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公开(公告)号：CN108121325A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201711146373.X
申请日：2017-11-17
Applicant: 南京视莱尔汽车电子有限公司
Inventor： 张春华
IPC: G05B23/02
CPC classification number: G05B23/0221
Abstract: 本发明涉及一种自动驾驶汽车地面状态评定方法，包括构建车辆自身定位硬件设备，构建评估计算函数，路面数据采集，车辆运行数据检测，状态评估及数据反馈等六个步骤。本发明一方面控制作业简单易行，数据检测效果和精度高，数据处理能力强，一方面可有效的在车辆运行过程的全程中，对车辆自身运行状态和路面实际状态进行采集并运算，可高效便捷的获得车辆运行当前时的路面状态参数信息，另一方面可将计算的到的路面状态参数信息反馈到自动驾驶车辆的控制系统中，对车辆运行车速等参数进行指导调整，从而极大的提高车辆运行的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN107972422A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201711147177.4
申请日：2017-11-17
Applicant: 南京视莱尔汽车电子有限公司
Inventor： 张春华
Abstract: 本发明涉及一种自动驾驶汽车胎压、车速及路面状态综合管理装置，包括主控装置、胎压检测装置、路面检测识别装置，主控装置分别与胎压检测装置、路面检测识别装置间无线连接，胎压检测装置包括温度传感器、气压传感器、蓄电池组、承载壳及无线数据采集电路，路面检测识别装置包括承载底座、导向滑轨、滑块、测距装置、无线数据处理电路、辅助电源，主控装置嵌于在车辆驾驶台内，包括防护壳、主控电路和卫星导航装置。本发明一方面可有效的对车辆运行时车速、胎压等信息进行全程检测作业的需要，另一方面可在车辆运行过程中，对车辆行驶通过的路面状况进行检测，极大的提高了车辆运行安全性可靠性。
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公开(公告)号：CN107878329A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711190962.8
申请日：2017-11-24
Applicant: 南京视莱尔汽车电子有限公司
Inventor： 张春华
IPC: B60R1/00 , B60Q9/00 , B62D1/04 , B60R16/023
CPC classification number: B60R1/00 , B60Q9/00 , B60R16/0231 , B60R2300/80 , B60R2300/802 , B62D1/04
Abstract: 本发明公开了一种基于人工智能的驾驶辅助系统，包括汽车壳体，汽车壳体内设有若干滚轮，每两个滚轮之间通过第一活动轴连接，汽车壳体上设有大灯和转向灯，转向灯底部设有颜色传感器，颜色传感器一侧设有控制器，颜色传感器一侧设有图像采集装置，图像采集装置包括开口，开口内设有采像杆，采像杆通过第二活动轴与汽车壳体活动连接，采像杆的一侧设有挡杆，采像杆的一端设有扇形齿轮，扇形齿轮上啮合设有齿轮，齿轮中部设有连杆，连杆固定在电机的输出端。有益效果：大大的减少了由于违规变道带来的交通事故的发生，令驾驶员能够在规定的车道内驾驶，增加了相关人员的人身的安全系数。
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公开(公告)号：CN107878304A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711147208.6
申请日：2017-11-17
Applicant: 南京视莱尔汽车电子有限公司
Inventor： 张春华
IPC: B60Q1/08
CPC classification number: B60Q1/085 , B60Q2300/314
Abstract: 本发明涉及一种高效自动驾驶汽车用智能车灯，包括车灯本体，车灯本体另设定位底座、后防护罩、透光前防护罩、环境亮度传感器、角度传感器、三维转台、调节驱动机构及控制电路，定位底座下表面均布至少两个定位机构，上表面设导向滑轨，三维转台通过导向滑轨安装在定位底座上表面，定位底座通过三维转台与车灯本体相互铰接，车灯本体光轴与，后防护罩安装在定位底座上表面，位底座正前方对应位置处透光口，透光前防护罩嵌于透光口内，调节驱动机构及控制电路均安装在定位底座上表面。本发明一方面具有良好的防护性能和调光性能，提高车灯使用的灵活性，另一方面还有效的提高了车灯运行与车辆控制电路间的数据交互通讯能力。
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公开(公告)号：CN107867271A
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201711190915.3
申请日：2017-11-24
Applicant: 南京视莱尔汽车电子有限公司
Inventor： 张春华
Abstract: 本发明公开了一种汽车智能驾驶防碰撞系统，包括车体，车体底部固定安装有以车体中心为对称的车轮，车轮分别位于车体的四个角上，车轮内壁固定连接有圆环，车体两侧均安装有窗户以及位于窗户下方的提手，窗户上连接有与车体相适配的框架，车体内壁底部设置有等间距的座椅，座椅之间连接有置物箱，置物箱一侧设置有位于车体内壁上方的功能按键，功能按键顶部设置有与置物箱相连接的电子显示屏，座椅底部一侧靠近置物箱一端连接有调控杆，调控杆与座椅内部的微调装置控制连接，车体内壁前部设置有位于座椅前方的方向盘。有益效果：本发明可以有效的通过防碰撞系统控制有效的距离，保证了使用人员的安全问题，提高了防碰撞系统的实用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107826113A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711145060.2
