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公开(公告)号：CN112865397B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202110366699.3
申请日：2021-04-06
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种电机冷却油路结构，包括设置在电机机壳的壳壁中的机壳油道、分别设置在电机的转轴的两端的两个第一冷却油路和设置在电机的转子中的第二冷却油路，转子与转轴固连，电机机壳的壳壁的外表面设置有第一进油口和第一出油口，电机机壳的壳壁的内表面设置有若干个第一喷油孔和若干个第一回油孔，第一进油口、第一出油口、第一喷油孔和第一回油孔分别与机壳油道连通；两个第一冷却油路分别一端与第二冷却油路连通，一个第一冷却油路的另一端设置有第二进油口，另一个第一冷却油路的另一端设置有第二出油口。本发明的电机冷却油路结构的冷却效果好，不存在局部热点，且冷却介质采用齿轮箱中的油，成本低。
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公开(公告)号：CN111636969A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010505226.2
申请日：2020-06-05
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明涉及一种二冲程双燃料发动机的供油供气控制方法及系统，包括：获取当前发动机工作状态参数；判断是否达到双燃料模式开启条件；若未达到保持纯柴油模式的工作状态；若达到，切换至双燃料模式；判断是否成功进入双燃料工作模式；若没有，保持纯柴油模式的工作状态；若成功，保持当前喷油量/喷气量，对当前发动机工作状态进行监测；判断故障等级；根据故障等级进行相应处理；同时获取驾驶员当前操作指令；判断所述操作指令类别；根据操作指令类别进行相应处理。本发明旨在解决运行状态下供给模式切换时的燃料供给量的计算，保障发动机的平稳工作。
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公开(公告)号：CN111636970B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202010504515.0
申请日：2020-06-05
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种基于复合喷射发动机的冷起动喷油点火控制方法。包括：获取首循环点火参数：缸内放热率峰值相位与上止点相位之差小于设定阈值时对应的PFI点火角、GDI点火角以及PFI与GDI的喷油比；根据冷却液的温度确定总喷油量；采用PFI与GDI复合点火。在后续每次点火循环中：采集冷却液的实时温度，并根据冷却液的实时温度更新总喷油量；判断冷却液的实时温度是否大于等于暖机起点温度，如果是，则采用PFI喷射模式进行点火，如果否，则降低GDI的喷油比例；更新PFI点火角以及GDI点火角；根据更新的总喷油量、PFI与GDI的喷油比、PFI点火角以及GDI点火角，采用PFI与GDI复合点火。本发明能够使发动机在低燃油消耗的基础上，以较低的排放水平快速起动。
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公开(公告)号：CN113097535A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110366667.3
申请日：2021-04-06
申请人： 吉林大学
IPC分类号： H01M8/04089 , H01M8/04119 , H01M8/04029
摘要： 本发明公开一种自增湿燃料电池水热管理系统及其控制方法，涉及燃料电池技术领域，该系统包括电堆、空气路系统、氢气路系统、氢气循环系统和冷却水路系统。空气路系统包括滤清器、空压机、加湿器和排气阀；氢气路系统包括高压气瓶、减压阀和排气阀；氢气循环系统包括氢气循环泵、气液分离器和电磁阀；冷却水路系统包括水箱、电导率传感器、水泵、去离子器、过滤器和散热器；本发明还提供了上述系统的控制方法，即通过压力传感器测得燃料电池阴阳极两侧的实际压降值，然后与燃料电池正常工作情况下的理论压降值进行比较来判断燃料电池内部的水含量，进而针对阴极侧或阳极侧执行相应的水热管理操作，控制精确，使得燃料电池内部维持水平衡。
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公开(公告)号：CN118760230A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410849124.0
申请日：2024-06-27
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G05D1/695 , G05D109/20
摘要： 本发明公开了在狭窄通道地图内部的多无人机间冲突避让方法及装置，包括：将带有避让空间的狭窄通道地图栅格化，得到标准的栅格图；将栅格图的狭窄通道进行识别，得到栅格图的狭窄通道集合；对每个无人机进行路径规划，并判断每个路径之间是否存在冲突；当冲突不是发生在狭窄通道内部，则扩展两个子节点并为冲突的两个无人机分别添加冲突点处的约束；当冲突是发生在狭窄通道内部，则扩展两个子节点并为冲突的两个无人机分别添加狭窄通道入口点的约束；当每个路径之间不存在冲突，则路径规划完成。本发明使得最终无冲突的路径计算时所扩展的节点比基于冲突的搜索算法所扩展的节点要少得多，进而所使用的内存空间和计算时间大幅减少。
