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公开(公告)号：CN119699295A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510008885.8
申请日：2025-01-03
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种管道喷雾实时可控混药施药系统及施药方法，该系统包括电源模块、人机交互模块、数据采集模块、调节模块和混药施药模块；电源模块，用于为系统各组件提供稳定和其匹配的电能；人机交互模块，用于实时显示当前水流量和药流量和混药比，以及对混药比进行设置；数据采集模块，用于采集水流量和药流量，并输出脉冲至调节模块；调节模块，用于通过粒子群模糊PID算法对混药施药模块进行调控，以及对数据采集模块输出的脉冲进行捕获，并计算当前水流量、药流量和混药比，传输至人机交互模块进行显示。本发明可以按照具体病害情况精准施药，有效防治病虫害，还能减少不必要的农药使用，降低成本以及农药对土壤和水体的污染，保护生态环境。
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公开(公告)号：CN109883883B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN201910318863.6
申请日：2019-04-19
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01N9/04
Abstract: 本发明公开了一种振实密度自动测定装置，包括：振动机构、测距扫描装置和控制系统；容器安装在所述振动机构上；所述振动机构对容器中的粉末颗粒施加垂直方向的振动作用；所述测距扫描装置安装在所述振动机构上方；所述测距扫描装置对容器中的粉末表面进行测距扫描；所述控制系统对所述振动机构和所述测距扫描装置进行自动控制和数据采集。该振实密度自动测定装置，可以自动调节振幅、频率和振动次数，监测粉末堆积密度的变化过程，提高了振实密度的测定精度和操作过程的自动化水平。
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公开(公告)号：CN110447434B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN201910837753.0
申请日：2019-09-05
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种营养土给袋式装钵用撑袋机构，包括：组装板、主动滑块组件、从动滑块组件、滑轨连杆组件和撑袋组件；所述组装板相对的两安装面安装所述主动滑块组件和所述从动滑块组件；所述滑轨连杆组件与所述主动滑块组件铰接，并与所述从动滑块组件转动连接，并安装有撑袋组件；通过主动滑块组件带动滑轨连杆组件动作，最终使从动滑块组件和撑袋组件作同步运动，同时执行撑袋、夹袋动作，将袋口撑开至完全敞开状态并在两侧夹持袋口；具有自锁功能，自动保持撑袋和夹袋状态，实现了容器育苗生产中预制塑料薄膜育苗袋和无纺布育苗袋的机械化撑袋，提高了营养土装钵过程中育苗袋撑袋环节的工作效率。
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公开(公告)号：CN116682106A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310581519.2
申请日：2023-05-23
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V20/68 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的柑橘木虱智能检测方法及装置，方法包括以下步骤：S1、采集自然果园场景下的柑橘木虱彩色图像，对采集图像进行预处理，制成柑橘木虱数据集；S2、改进YOLOv5‑s网络模型，使用柑橘木虱数据集对改进后的YOLOv5‑s网络模型进行迭代训练，得到最优模型并将其作为木虱检测模型；S3、使用2台伺服舵机组成可旋转云台并搭载可变焦摄像头组成图像采集器；将木虱检测模型部署到嵌入式设备上并使用该设备控制图像采集器；S4、将图像采集器获取的图像输入木虱检测模型进行识别，确定所拍摄图像是否存在柑橘木虱及其位置。本发明方法及装置可部署于自然果园，对一定距离范围内的柑橘植株进行高效智能监控，以判断是否存在柑橘木虱。
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公开(公告)号：CN116295421A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310275626.2
申请日：2023-03-20
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01C21/20 , A01M7/00 , A01M99/00 , G01C21/16 , G01S17/86 , G01S19/45 , G01S19/47 , G06V10/762 , G06T17/00 , G06T7/62
Abstract: 本发明涉及变量施药技术领域，提供一种果园变量施药处方图生成方法、和装置，包括：利用扫描装置采集果园环境的点云信息和果园内的定标球经纬度信息；在采集过程中利用SLAM算法和SLAM图优化模型基于点云信息构建果园三维点云地图并过滤地面点云得到果树三维点云模型；利用聚类算法分割果树三维点云模型构建边界框确定果树经纬度信息，且重建果树三维点云模型获取果树的冠层分区体积和冠层分区叶面积密度；基于冠层分区体积和冠层分区叶面积密度计算各冠层分区的施药处方值得到果树变量施药处方值；将定标球经纬度信息、果园三维点云地图、果树经纬度信息以及果树变量施药处方值导入GIS系统生成果园变量施药处方图。采用本方法能够满足多样化施药需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108935412B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201810939603.6
