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公开(公告)号：CN116138034B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202211727139.7
申请日：2022-12-30
Applicant: 华南农业大学黄埔创新研究院 , 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及农业机械领域，更具体地，涉及一种再生稻头茬收获装置及方法，其中，包括：水稻收获机主体；履带；施肥组件；堆肥组件；镇压组件；控制组件，所述控制组件包括控制面板、调压组件和测压组件，所述测压组件位于所述镇压组件上用于检测所述镇压组件对地压力的大小，所述测压组件发送信号至所述控制面板，所述控制面板发送信号至所述调压组件用于调节对地压力的大小。用于解决适应南方地区低茬再生稻，简化生产步骤、提高作业效率，降低作业成本的问题。实现可通过现有水稻收获机主体配备其他部件，制成低成本的一体机，达成减少机具作业次数，精准控制水稻收获机主体对地压力，提高再生稻的产量与质量的效果。
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公开(公告)号：CN116138034A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211727139.7
申请日：2022-12-30
Applicant: 华南农业大学黄埔创新研究院 , 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及农业机械领域，更具体地，涉及一种再生稻头茬收获装置及方法，其中，包括：水稻收获机主体；履带；施肥组件；堆肥组件；镇压组件；控制组件，所述控制组件包括控制面板、调压组件和测压组件，所述测压组件位于所述镇压组件上用于检测所述镇压组件对地压力的大小，所述测压组件发送信号至所述控制面板，所述控制面板发送信号至所述调压组件用于调节对地压力的大小。用于解决适应南方地区低茬再生稻，简化生产步骤、提高作业效率，降低作业成本的问题。实现可通过现有水稻收获机主体配备其他部件，制成低成本的一体机，达成减少机具作业次数，精准控制水稻收获机主体对地压力，提高再生稻的产量与质量的效果。
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公开(公告)号：CN219019585U
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202223603930.5
申请日：2022-12-30
Applicant: 华南农业大学黄埔创新研究院 , 华南农业大学
Abstract: 本实用新型涉及农业机械领域，更具体地，涉及一种再生稻头茬收获装置，其中，包括：水稻收获机主体；履带；施肥组件；堆肥组件；镇压组件，所述镇压组件包括两个，分别安装于所述履带的前侧和后侧。用于解决适应南方地区低茬再生稻，简化生产步骤、提高作业效率，降低作业成本的问题。实现可通过现有水稻收获机主体配备其他部件，制成低成本的一体机，达成减少机具作业次数，控制水稻收获机主体对地压力，提高再生稻的产量与质量的效果。
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公开(公告)号：CN117847049A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410170090.2
申请日：2024-02-06
Applicant: 华南农业大学
IPC: F15B19/00 , F15B21/041 , G01M13/003
Abstract: 本发明涉及农用机械的测试设备的技术领域，其公开了一种农业机械的多种液压阀型式试验台包括油箱、主油源吸油单元、第一试件、主油源过滤单元、辅助油源吸油单元、内泄试验回流单元、第二试件和循环过滤单元，油箱通过主油源吸油单元与第一试件的第一端连接，第一试件的第二端通过主油源过滤单元与油箱连接，主油源吸油单元通过第一比例溢流阀与主油源过滤单元连接，主油源过滤单元通过内泄试验回流单元与油箱连接，辅助油源吸油单元通过第二试件与内泄试验回流单元连接，循环过滤单元与油箱连接。本发明能够对多种液压阀进行型式试验测试，对农业机械多种液压阀的设计和各种性能测试、参数验证、生成质检报告等试验研究有重要意义。
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公开(公告)号：CN116773228A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310481869.1
申请日：2023-04-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明专利提供一种基于田间土槽的动力底盘悬架开发台架装置及控制方法，在悬架测试时，该装置通过悬挂装置安装待测悬架组件，同时该装置通过行走台车和测试台车实现纵向田间移动和横向田间移动，该装置加速度传感器用于采集悬架组件在农田行走时的簧上质量运动信息，该装置位移传感器用于采集悬架组件上下位移行程信息。本发明提供基于田间土槽的动力底盘悬架开发台架装置及控制方法实现了悬架在田间工况下的试验，设计出具有室外真实田间工况、悬架挂载数据收集的一体式综合测试装置，弥补了现有室内悬架开发台架装置不贴合田间实际工况的不足。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115769714A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211594363.3
