主控单元和操作面板供电的蓄电池直流稳压的稳压电源；主控单元控制转注控制系统中的被控对象，采集和分析处理转注控制系统的控制状态信息，针对控制状态信息相对应的控制被控对象，实时将控制状态信息上传至显控单元，主控单元接收到显控单元下发的控制指令后完成对应功能；显控单元实时显示转注控制系统在转注过程中的状态信息，并储存状态信息；操作面板指示转注控制系统的流程状态，控制系统的上电、断电和急停。转注控制系统及方法适用于泵车和槽车编组，全自动转注，降低手动操作工作量，降低误操作风险。
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公开(公告)号：CN105923294A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610467213.4
申请日：2016-06-24
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
CPC分类号： B65D90/48 , G05D16/2066
摘要： 本发明的箭体贮箱监控系统，包括箭体贮箱压力监控系统和补压控制服务器，其中：箭体贮箱压力监控系统，用于全程采集箭体贮箱的压力信号，形成压力数据通过CAN总线上传，接收下发的控制数据，执行管路通断动作；补压控制服务器，用于集中监测各贮箱发送的压力数据，并集中显示和存储，形成控制数据下行分发。实现了海运中各贮箱压力状态并发采集、处理、传输存储、显示以及控制及反馈的监控过程。实现了监测过程的实时反馈，从技术上保障了箭体海路运输过程的安全性和可靠性。有利于根据运输方案需要，随时形成可靠的层级化监控体系，灵活适应民用运载火箭改进带来的形态变化过程，有效降低信号监控系统的改进成本和难度。还包括监控方法。
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公开(公告)号：CN105824297A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610116341.4
申请日：2016-03-02
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G05B19/418
CPC分类号： Y02P90/02 , G05B19/41865
摘要： 本发明提供了一种基于CAN总线的多组箭体集装箱环境监测方法和系统，其中方法包括：将环境监测服务器主机通过16路控制器局域网络总线与预设个数的下位机监测控制模块相连，且将环境监测服务器备机通过16路CAN总线与预设个数的下位机监测控制模块相连；将环境监测服务器主机和备机分别与补压服务器相连；环境监测服务器主机和备机同时接收下位机监测控制模块发送的压力监测数据；环境监测服务器主机持有与补压服务器的通信权，并向补压服务器发送压力监测数据，且以预设周期向环境监测服务器备机发送心跳帧；如果备机在预设时间内未收到主机发送的心跳帧，则环境监测服务器备机取得与补压服务器的通信权，并向补压服务器发送压力监测数据。
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公开(公告)号：CN104038394B
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201410222092.8
申请日：2014-05-23
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 一种高可靠性电控系统，包括与总控网络通信链路连接的后端指令控制装置和与总控网络通信链路连接的前端信号处理装置，其中：后端指令控制装置，用于接收上位系统的控制指令，形成控制数据传送至总控网络或数据总线，通过总控网络或数据总线接收前端信号处理装置的反馈数据；前端信号处理装置，用于通过总控网络接收控制数据，形成执行机构的控制信号传输至执行机构，采集执行机构和控制链路的状态反馈信号，形成控制链路反馈数据传输至总控网络。有利于建立灵活可靠的双网复合型网络构架，整个系统链路互备冗余，完全避免了控制指令和输出信号的错误和失效，大幅度提高了系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN107102607A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201610095005.6
申请日：2016-02-22
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G05B19/05
摘要： 本发明涉及一种大型活动发射平台多点调平控制系统及控制方法，手动控制器和自动控制器的输出端与PLC控制器的输入端相连接；PLC控制器的输出端与压力放大器和流量放大器的输入端相连接；压力放大器输出端与比例压力阀的输入端相连接；比例压力阀的输出端和比例流量阀输出端分别与传动机构的输入端连接；PLC控制器的输出端通过电磁阀与传动机构的输入端连接；传动机构的输出端分别与支臂和测力传感器连接；位移传感器与PLC控制器相连接；测力传感器和水平仪与PLC控制器相连接。本发明大型活动发射平台多点调平控制系统，实现了活动发射平台对具有12个支点的垂直度调整的可靠控制，提高了发射平台完成发射任务的能力。
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公开(公告)号：CN106081166A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610479236.7
申请日：2016-06-27
