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公开(公告)号：CN108645359A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810394620.6
申请日：2018-05-31
申请人： 华中科技大学 , 武汉华中数控股份有限公司 , 湖北文理学院
摘要： 本发明属于工件壁厚检测领域，并公开了一种回转体壁厚检测方法。该方法包括：S1：测量待检测回转体多个截面上的多个测量点，获得待检测回转体的点云集；S2：构建待检测回转体的三维理想模型，获得三维理想模型的点云集，将待检测回转体与三维理想模型的点云集统一到同一个坐标系中；S3：通过待检测回转体的点云集构建成待检测回转体的三维四面体网格模型，将获得的三维四面体网格模型与三维理想模型进行对齐比对，由此获得待检测回转体各处与所述三维理想模型的壁厚差，由此完成待检测回转体壁厚的检测。通过本发明，可以实现对工件壁厚自动化测量，且测量精度高，尤其适用于高精度的航空航天件的壁厚测量。
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公开(公告)号：CN108534733A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810393833.7
申请日：2018-04-27
申请人： 华中科技大学 , 武汉华中数控股份有限公司 , 湖北文理学院
IPC分类号： G01B21/08
摘要： 本发明属于制造加工领域，并公开了一种用于测量工件壁厚的装置。该装置包括：工件旋转驱动部，用于根据待测工件的径向尺寸调节以带动待测工件旋转；测量探头用于在工件旋转驱动部带动待测工件旋转时测量反映待测工件的壁厚的参数；探头驱动部用于驱动测量探头沿待测工件的外壁运动，且运动至少在待测工件的轴向上具有分量；工件支撑部与待测工件接触并支撑待测工件，压紧部与待测工件进行滚轮接触并对待测工件施加压力实现压紧。通过本发明，实现自动测量不同工件的厚度，减少人工的参与，提高测量的精度，为后续的精密车铣提供准确的数据。
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公开(公告)号：CN112571162A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011191499.0
申请日：2020-10-30
申请人： 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院 , 武汉华中数控股份有限公司 , 华中科技大学
摘要： 本发明公开一种数控冰刀专用磨削装置及冰刀磨削方法，其中，数控冰刀专用磨削装置包括机床组件和安装在机床组件上的测量组件、装夹组件和磨削组件；机床组件包括机架、X轴运动模组、Y轴运动模组和Z轴运动模组；X轴运动模组安装在机架上表面，Y轴运动模组安装在机架一侧的立架上，Z轴运动模组滑动安装在Y轴运动模组上；测量组件与磨削组件滑动安装在Z轴运动模组上，测量组件用于测量冰刀的轮廓曲线，磨削组件用于磨削冰刀；装夹组件滑动安装在X轴运动模组上，用于装夹冰刀。其采用高精度多轴数控机床对冰刀刃口进行弧面磨削，同时采用测量组件对冰刀轮廓进行测量比对，不仅提高冰刀刃口的磨削质量，而且可以显著提升磨削效率。
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公开(公告)号：CN116862960A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310697516.5
申请日：2023-06-12
申请人： 湖北文理学院 , 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院 , 襄阳美利信科技有限责任公司
摘要： 本发明涉及点云配准技术领域，公开了一种工件形貌点云配准方法、装置、设备及存储介质。本发明通过获取待配准工件和模板工件的原始三维点云并进行点云预处理，获得目标三维点云；然后通过ISS关键点提取算法对目标三维点云进行关键点提取获得关键三维点云，减少了点云数量；再通过3DSC特征描述算法对关键三维点云进行特征描述获得特征描述子对点云；最后提取关键三维点云中待配准工件的目标点云，并根据特征描述子对点云获取目标点云的变换矩阵；最后根据变换矩阵对待配准工件和模板工件进行点云配准。从而避免了对海量点云进行处理的过程，有效解决了传统点云配准算法效率过低的问题，提高了待配准工件和模板工件进行点云配准的效率。
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公开(公告)号：CN116625860A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310108371.0
申请日：2023-02-14
申请人： 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院 , 湖北文理学院
摘要： 本发明公开了一种铝合金薄壁件压铸模具生产检测装置，包括基座，基座的底端表面四角处设置有防滑垫，基座的顶端表面设置有限位调节机构，限位调节机构的两侧对称设置有轨道槽，轨道槽的内部设置有套筒，套筒的内部贯穿有限位螺纹孔，限位螺纹孔内部设置有旋钮，旋钮贯穿基座的一侧表面，限位螺纹孔的上方设置有通孔，通孔的彼此相对面设置有内杆，内杆内部对称设置有辅助弹簧，辅助弹簧的一端设置有限位头，内杆的顶端表面设置有顶板，顶板外侧套接有划痕检测机构；通过连接块配合划痕侧式锥，利用竖杆推动划痕侧式锥靠近模具的同时旋转连接块，从而能够进行任意角度弧形划痕的测试。
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公开(公告)号：CN114310377B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202210078396.6