申请日：2017-11-17
Applicant: 南京视莱尔汽车电子有限公司
Inventor： 张春华
IPC: B60W30/182 , B60W40/08
CPC classification number: B60W30/182 , B60W40/08
Abstract: 本发明涉及一种自动驾驶汽车自动运行与人为操控检识别装置，包括主控制器、行驶监控终端及驾驶人员身份识别终端，主控制器与行驶监控终端及驾驶人员身份识别终端相互电气连接，行驶监控终端包括承载底座、导向滑轨、滑块、测距装置、监控摄像头、测距装置及数据采集子系统，驾驶人员身份识别终端包括工作台、面部识别摄像头、人体传感器及集线器，主控制器包括防护壳、接线端子、卫星定位模块、驱动电路及数据处理电路。本发明一方面可高效便捷的实现自动驾驶车辆控制状态在手动操控和自动运行状态间灵活切换，另一方面可有效的为驾驶人员和车辆自动驾驶运行时提高精确的导航数据和车辆运行路况及避障数据。
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公开(公告)号：CN107817804A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201711190922.3
申请日：2017-11-24
Applicant: 南京视莱尔汽车电子有限公司
Inventor： 张春华
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0242 , G05D1/0255 , G05D1/0276 , G05D2201/0212
Abstract: 本发明公开了一种智能汽车无人驾驶系统，包括处理器，处理器分别依次与电源管理模块、电源监控模块、速度检测模块、路径识别模块、故障诊断模块、障碍检测模块、舵机控制模块、电机驱动模块、调试辅助模块、显示模块及语音模块连接，电源管理模块分别依次与电源监控模块及舵机控制模块连接。有益效果：结构简单，功能实用，从而使得对行驶中的车辆的周围车况进行实时动态监测，进而使得对车体周围的车辆以及地面障碍物的位置做出准确判断，根据显示器以及外部环境采集系统的相关数据，进而及时对车速以及车体本身做出相应的应对变化，进而减少了事故发生的概率，提高了行车的效率。
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公开(公告)号：CN107785647A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201711026642.9
申请日：2017-10-27
Applicant: 南京视莱尔汽车电子有限公司
Inventor： 张春华
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶用卫星信号自动跟踪天线，包括底部固定支脚、天线斜撑腿、横向支撑架、撑架调节旋钮、天线主支撑轴、俯仰转动机构、信号处理箱，所述撑架固定板上方安装有所述天线主支撑轴，所述天线主支撑轴上方安装有所述俯仰转动机构，所述俯仰转动机构上方安装有所述信号处理箱，所述信号处理箱下方安装有信号接收器，所述信号接收器下方安装有机构连接头，所述机构连接头下方安装有弹性连接层,所述弹性连接层下方安装有机构控制器，所述机构控制器下方安装有机构控制按钮。有益效果在于：具有结构紧凑、运动精度高、性能可靠等特点，能够实现俯仰运动和水平旋转运动。
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公开(公告)号：CN107784865A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201711147187.8
申请日：2017-11-17
Applicant: 南京视莱尔汽车电子有限公司
Inventor： 张春华
IPC: G08G1/16 , G08G1/0967
Abstract: 本发明涉及一种自动驾驶汽车多车同步运行控制方法，包括构建车辆自身定位硬件设备，构建同步运行数据控制网络，设定辨识标记，预设车辆运行控制状态及运行控制等五个步骤。本发明一方面控制作业简单易行，便于多车同步运行控制作业技术的推广，并具有良好的通用型和可靠性，另一方面在控制作业过程中，数据采集精度高，数据交换能力强，抗干扰性好其通讯速率高，从而极大的提高了多车同步运行控制做的可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN107783139A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201711145088.6
申请日：2017-11-17
Applicant: 南京视莱尔汽车电子有限公司
Inventor： 张春华
CPC classification number: G01S17/023 , G01S15/025 , G01S15/931 , G01S17/936 , G01V11/00
Abstract: 本发明涉及一种自动驾驶汽车用路障辨识装置，包括承载基座、激光测距装置、超声波测距装置、红外人体传感器、测宽仪、监控摄像头、三维扫描摄像头、控制器，承载基座为栅格板机构，承载基座前端面均布至少三条导向滑轨，后表面均布至少四个定位机构，一个激光测距装置、超声波测距装置、红外人体传感器、测宽仪、监控摄像头、三维扫描摄像头构成一个检测组。本发明一方面可有效的满足对不同障碍物进行检测作业的需要，另一方面可根据使用需要，对障碍物的与车辆间的距离、障碍物的高度、宽度进行有效的辨识，从而有效的提高自动驾驶车辆运行过程中对障碍物辨识能力和控制精度，极大的提高了车辆自主运行时的安全性和可靠性。
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