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公开(公告)号：CN114312148A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111529523.1
申请日：2021-12-14
Applicant: 吉林大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及一种金属柔性胎面充气式星球车轮及星球车，星球车轮由外至内依次包覆有金属柔性外胎面、保护隔垫层及充气内胎，金属柔性外胎面通过连接件与轮毂组件连接，其外胎面作为接触面，通过胎面柔性变形适应星球地形，增加触壤面积提高支撑和行驶驱动摩檫力；充气内胎内部可充放气介质，为车轮提供支撑和缓冲作用。本发明采用金属柔性胎面与充气内胎，在保证轮胎耐磨耐用性的同时，通过低压充气内胎支撑使车轮具备良好径向柔性与强度，在车轮承载时纵向方向发生柔性变形，从而增加地面接触面积、提高星球表面抓着力；另外，柔性变形恢复性强具有良好稳定性，对不同地形适应性强，吸收星球车震动，具备良好的减震能力，平顺性好。
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公开(公告)号：CN114062146B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202111298487.2
申请日：2021-11-04
Applicant: 吉林大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及重力模拟装置领域，本发明公开了一种星壤低重力实验模拟方法及装置，实验模拟装置以实验模拟方法为基础，包括：试验仓、样品槽、测控单元、测试单元和外部充气设备；通过向密封的试验仓的内腔中通入惰性气体，利用气体的浮力抵消模拟星壤的自重，实现部分低重力等效，进一步可通过采用大比重气体或增压方式调节实验室壳体内的浮力，以实现不同要求的低重力状态，模拟低重力的深空环境，供模拟实验使用；本发明装置结构简单，易于操作且实现成本更低，能够为测控装置的低重力下的模拟实验，提供稳定长效的实验环境条件，保障实验的可靠性和可重复性。
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公开(公告)号：CN114062146A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111298487.2
申请日：2021-11-04
Applicant: 吉林大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及重力模拟装置领域，本发明公开了一种星壤低重力实验模拟方法及装置，实验模拟装置以实验模拟方法为基础，包括：试验仓、样品槽、测控单元、测试单元和外部充气设备；通过向密封的试验仓的内腔中通入惰性气体，利用气体的浮力抵消模拟星壤的自重，实现部分低重力等效，进一步可通过采用大比重气体或增压方式调节实验室壳体内的浮力，以实现不同要求的低重力状态，模拟低重力的深空环境，供模拟实验使用；本发明装置结构简单，易于操作且实现成本更低，能够为测控装置的低重力下的模拟实验，提供稳定长效的实验环境条件，保障实验的可靠性和可重复性。
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公开(公告)号：CN114312148B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202111529523.1
申请日：2021-12-14
Applicant: 吉林大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及一种金属柔性胎面充气式星球车轮及星球车，星球车轮由外至内依次包覆有金属柔性外胎面、保护隔垫层及充气内胎，金属柔性外胎面通过连接件与轮毂组件连接，其外胎面作为接触面，通过胎面柔性变形适应星球地形，增加触壤面积提高支撑和行驶驱动摩檫力；充气内胎内部可充放气介质，为车轮提供支撑和缓冲作用。本发明采用金属柔性胎面与充气内胎，在保证轮胎耐磨耐用性的同时，通过低压充气内胎支撑使车轮具备良好径向柔性与强度，在车轮承载时纵向方向发生柔性变形，从而增加地面接触面积、提高星球表面抓着力；另外，柔性变形恢复性强具有良好稳定性，对不同地形适应性强，吸收星球车震动，具备良好的减震能力，平顺性好。
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公开(公告)号：CN118002902B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410410735.5
申请日：2024-04-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种具备能耗监控功能的电阻点焊钳，涉及点焊机技术领域，包括有工作台、液压缸、点焊钳、定位件、转动架、刮除件等，所述工作台连接有对称设置的所述定位件，所述定位件转动式连接有对称设置的所述转动架，所述转动架滑动式连接有多个所述刮除件。本发明在将管材插入两个定位件过程中，在挤压弹簧的作用下，使得刮除件保持和管材进行接触，刮除件能够自动对管材外壁上的污渍进行刮除，这样能够避免污渍影响焊接质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109806464B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201910158068.5
