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公开(公告)号：CN108935412B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201810939603.6
申请日：2018-08-17
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： A01M7/00
摘要： 本发明涉及集成在果茶园电动双轨运输机的风送喷雾装置，喷雾装置固定在运输机上，喷雾装置包括机箱底座、固定在机箱底座上的储水箱和储药箱、混合输送管、水输送管、药输送管、设置在混合输送管上的水泵、调节喷雾方向的调向机构、安装在调向机构上的喷筒、设置在喷筒内的送风机构、位于喷筒的出风口处的喷头；药输送管的一端与储药箱连接，药输送管的另一端与混合输送管连接，水输送管的一端与储水箱连接，水输送管的另一端与混合输送管连接，混合输送管的一端与喷头连接，调向机构安装在机箱底座上。本发明还涉及集成在果茶园电动双轨运输机的风送喷雾方法，本发明可以将水和药物雾化后喷洒到各种农作物上，属于喷雾装置的技术领域。
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公开(公告)号：CN108935412A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810939603.6
申请日：2018-08-17
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： A01M7/00
CPC分类号： A01M7/0014 , A01M7/005 , A01M7/0082
摘要： 本发明涉及集成在果茶园电动双轨运输机的风送喷雾装置，喷雾装置固定在运输机上，喷雾装置包括机箱底座、固定在机箱底座上的储水箱和储药箱、混合输送管、水输送管、药输送管、设置在混合输送管上的水泵、调节喷雾方向的调向机构、安装在调向机构上的喷筒、设置在喷筒内的送风机构、位于喷筒的出风口处的喷头；药输送管的一端与储药箱连接，药输送管的另一端与混合输送管连接，水输送管的一端与储水箱连接，水输送管的另一端与混合输送管连接，混合输送管的一端与喷头连接，调向机构安装在机箱底座上。本发明还涉及集成在果茶园电动双轨运输机的风送喷雾方法，本发明可以将水和药物雾化后喷洒到各种农作物上，属于喷雾装置的技术领域。
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公开(公告)号：CN108555921A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810275275.4
申请日：2018-03-30
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明涉及一种丘陵山区轨道式茶叶采摘机械人，包括平台，驱动装置，安装在平台上的升降装置，安装在升降装置上的机械臂，安装在机械臂输出端上的采摘手。将本机械人用于丘陵山区中，驱动装置带动整个平台在丘陵山区沿着齿条轨道移动，升降装置带动整个机械臂上升或下降，从而升高或降低采摘手的高度，适应不同茶叶的高度，然后第一旋转电机可以带动整个机械臂和采摘手绕着竖直方向旋转，机械臂可以扩大采摘手的采摘范围，然后第二电动推杆工作，实现剪断茶叶的茎秆并用夹紧器将茶叶夹住，然后放到合适的地方。本发明可以在丘陵山区中采摘茶叶，属于农业采摘机械的技术领域。
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公开(公告)号：CN107758245A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710907964.8
申请日：2017-09-29
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： B65G35/00
CPC分类号： B65G35/00
摘要： 本发明涉及一种丘陵山区自走式电动双轨运输机，在双轨轨道上行驶，包括控制电路箱、蓄电池、车架、车厢、主动轮、从动轮、两个电动机、两组链轮传动机构、远距离遥控系统；车架安装在车厢下方，车架与从动轮相接；电动机与车厢相对固定，一个电动机通过一组链轮传动机构驱动一侧主动轮转动；两个电动机与蓄电池、控制电路箱分别连接，远距离遥控系统与控制电路箱配合。本发明通过蓄电池向安装于车厢下方的电动机提供电源，电动机发出的动力经链轮传动机构减速增扭后传递到主动轮，从而实现自走，无需牵引，可适应中坡度、高载重爬坡，运行平稳，属于农业运输机械技术领域。
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公开(公告)号：CN107758245B
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201710907964.8
申请日：2017-09-29
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： B65G35/00
摘要： 本发明涉及一种丘陵山区自走式电动双轨运输机，在双轨轨道上行驶，包括控制电路箱、蓄电池、车架、车厢、主动轮、从动轮、两个电动机、两组链轮传动机构、远距离遥控系统；车架安装在车厢下方，车架与从动轮相接；电动机与车厢相对固定，一个电动机通过一组链轮传动机构驱动一侧主动轮转动；两个电动机与蓄电池、控制电路箱分别连接，远距离遥控系统与控制电路箱配合。本发明通过蓄电池向安装于车厢下方的电动机提供电源，电动机发出的动力经链轮传动机构减速增扭后传递到主动轮，从而实现自走，无需牵引，可适应中坡度、高载重爬坡，运行平稳，属于农业运输机械技术领域。