申请日：2022-01-24
申请人： 湖北文理学院 , 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院
摘要： 本发明公开了一种重型汽车后悬支座专用机床夹具，包括支撑座，传动机构，夹具底座，夹紧机构和定位机构,所述夹紧机构和定位机构安装在夹具底座上，其中，夹具底座通过所述传动机构安装在所述支撑座上，所述传动机构用于翻转所述夹具底座，工件安装在所述夹具底座上，夹紧机构和所述定位机构分别对工件进行夹紧和定位。本发明通过支撑座来对其他部件进行支撑，通过传动机构来实现将工件连续翻转90度的目的，同时也对其进行限位，通过设计与工件外缘轮廓相贴合的夹具底座来支撑工件，通过夹紧机构与定位机构分别对待加工工件进行定位与夹紧。
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公开(公告)号：CN112253331B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202010947110.4
申请日：2020-09-10
申请人： 湖北文理学院 , 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院
摘要： 本发明公开一种固体燃料的全自动浇筑设备及其浇筑固化方法，包括依次排列的多个浇筑缸，所述浇筑缸的上方设有桁架组件，两侧设有来料输送小车和料斗输送小车；所述浇筑缸上均设有可开启的缸盖，所述浇筑缸均具有中空的缸壁和底座，所述缸壁的外侧分别设有若干组升降组件；每个所述缸盖均连接有托板，每个所述缸壁的外侧还分别设有控制所述成型模具的取放组件；所述缸盖的上方用于放置所述计量阀和所述循环加热料斗；每个所述浇筑缸还分别与外部的热循环系统、真空系统和控制系统连接。本设备能够实现浇筑过程的自动化控制，使得整个浇筑控制过程方便、高效、快捷安全，确保产品质量稳定，保障操作人员的人身安全。
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公开(公告)号：CN113731677B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202111042476.8
申请日：2021-09-06
申请人： 湖北文理学院 , 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院 , 襄阳光瑞汽车零部件有限公司 , 襄阳华科装备制造工程研究院有限公司
摘要： 本发明公开翻转卸料机构及自动喷涂装置，翻转卸料机构适用于自动喷涂装置，自动喷涂装置包括机座、承载组件及输送装置，机座具有下料工位，输送装置用以输送承载组件至下料工位，翻转卸料机构包括支架、翻转台及翻转驱动组件，支架安装于输送装置，翻转台的上端面供承载组件安装，翻转台可沿水平向轴线转动安装于支架，以使得翻转台具有翻转至使得承载盘沿上下向呈倾斜设置的翻转位置和使得承载盘呈水平延展设置的承载位置，通过翻转驱动组件驱动翻转台在翻转位置和承载位置之间切换，实现喷涂完成的工件的自动下料和下料完成后承载盘的自动复位，便于下次承载需要喷涂的待喷涂套状工件，提高了下料效率，且减轻了工人的劳动强度。
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公开(公告)号：CN112196693B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202010946432.7
申请日：2020-09-10
申请人： 湖北文理学院 , 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院
IPC分类号： F02K9/24
摘要： 本发明公开一种用于固体燃料浇筑的浇筑缸组件，包括浇筑缸，所述浇筑缸上设有可开启的缸盖，所述浇筑缸具有中空的缸壁和底座，所述缸壁的外侧上设有若干组升降组件，所述升降组件连接所述缸盖并控制所述缸盖升降；所述缸盖的中部设有通孔，所述通孔的四周设有若干吊杆，所述吊杆的末端连接有托板；所述缸盖的上方设有可拆卸的计量阀和循环加热料斗，所述计量阀和所述循环加热料斗通过若干旋转夹紧组件固定在所述缸盖上；所述缸壁的外侧还设有控制所述成型模具的取放组件；本浇筑缸组件能够实现浇筑过程的自动化控制，使得整个浇筑控制过程方便、高效、快捷安全，确保产品质量稳定，保障操作人员的人身安全。
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公开(公告)号：CN114237153A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111374671.0
申请日：2021-11-18
申请人： 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院 , 湖北文理学院 , 襄阳华科装备制造工程研究院有限公司
IPC分类号： G05B19/404 , B23Q17/00
摘要： 本发明提供一种五轴机床定位误差获取方法、加工控制方法及装置，五轴机床定位误差获取方法包括以下步骤：在标准球处于五轴机床的工作台的原点的条件下，控制工作台沿X轴移动第一预设距离，并沿C轴转动，通过探针配合获取第一组几何误差值；再同时在标准球处于五轴机床的工作台的原点的条件下，通过探针配合获取第二组几何误差值，并根据第一组几何误差值及第二几何误差值计算五轴机床的测量定位误差，再根据待加工件的预设位置及测量定位误差计算出待加工件的的实际定位误差，实际定位误差即为五轴机床的补偿误差，本方案获取定位误差耗时短、且相对节省成本，同时测量精度高，满足实际生产要求。
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