申请日：2019-03-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种注射针针尖及其制造方法，注射针针尖由第一斜面、第二斜面、第三斜面和倾斜刃组成，针尖倾斜刃位于针尖的尖部，第二斜面和第三斜面位于针尖的前方两侧，第一斜面位于针尖的后方；第一斜面的倾角α为11～17°；第二磨削面倾角和倾斜刃倾角β均为35°～55°；本发明之制造方法通过改变磨削过程中磨削面倾角、旋转轴线和旋转角，使所制造的注射针针尖更锋利，减小注射时穿刺阻力，从而使注射针所受反作用力减小，使针刺入时更容易保证刺入方向的准确性，进针更快，减小对痛感神经的刺激，减轻患者的痛感。
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公开(公告)号：CN118002902A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410410735.5
申请日：2024-04-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种具备能耗监控功能的电阻点焊钳，涉及点焊机技术领域，包括有工作台、液压缸、点焊钳、定位件、转动架、刮除件等，所述工作台连接有对称设置的所述定位件，所述定位件转动式连接有对称设置的所述转动架，所述转动架滑动式连接有多个所述刮除件。本发明在将管材插入两个定位件过程中，在挤压弹簧的作用下，使得刮除件保持和管材进行接触，刮除件能够自动对管材外壁上的污渍进行刮除，这样能够避免污渍影响焊接质量。
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公开(公告)号：CN116461248A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310596789.0
申请日：2023-05-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种板簧胎面金属弹性星球车轮，其包括：轮毂，所述轮毂的外周侧设有安装位圈板；胎面簧板，所述胎面簧板均为弧形板且两两成组相对布置形成梭形的轮面单元，多个所述轮面单元周向排列连接形成车胎，所述轮面单元对应车胎的内侧胎面簧板与所述安装位圈板固连，所述轮面单元对应车胎的外侧胎面簧板与星壤接触，成组的胎面簧板相对弹性变形适应复杂的星壤地形，本发明结构简单，有效分散冲击载荷，通过内外侧的胎面簧板同时提供弹性支撑，在保证承载能力的同时提高车轮径向变形能力，提高车轮的行驶平顺性。
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公开(公告)号：CN116331381A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310384370.9
申请日：2023-04-12
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/028 , B62D57/024 , B60G11/16
Abstract: 一种多模式高通过性越野移动系统底盘，由右前轮腿机构、车体底板、右后轮腿机构、左前轮腿机构、左后轮腿机构、电池系统、底盘架、第五轮腿机构组成。四个轮腿机构结构相同。每个轮腿机构包括车轮、车轮驱动电机、车轮轴、摆臂腿、摆臂腿摆动驱动电机、减振弹簧阻尼系统、减振系统固定架；第五轮腿机构由摆动电机、电动伸缩杠、被动车轮组成。本发明将轮式移动系统与腿式移动系统相结合，并增加了第五辅助轮腿，具有三种不同高度底盘模式，可控制底盘高低状态，同时第五轮腿可动态辅助急转、冲击等工况的稳定性，增加大尺寸沟壕、障碍等的通过能力，提高了移动系统机动性和不同地面适应性。
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公开(公告)号：CN115753133A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211357784.4
申请日：2022-11-01
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种星球车轮高低温环境下的越障行驶特性试验装置，装置由试验槽、行驶地面、障碍物、超低温媒介、高温加热装置、驱动结构、测控系统和控制面板构成；驱动结构的机架设置在试验槽上，行驶地面铺在试验槽内，障碍物设置于行驶地面上，超低温媒介设置于试验槽低温区内，高温加热装置设置于试验槽高温区侧，驱动结构的驱动系统与机架配合相连，测控系统布设与装置和待测车轮上，控制面板固定于机架上，并与驱动系统、测控系统和高温加热装置电连接。本发明可以模拟超低温环境下的车轮真实的行驶状态，包括加载行驶、越障、跌落冲击等，同时可以观测冷热循环对车轮的冲击作用。
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