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公开(公告)号：CN112744095A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202011597590.2
申请日：2020-12-29
申请人： 华南理工大学 , 博泰机器人技术(佛山顺德区)有限公司
摘要： 本发明涉及一种无人机无线充电系统，包括充电平台和机载模块；充电平台设有平台控制器、多个超声波接收器、多个计时器、平台充电端与平台通讯单元；平台充电端与多个超声波接收器位于同一平面，平台充电端与每个超声波接收器之间的距离相等，每两个相邻的超声波接收器之间的距离相等；机载模块固接于无人机，机载通讯单元和平台通讯单元之间无线连接；超声波发射器与超声波接收器相匹配；机载充电端与平台充电端相匹配；超声波发射器、机载充电端和机载通讯单元分别与机载控制器连接。通过将平台充电端设于多个超声波接收器的中心位置，能够引导无人机准确降落在平台充电端上，大大提升了充电效率。本发明还涉及一种无人机无线充电方法。
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公开(公告)号：CN214333521U
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202023225252.4
申请日：2020-12-28
申请人： 华南理工大学 , 博泰机器人技术(佛山顺德区)有限公司
IPC分类号： F41B4/00
摘要： 本实用新型涉及发射机构技术领域，具体涉及一种可预置位精准发射的刚性发射机构，包括顶板，顶板的底部固定连接有储存弹性弹丸的储球仓，储球仓的出球处连接有顶针固定座，顶针固定座上设有出球通孔，顶针固定座内连接有发射管道，出球通孔与发射管道相通；储球仓内转动连接有拨盘，拨盘通过拨盘电机驱动，顶针固定座上设置有限制弹性弹丸从发射管道通过的限位组件，发射管道的左右两侧对称设有开口，发射管道两侧的开口处均设有发射摩擦轮，发射摩擦轮通过无刷电机驱动，发射摩擦轮位于限位组件的前方。本实用新型能够对弹性弹丸进行预置位，防止出现不可控的多发情况，从而实现可控的单发以及多球连发，并且能够提高整体的发射精度。
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公开(公告)号：CN214492559U
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202023263299.X
申请日：2020-12-29
申请人： 华南理工大学 , 博泰机器人技术(佛山顺德区)有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种无人机无线充电系统，包括充电平台和机载模块；充电平台设有平台控制器、多个超声波接收器、多个计时器、平台充电端与平台通讯单元；平台充电端与多个超声波接收器位于同一平面，平台充电端与每个超声波接收器之间的距离相等，每两个相邻的超声波接收器之间的距离相等；机载模块固接于无人机，机载通讯单元和平台通讯单元之间无线连接；超声波发射器与超声波接收器相匹配；机载充电端与平台充电端相匹配；超声波发射器、机载充电端和机载通讯单元分别与机载控制器连接。通过将平台充电端设于多个超声波接收器的中心位置，能够引导无人机准确降落在平台充电端上，大大提升了充电效率。
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公开(公告)号：CN112721539A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011637073.3
申请日：2020-12-31
申请人： 华南理工大学 , 利丰新材料科技(深圳)有限公司
IPC分类号： B60B19/12
摘要： 本发明公开了一种基于麦克纳姆轮的驱动装置，包括第一夹板、第二夹板、连接板、麦克纳姆轮、法兰轴和减速电机，所述第一夹板和第二夹板平行设置，所述第一夹板的上端通过连接板与第二夹板的上端连接，所述法兰轴的两端均通过凸缘轴承分别安装于第一夹板和第二夹板的下端，所述麦克纳姆轮安装于法兰轴，所述减速电机的动力输出轴与法兰轴的一端连接。第一夹板和第二夹板之间采用连接板，麦克纳姆轮安装于法兰轴，法兰轴的两端通过凸缘轴承安装于第一夹板和第二夹板的下端，使麦克纳姆轮在行驶的过程中不会发生倾斜现象，保证了麦克纳姆轮行走的精度和转向的灵敏度。
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公开(公告)号：CN113218237A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110522793.3
申请日：2021-05-13
申请人： 华南理工大学 , 东莞市川富电子有限公司
IPC分类号： F41A9/02
摘要： 本发明公开一种双管路同步供给丸料的机构，包括由上往下依次设置的弹仓、拨弹装置、弹盘和两条管路，所述两条管路的结构相同，两条管路均与弹盘连通，所述弹丸由弹仓落到弹盘上，所述拨弹装置将弹盘中的弹丸拨至两条管路并送出。本双管路同步供给丸料的机构能同步同时向双管路供给弹丸，卡弹率低，经济实用，质量轻，体积小，制造成本低。
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公开(公告)号：CN215676651U
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202122031670.8
申请日：2021-08-26
申请人： 华南理工大学 , 利丰新材料科技(深圳)有限公司
IPC分类号： F41A9/03
摘要： 本实用新型公开一种使用变螺距铰龙对360度旋转底盘携带云台的供弹装置，包括拨盘轴系和变距铰龙机构，拨盘轴系设置在变距铰龙机构下方，所述拨盘轴系包括拨盘、第一电机、转盘轴承、底板和传动齿轮，拨盘拨动弹丸进入变距铰龙机构螺旋供弹，所述变距铰龙机构包括变螺距铰龙、第二电机、支撑柱和保护罩，第二电机与支撑柱连接带动变螺距铰龙旋转。相比现有的输送弹丸的管路机构，本实用新型占用空间小，卡弹率低，传输平稳，具有很高的实用价值。
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公开(公告)号：CN215447581U
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202121021422.9
申请日：2021-05-13
申请人： 华南理工大学 , 东莞市川富电子有限公司
IPC分类号： F41A9/02
摘要： 本实用新型公开一种高频率双通道供丸料的装置，包括由上往下依次设置的弹仓、拨弹装置、弹盘和两条管路，所述两条管路的结构相同，两条管路均与弹盘连通，所述丸料由弹仓落到弹盘上，所述拨弹装置将弹盘中的丸料拨至两条管路并送出。本高频率双通道供丸料的装置能同步同时向双管路供给丸料，卡弹率低，经济实用，质量轻，体积小，制造成本低。
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