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B64G1/24 , G05B19/048
CPC分类号： B64G1/24 , G05B19/048
摘要： 一种大功率驱动装置的热备份控制方法：s210，设置与分布在发射平台两侧的电机数量相等的变频器，电机和变频器电气连接一一对应，全部处于运行工况中，发射平台正常运转；s220，检测各变频器工作状态；s230，判断变频器是否故障，是则执行s240，否则执行s220；s240，停止故障变频器的功率输出；s250，判断停止与故障变频器机械位置对应的另一台变频器，系统驱动功率是否会小于最小驱动功率，是则执行s270，否则执行s260；s260，停止故障变频器机械位置对应的另一台变频器的功率输出，执行s220；s270，向上位系统发送告警信息；s280，进程结束。能够实时监控各交流电机和变频器的工作状态和功率输出，确保驱动电机输出功率变化时在活动发射平台两侧保持平衡，活动发射平台正常行驶。还包括控制系统。
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公开(公告)号：CN104298237A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410471736.7
申请日：2014-09-16
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 一种活动发射平台自动弯道行走控制系统，包括活动发射平台和设置在活动发射平台下部的滚动轮体以及支撑滚动轮体的轨道；滚动轮体由设置在活动发射平台长度方向的对称中心线左侧的左侧滚动轮和设置在平台长度方向的对称中心线右侧的右侧滚动轮组成；滚动轮体的转动轴上设置有用来采集滚动轮体转动圈数脉冲值的绝对值编码器；绝对值编码器与PLC相连接。本发明活动发射平台自动弯道行走控制系统，保证活动发射平台实现弯道、差速等多种形式的复杂运行，并且在运行的过程中保证在规定的时间内完成转运任务，能够保证活动发射平台上部运载火箭的平稳性和可靠性。
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公开(公告)号：CN104007720A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410190545.3
申请日：2014-05-07
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G05B19/418
CPC分类号： Y02P90/02
摘要： 解决确保活动发射平台驱动控制系统网络可靠和/或易维护问题，本发明提供了一种活动发射平台驱动控制系统网络拓扑结构，所述活动发射平台驱动控制系统包括如下节点：主上位机节点、备上位机节点、主站主PLC节点、主站备PLC节点、从站主PLC节点、从站备PLC节点、若干变频器节点，以及若干绝对值编码器节点，所述网络拓扑结构包括顺次连接的基础自动化级通讯网络结构和过程自动化级通讯网络结构，且所述基础自动化级通讯网络结构和所述过程自动化级通讯网络结构共用如下节点：从站主PLC节点、从站备PLC节点。本网络拓扑结构提高了活动发射平台驱动控制系统的可靠性和可维护性，保证了火箭转运任务的顺利完成。
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公开(公告)号：CN105923294B
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201610467213.4
申请日：2016-06-24
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明的箭体贮箱监控系统，包括箭体贮箱压力监控系统和补压控制服务器，其中：箭体贮箱压力监控系统，用于全程采集箭体贮箱的压力信号，形成压力数据通过CAN总线上传，接收下发的控制数据，执行管路通断动作；补压控制服务器，用于集中监测各贮箱发送的压力数据，并集中显示和存储，形成控制数据下行分发。实现了海运中各贮箱压力状态并发采集、处理、传输存储、显示以及控制及反馈的监控过程。实现了监测过程的实时反馈，从技术上保障了箭体海路运输过程的安全性和可靠性。有利于根据运输方案需要，随时形成可靠的层级化监控体系，灵活适应民用运载火箭改进带来的形态变化过程，有效降低信号监控系统的改进成本和难度。还包括监控方法。
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公开(公告)号：CN104296597B
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201410503395.7
申请日：2014-09-26
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 一种活动发射平台远程电气控制系统，后端主工作站通过网线分别与后端主交换机和后端备交换机连接，后端备工作站通过网线分别与后端主交换机和后端备交换机连接，后端主交换机和后端备交换机之间通过同步光纤连接；前端主PLC控制器通过网线分别与前端主交换机和前端备交换机连接，前端备PLC控制器通过光纤分别与前端主交换机和前端备交换机连接，前端主PLC控制器与前端备PLC控制器之间通过同步光纤连接，前端主交换机与前端备交换机之间通过同步光纤连接，前端主PLC控制器、前端备PLC控制器分别通过电缆与发射平台执行机构相连接，本发明实现了远端控制终端与近端发射平台之间的可靠的通信。
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