申请日：2018-08-17
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明涉及集成在果茶园电动双轨运输机的风送喷雾装置，喷雾装置固定在运输机上，喷雾装置包括机箱底座、固定在机箱底座上的储水箱和储药箱、混合输送管、水输送管、药输送管、设置在混合输送管上的水泵、调节喷雾方向的调向机构、安装在调向机构上的喷筒、设置在喷筒内的送风机构、位于喷筒的出风口处的喷头；药输送管的一端与储药箱连接，药输送管的另一端与混合输送管连接，水输送管的一端与储水箱连接，水输送管的另一端与混合输送管连接，混合输送管的一端与喷头连接，调向机构安装在机箱底座上。本发明还涉及集成在果茶园电动双轨运输机的风送喷雾方法，本发明可以将水和药物雾化后喷洒到各种农作物上，属于喷雾装置的技术领域。
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公开(公告)号：CN116034780A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211479928.3
申请日：2022-11-24
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于WSN的大规模柑橘育苗潮汐灌溉系统，包括灌溉控制系统和灌溉管路系统，灌溉控制系统包括：WSN中的LoRa子节点，用于负责收集每个苗床组中各种开关信息和传感器信息，以及控制苗床组中的电磁阀；主控制箱，用于远程控制LoRa子节点，查看其发送的信息并上传至服务器，以及控制水泵和总电磁阀；针对柑橘育苗还提供了四种模式；服务器，用于将LoRa子节点发送的信息进行存储；上位机Web端，用于读取并展示服务器中的信息，并将命令下发至LoRa子节点以实现对苗床进行灌溉。主控制箱分别与LoRa子节点和服务器通信，上位机Web端与服务器通信。发明提供的系统可以大量扩展苗床数量实现大规模柑橘育苗。
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公开(公告)号：CN114226089B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202111522464.5
申请日：2021-12-13
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种仿形网格感应式静电喷头装置及喷雾装置，喷头装置包括网格支架、电极环、喷头及连接件，其利用静电感应原理，采用仿形网格式电极环，连接静电发生器形成高压静电电场，对雾化形成区的雾滴进行充电，该仿形网格电极环可以根据连接喷头所需的喷雾特性定制网格的材质、网格网孔大小以及网格电极的宽度，对雾滴进行感应充电；通过调整连接件能够改变喷头喷雾时的角度，以适应不同作业环境的喷雾角度需求；本发明可根据选择的喷头雾锥角大小，通过升降所述网格支架的支撑杆进而改变所述电极环的感应环开角大小；使用该仿形网格式电极环进行植保作业，使得喷雾药滴具有更强的附着性以及更均匀的沉积，提升植保作业效果，减少环境污染。
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公开(公告)号：CN115049902A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210508640.8
申请日：2022-05-11
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种柑橘叶片含水量可视化预测方法、系统、设备及存储介质，方法包括：获取样本数据集；构建卷积神经网络模型；将样本数据集输入卷积神经网络模型进行训练，得到柑橘叶片水分预测模型；通过高光谱图像采集系统对待识别柑橘叶片进行图像采集和校正，得到待识别柑橘叶片的高光谱图像；对待识别柑橘叶片的高光谱图像去除背景；计算去除背景后的高光谱图像的平均反射率值，得到高光谱图像数据；将高光谱图像数据输入柑橘叶片水分预测模型进行识别，得到每个像素点的含水量预测结果；根据每个像素点的含水量预测结果，得到待识别柑橘叶片的可视化含水量分布图。本发明可以快速、无损、精确地检测叶片含水量，为农业智能灌溉提供检测依据。
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公开(公告)号：CN113040118B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202110297504.4
申请日：2021-03-19
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种果园车载旋转对靶喷雾系统，包括喷雾架，喷雾架上装有减速电机、限位开关和喷雾装置，减速电机包括低压直流减速电机和传动轴；限位开关包括限位卡套和挡片套筒；喷雾装置包括进水口、喷雾钢管、接口软管、喷嘴、比例电磁阀、红外激光传感器和泄压阀。本发明由限位开关控制电机正反转，从而使喷雾架正反旋转180°，同时多个红外激光传感器检测果树冠层不同区域，检测到冠层时延时触发对应比例电磁阀，电磁阀对应的喷嘴开始喷雾，使得喷嘴喷雾时既能充分覆盖果树冠层各区域，又能控制喷雾喷嘴数量，减少药液浪费，通过控制不同位置的喷嘴和旋转喷雾对果树冠层各个方位进行整体喷雾，大大增加雾滴在果树的沉积量和均匀性。
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