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公开(公告)号：CN119428619A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411747454.5
申请日：2024-12-02
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种功率分流混合动力车辆联合优化部件与控制参数方法，该方法针对功率分流混合动力汽车建立了一种联合优化部件与控制参数的架构，该架构外层和内层分别进行部件参数和控制参数优化。外层优化的目标函数同时考虑部件成本与内层优化目标函数；内层优化的目标函数为燃油成本。在Isight软件中集成整车模型、控制策略模型和联合优化算法，通过遍历所有组合部件参数实现对部件参数与控制参数的联合寻优，缩短了功率分流式混合动力汽车动力系统及控制策略优化的周期。在满足动力性指标的条件下以提升经济性和降低部件成本为目标，解决了厂商及用户共同关注的经济效益问题，对功率分流式混合动力系统设计具有重要的指导意义。
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公开(公告)号：CN119078795A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411351071.6
申请日：2024-09-26
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W30/02 , B60W40/112 , B60W50/00
Abstract: 本发明公开了一种用于多轴车的基于模型预测的附加横摆力矩计算方法，旨在提高多轴车在不同驾驶工况下的稳定性，具体包括以下步骤：(1)采用非线性二自由度动力学车辆模型作为预测模型，并对局部线性化处理；(2)对魔术轮胎模型进行分段仿射，建立简化的分段仿射轮胎模型轮胎模型，并代入模型预测控制架构，保留魔术公式轮胎的线性/非线性区域特征并降低算法复杂度；(3)保证控制约束、控制增量约束，设计当前增量控制序列的优化目标函数。该计算方法用于多轴车横摆稳定性控制，相较于以复杂多轴车运动学模型为预测模型的算法，可在保证车辆动力学响应的基础上提高算法的实时性，以保证多轴车的安全、稳定行驶。
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公开(公告)号：CN114818190B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202210477363.9
申请日：2022-05-04
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/15 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于simulink的汽车发动机的建模方法，涉及汽车发动机仿真技术领域。方法包括通过分析发动机运行机理，建立发动机输出转速计算模型、发动机输出转矩计算模型以及发动机燃油消耗率计算模型。特别的，在建立发动机输出转矩计算模型时，分析了车辆加速或者减速过程中混合气浓度的变化对发动机性能的影响，发动机输出转矩计算模型考虑了车辆运动状态；并且，在建立发动机燃油消耗率模型时考虑了发动机是处于冷启动还是热启动的状态，不同发动机状态下，燃油消耗率不同。解决冷启动时模型计算不准的问题，提高了工况适应性，提高模型的准确性。
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公开(公告)号：CN115092165B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202210730724.6
申请日：2022-06-24
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W40/09
Abstract: 本发明公开了一种基于聚类模型的不同循环工况下驾驶员风格辨识方法，包括以下步骤：S1、建立驾驶风格数据库：选取车型和路线，采集驾驶数据，并对数据进行预处理；S2、典型驾驶场景划分：对数据进行归一化，设定驾驶场景类型和边界条件，确定最佳粗聚类数目，并二次聚类获取典型驾驶场景；S3、对不同循环工况下驾驶员风格进行辨识：根据典型驾驶场景包含的数据信息建立不同循环工况的驾驶风格辨识数据特征，并基于主成分分析思想实现对数据特征的剔除和保留，引入自组织映射神经网络建立驾驶员风格辨识模型，输入筛选后的数据特征得到不同驾驶员在各类循环工况下的驾驶行为倾向，实现在不同循环工况下驾驶员风格的辨识。
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公开(公告)号：CN118759853A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411114238.7
申请日：2024-08-14
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种用于越野车辆的基于MPC的变优先级运动控制方法，旨在提高越野车辆在不同驾驶工况下跟踪精度和稳定性的综合性能，具体包括以下步骤：(1)假设车轮轮胎始终处于线性工作区间，建立倾斜路面上考虑横向运动、横摆和侧倾运动的三自由度车辆动力学模型；(2)对模型进行离散化，给出保证车辆操纵稳定性的执行机构约束、横摆稳定性约束与侧倾稳定性约束，设计基于代价函数和约束的轨迹跟踪控制层；(3)根据失稳程度对稳定性和轨迹跟踪精度的优先级进行协调，改善车辆在高速和大转向情况下的轨迹跟踪精度。本发明将车辆不稳定状态的优先级自适应律引入基于MPC的运动控制器中，最终实现在高精度跟踪期望轨迹的同时保证车辆的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118514697A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410601466.0