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公开(公告)号：CN108169141A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711212316.7
申请日：2017-11-28
申请人： 华南农业大学
CPC分类号： G01N21/25 , G01B11/28 , G06T7/62 , G06T2207/10036 , G06T2207/30192
摘要： 本发明公开了一种基于高光谱图像的茶树LAI及氮含量估算方法，具体过程如下：首先获取多株茶树作为试验样本，通过作为试验样本的茶树的LAI、氮含量以及高光谱位置变量、高光谱面积变量和植被指数变量的相关性和回归分析，建立最终的茶树LAI估算模型和最终的茶树氮含量估算模型；针对于需要测试LAI和氮含量的茶树，获取到该茶树的高光谱位置变量、高光谱面积变量和植被指数变量，然后将该茶树对应的上述变量分别输入到最终的茶树LAI估算模型和最终的茶树氮含量估算模型，即可计算得到该茶树的LAI和氮含量。本发明方法具有茶树的LAI、氮含量估算实时、快速以及无损的优点。
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公开(公告)号：CN107933327A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711000020.9
申请日：2017-10-24
申请人： 华南农业大学
CPC分类号： B60L11/123 , B60L11/1851 , B60L11/1855 , B60L2240/427 , B60L2240/429 , B60L2240/547 , B60L2240/549 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/00 , B60W2510/06 , B60W2510/244
摘要： 本发明公开了一种山地果园电动轮式运输机增程式动力系统，包括能量控制系统、驱动系统和动力系统；能量控制系统通过数据传输网络实时监测动力系统的各项参数，包括电池组电流电压和电池容量、电机的输入电流电压、增程器的输出电流电压信息，进行分析判断是否启动增程器，进而选择纯电动模式或增程模式工作；在电池组电量充足时驱动系统以纯电方式工作；当能量控制系统监测到电池组电量低于预设的下限值时，会通过单片机自动启动增程器从而以增程方式工作来提高续航里程。本发明在电池组容量较低时自动启动增程器，有效减少人为操作量，并可以使电池组浅放电避免过度放电影响电池寿命。
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公开(公告)号：CN208117867U
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201820441605.8
申请日：2018-03-30
申请人： 华南农业大学
摘要： 本实用新型涉及一种适用于丘陵茶园的采茶设备，包括平台，用于驱动平台移动的驱动装置，安装在平台上的升降装置，安装在升降装置上的机械臂，安装在机械臂输出端上的采摘手。驱动装置包括安装在平台上的驱动电机，安装在平台上的动力传递机构，驱动齿轮，固定安装的齿条轨道；驱动电机的输出端连接在动力传递机构的输入端上，驱动齿轮安装在动力传递机构的输出端上，驱动齿轮与齿条轨道相啮合。本实用新型可以在丘陵山区中采摘茶叶，属于农业采摘机械的技术领域。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208807438U
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201821329452.4
申请日：2018-08-17
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： A01M7/00
摘要： 本实用新型涉及搭载在林果茶园电动双轨运输机上的风送式电动喷雾装置，喷雾装置固定在运输机上，喷雾装置包括机箱底座、固定在机箱底座上的储水箱和储药箱、混合输送管、水输送管、药输送管、设置在混合输送管上的水泵、调节喷雾方向的调向机构、安装在调向机构上的喷筒、设置在喷筒内的送风机构、位于喷筒的出风口处的喷头；药输送管的一端与储药箱连接，药输送管的另一端与混合输送管连接，水输送管的一端与储水箱连接，水输送管的另一端与混合输送管连接，混合输送管的一端与喷头连接，调向机构安装在机箱底座上。本实用新型可以将水和药物雾化后喷洒到各种农作物上，属于喷雾装置的技术领域。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208119141U
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201820442905.8
申请日：2018-03-30
申请人： 华南农业大学
摘要： 本实用新型涉及一种丘陵山区林果茶园轨地两用的多功能双轨运输机，包括倾斜铺设在林果茶园上的双轨架，滑动式安装在双轨架上的多个运输单元，用于牵引运输单元的牵引机构；运输单元包括滑动架和货物车；滑动架的上端设有导轨，滑动架的下部设有沿着双轨架滑动的行走轮，货物车下端的四周设有用于在地面上行走的走地轮，货物车下端的四周设有用于在滑动架的导轨上行走的槽轮，牵引机构的输出端连接在处于最高处的滑动架上，相邻两个滑动架之间设有链条。本实用新型的货物车可以在地面和轨道上运行，属于农业运输机械的技术领域。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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