申请日：2022-12-13
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种水肥同步喷施全自动蔬菜移栽机，包括机架、水肥箱架、定根水喷施单元、施肥单元、覆土轮、镇压轮、植苗单元、取苗单元、移苗单元和传动单元，施肥单元通过水肥箱架安装于机架，定根水喷施单元安装于施肥单元的两侧，定根水喷施单元与植苗单元连接，植苗单元通过取苗单元与移苗单元连接，镇压轮和覆土轮均安装于机架的底部，镇压轮、植苗单元、覆土轮和定根水喷施单元的出料端依次排列，植苗单元、取苗单元和移苗单元均与传动单元连接。本发明可以全自动化的完成送苗，取苗，投苗，接苗，打穴，植苗于一体的基础上精准定量喷施肥料和定根水，工序集成度高，可有效提高植苗后缓苗期的水肥管理问题，实用性强。
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公开(公告)号：CN115606348A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211255108.6
申请日：2022-10-13
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种水田动力底盘手油门挡位并联控制装置和控制方法。主要为现有的水田动力底盘无人化改造提供了一种方法，解决了现有的水田动力底盘无人化改造后行走作业的安全性问题。本装置主要有：手动油门传动机构、并联液压组件、传动长半轴、传动短半轴和自动油门液压控制组件构成。在水田动力底盘无人自动行走作业过程中，该装置可通过控制分离拨叉，自动连接/断开水田动力底盘行走作业自动控制的机械结构，实现了水田动力底盘行走速度自动/手动控制的切换。本发明提供水田动力底盘手油门挡位并联控制装置和控制方法，从硬件和控制方法两方面对水田动力底盘无人化改造后行走作业的安全性进行了提升。
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公开(公告)号：CN115535067A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211273496.0
申请日：2022-10-18
Applicant: 华南农业大学
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D7/20 , B62D7/16 , A01B69/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明专利提供一种水田动力底盘电动助力转向装置及控制方法。其中，水田动力底盘电动助力转向装置包括水田动力底盘主体、转向盘、转向机构、助力电机、减速器、助力齿轮和电控单元组件。在水田动力底盘作业时，该装置通过检测转向盘实时力矩和转速对转向机实时补偿力矩实现转向的助力，同时该装置也可以独立控制转向机实现自动转向控制，实现了水田动力底盘助力/独立转向控制的切换。本发明提供水田动力底盘电动助力转向装置及控制方法，从硬件和控制方法两方面对水田动力底盘无人化改造后转向的可靠性和稳定性进行了提升。
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公开(公告)号：CN112067328B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202010861758.X
申请日：2020-08-25
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种用于农业机械田间土槽测试台车的保护装置，包括安装于测试台车两侧的保护机构和设置于导轨的悬臂，所述保护机构包括底座、液压缸、滑杆和导向轮，所述底座安装于台车的侧壁，所述液压缸安装于底座，且所述滑杆的上端与液压缸连接，且所述滑杆的下端穿过底座，所述导向轮安装于滑杆的下端，且所述导向轮与悬臂的下面相抵。本发明的导向轮可始终与悬臂的下端端面接触，提高了测试台车行进过程中的平稳性，而且还可防止测试台车发生倾翻和脱轨。
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公开(公告)号：CN119321899A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411401517.1
申请日：2024-10-09
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01M17/007 , G01M17/04
Abstract: 本发明涉及农业机械设备的技术领域，其公开了基于田间土槽的轻型动力底盘悬架台架装置及使用方法包括行走台车、行走梁、测试台车、行走轨道、挂接装置、悬架台架和测试系统单元，行走台车包括前侧部分和后侧部分，行走轨道呈平行设置，前侧部分和后侧部分分别可移动地安装于行走轨道，行走梁的两端分别与前侧部分和后侧部分连接，测试台车可移动地安装于行走梁，悬架台架通过连接装置与挂接装置连接，挂接装置与测试台车连接，测试系统单元安装于悬架台架。本发明实现模块化设计，整体结构紧凑，可以根据田间实际需求进行改装与调试，便于安装和拆卸，工作状态稳定，能够清晰地探究振动特性和规律，并可测得真实田间工况下各种数据。
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