申请日：2024-05-15
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W40/076 , G06F17/14 , G06F17/16 , B60W50/00 , G01C9/00
Abstract: 本发明涉及一种基于Mahony算法与频域分析的道路纵向与侧倾坡度估计方法，旨在提高自动驾驶和高级驾驶辅助系统中道路坡度估算的精度和可靠性。包括以下步骤：采集IMU传感器的加速度和角速度信号，进行去零漂、门限限制和斜率限制等预处理；利用快速傅里叶变换对预处理后的信号进行频域分析，确定道路坡度变化的特征频率；根据频域分析结果设计带通FIR滤波器，对信号进行滤波；将滤波后的信号输入到Mahony互补滤波器中进行姿态解算，动态调整加速度计和陀螺仪的权重系数，以提高姿态估算的精度。该方法通过结合改进的信号预处理、频域分析和动态调整的Mahony互补滤波器，提升复杂路况下坡度估算精度，为自动驾驶系统提供一种低成本且高可靠性的解决方案。
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公开(公告)号：CN110978990B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN201911166788.2
申请日：2019-11-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种混合动力汽车适时四轮驱动系统，涉及混合动力汽车技术领域，包括油电混合动力系统和液压轮毂系统。在良好路面行驶且无较大动力性需求时，通过利用油电混合动力系统可以保证整车经济性；在附着率较低路面行驶或有动力性需求如爬较大坡度时，通过开启液压轮毂系统可以使整车在二动力源或三动力源联合驱动下进行四轮驱动行驶，从而提升整车行驶安全性与动力性；本发明提供的一种混合动力汽车适时四轮驱动系统保证了整车行驶动力性、经济性与安全性，同时附加的一套液压轮毂系统结构简单、质量较小且工作可靠，进一步节约了制造与使用成本。
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公开(公告)号：CN110422042B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN201910812649.6
申请日：2019-08-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种混合动力框架车分布式驱动系统，用其解决现有技术中多轴重载车辆起步困难、经济性较差等现状，该驱动系统包括燃料电池、轮边电机及其电机控制器、DC/DC、超级电容、油泵电机、离合器、变量泵、伺服阀、液压控制阀组、轮毂液压马达、蓄能器，组合成电驱动系统和液压驱动系统；通过控制驱动系统工作在不同的模式下，使得整套系统能够充分发挥机电液混合动力系统的优势，提高整车的燃油经济性，而且具有高通过性、较强的制动能量回收能力、起步快速等优点。
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公开(公告)号：CN118082834A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410268345.9
申请日：2024-03-10
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于高增益观测器的自适应驱动防滑方法，具体包括以下步骤：(1)获取驱动电机状态和车辆行驶状态，包括电机输出扭矩、驾驶模式、车轮速度和加速踏板开度；(2)设计一种基于高增益观测器的外部扰动估计模块；(3)根据驱动电机状态和车辆行驶状态计算驱动防滑控制的滑转阈值，设置过滤条件防止控制器过于敏感，随后生成控制标志，进行差速保护，最后计算得出电机需求扭矩。本发明引入高增益观测器估计不确定性系统参数和外部扰动，降低控制偏差，减少对整车参数的过分依赖，可以有效提高驱动防滑控制过程中车辆的路面适应性、行驶平顺性及安全性。
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公开(公告)号：CN118034320A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410292422.4
申请日：2024-03-14
Applicant: 吉林大学
IPC: G05D1/43 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D109/10
Abstract: 本发明属于车辆工程技术领域，涉及一种基于随机模型预测控制的车辆轨迹规划方法，包括：构建运动学模型与线性离散时间点质量模型，利用随机模型预测控制(SMPC)和故障安全轨迹规划(FTP)规划路径，将第一个优化的SMPC输入应用于车辆，在下一个时间步长求解新的SMPC最优控制；对于每个时间步，还计划了一个故障安全轨迹，只有在应用了第一SMPC输入之后仍然有可能找到故障安全备份轨迹的情况下，才将理想SMPC输入应用于车辆。本发明在规划方法上选择随机模型预测控制，更加高效准确的解决周围车辆带来的不确定性；同时，加入故障安全轨迹规划，使鲁棒性更强，本发明能够有效提高轨迹规划的安全性和高效性，以SMPC+FTP的模式强化规划效果。
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