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公开(公告)号：CN112865397A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110366699.3
申请日：2021-04-06
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种电机冷却油路结构，包括设置在电机机壳的壳壁中的机壳油道、分别设置在电机的转轴的两端的两个第一冷却油路和设置在电机的转子中的第二冷却油路，转子与转轴固连，电机机壳的壳壁的外表面设置有第一进油口和第一出油口，电机机壳的壳壁的内表面设置有若干个第一喷油孔和若干个第一回油孔，第一进油口、第一出油口、第一喷油孔和第一回油孔分别与机壳油道连通；两个第一冷却油路分别一端与第二冷却油路连通，一个第一冷却油路的另一端设置有第二进油口，另一个第一冷却油路的另一端设置有第二出油口。本发明的电机冷却油路结构的冷却效果好，不存在局部热点，且冷却介质采用齿轮箱中的油，成本低。
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公开(公告)号：CN117995283B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410397036.1
申请日：2024-04-03
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种单样本宏基因组聚类方法、系统、终端及存储介质，所述方法包括：根据待处理的原始鸟枪数据集和原始高通数据集得到鸟枪数据集和高通数据集；根据鸟枪数据集得到重叠群文件，并根据重叠群文件和高通数据集得到映射数据文件；根据重叠群文件构建组装图，根据重叠群文件和映射数据文件构建高通图，根据重叠群文件进行特征提取处理，得到节点第一视图和节点第二视图；将组装图、高通图、节点第一视图和节点第二视图输入深度聚类模型，深度聚类模型根据组装图、高通图、节点第一视图和节点第二视图进行聚类操作，得到最终的聚类标签结果。本发明提高对单样本宏基因DNA重叠群的聚类性能，使得聚类结果更加准确。
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公开(公告)号：CN117995283A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410397036.1
申请日：2024-04-03
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种单样本宏基因组聚类方法、系统、终端及存储介质，所述方法包括：根据待处理的原始鸟枪数据集和原始高通数据集得到鸟枪数据集和高通数据集；根据鸟枪数据集得到重叠群文件，并根据重叠群文件和高通数据集得到映射数据文件；根据重叠群文件构建组装图，根据重叠群文件和映射数据文件构建高通图，根据重叠群文件进行特征提取处理，得到节点第一视图和节点第二视图；将组装图、高通图、节点第一视图和节点第二视图输入深度聚类模型，深度聚类模型根据组装图、高通图、节点第一视图和节点第二视图进行聚类操作，得到最终的聚类标签结果。本发明提高对单样本宏基因DNA重叠群的聚类性能，使得聚类结果更加准确。
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公开(公告)号：CN111636970A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010504515.0
申请日：2020-06-05
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种基于复合喷射发动机的冷起动喷油点火控制方法。包括：获取首循环点火参数：缸内放热率峰值相位与上止点相位之差小于设定阈值时对应的PFI点火角、GDI点火角以及PFI与GDI的喷油比；根据冷却液的温度确定总喷油量；采用PFI与GDI复合点火。在后续每次点火循环中：采集冷却液的实时温度，并根据冷却液的实时温度更新总喷油量；判断冷却液的实时温度是否大于等于暖机起点温度，如果是，则采用PFI喷射模式进行点火，如果否，则降低GDI的喷油比例；更新PFI点火角以及GDI点火角；根据更新的总喷油量、PFI与GDI的喷油比、PFI点火角以及GDI点火角，采用PFI与GDI复合点火。本发明能够使发动机在低燃油消耗的基础上，以较低的排放水平快速起动。
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公开(公告)号：CN110351086A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910764207.9
申请日：2019-08-19
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种机器人群组内加密信息处理与传输方法和系统，发送端机器人根据自身的硬件信息和接收端机器人的网络地址生成密钥，并获取密钥和将要发送到所述接收端机器人的明文；发送端机器人通过加密算法和密钥对明文进行加密处理，并将完成加密处理后的明文生成密文；发送端机器人将密文发送到接收端机器人；接收端机器人根据解密算法和密钥对接收的密文进行解密处理，生成明文。本发明在信息传输前，发送端机器人通过特定密钥对要传输的信息进行加密，然后通过IPv6网络通信协议，点对点的传输到接收端机器人，接收端机器人根据密钥对传输的信息进行解密得到完整信息，进而完成群组内加密信息处理与传输，提高信息传输的安全性。
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