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公开(公告)号：CN218412385U
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202222481274.X
申请日：2022-09-19
摘要： 本申请涉及车轮探伤检测技术领域，尤其是涉及一种铁道车轮轮辋电磁超声自动定位检测装置，其包括安装架，安装架上分别设置有用于检测轮辋径向结构的横向电磁超声探头和用于检测轮辋轴向结构的纵向电磁超声探头，横向电磁超声探头与踏面之间、纵向电磁超声探头与踏面之间均存在间距。本申请具有降低在轮辋探伤过程中耦合剂所带来的不便性，以实现简单快速对轮辋的探伤检测的效果。
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公开(公告)号：CN218854658U
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202223342623.6
申请日：2022-12-12
摘要： 一种铁路客车喷漆装置，它涉及铁路客车厂修段修车体表面喷漆技术领域。本实用新型解决了现有的铁路客车的车体表面喷漆作业方式存在劳动强度大，效率低，职业危害大的问题。本实用新型的框架本体的每侧双立柱内侧均设有一套竖直布置的第一轨道升降机构，两个侧喷滑板分别与两个第一轨道升降机构连接，两个侧喷装置分别安装在两个侧喷滑板上，第一轨道升降机构带动侧喷装置进行升降运动，框架本体的每侧双立柱内侧均设有一套竖直布置的第二轨道升降机构，水平布置的顶喷滑板两端分别与两个第二轨道升降机构连接，顶喷装置安装在顶喷滑板上，第二轨道升降机构带动顶喷滑板进行升降运动。本实用新型用于铁路客车车体表面智能喷漆作业。
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公开(公告)号：CN115858053A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211584616.9
申请日：2022-12-09
申请人： 哈尔滨国铁科技集团股份有限公司 , 国铁印务有限公司
IPC分类号： G06F9/448 , G06F9/50 , G06F9/54 , G06F13/28 , G06F12/0866
摘要： 本发明的一种网卡驱动系统涉及一种驱动模块，具体为在用户空间编制的网卡驱动模块，目的是为了克服的现有Linux系统在当数据流量速率达到一定值的时候，可能会被中断淹没，从而造成CPU资源的浪费问题，包括用户空间输入输出驱动模块和环缓冲区模块；用户空间输入输出驱动模块和环缓冲区模块均配置于操作系统的用户空间内部；且应用模块与网卡之间通过环缓冲区模块和用户空间输入输出驱动模块传输数据帧；应用模块是用户空间内进行数据处理的功能单元。
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公开(公告)号：CN115847446A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202310057104.5
申请日：2023-01-16
申请人： 泉州通维科技有限责任公司 , 哈尔滨国铁科技集团股份有限公司
IPC分类号： B25J11/00 , G01S17/86 , G01C21/16 , G05D1/02 , B62D55/065 , H04N23/90 , G08C17/02 , G07C1/20 , G06T7/00
摘要： 本申请公开了一种桥梁厢梁内巡检机器人，涉及巡检机器人技术领域，包括支撑框架、一对驱动机构、一对履带和快拆电池机构，所述驱动机构和所述快拆电池机构均安装在所述支撑框架上，所述履带套设在相应的驱动机构上，所述驱动机构能够带动相应的履带移动，所述支撑框架上还设有主控板以及与所述主控板相连接的避障雷达、防跌落设备、激光雷达和视觉相机，所述支撑框架上还设有wifi及5G设备，本申请通过自动行走、自动避障和自动拍摄来实现对桥梁厢梁内的自动巡检，不仅降低了人工作业的劳动强度，且使得巡检更加高效、可靠。
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公开(公告)号：CN115042835B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202210558955.3
申请日：2022-05-21
申请人： 哈尔滨国铁科技集团股份有限公司
IPC分类号： B61K9/12
摘要： 本申请涉及一种铁路车辆车轮伤损声学检测方法及系统，涉及铁路车辆车轮伤损检测的技术领域，包括：获取车轮噪声信号；对车辆型号进行判断；分割噪声信号形成每一个车轮对应的声音文件；对车轮进行分析，直到所有车轮声音文件判别完成，形成包含所有声音文件的判别记录的车轮判别文件；基于预设的车号识别设备及车轮判别文件，准确定位车轮故障位置。本申请中的车轮伤损检测方法在对车轮进行检测时，可以通过采集车轮的噪声信号，并对声音文件进行分割至对应单个车轮后，对单个车轮的声音文件进行分析，以判断车轮是否存在故障，本申请中的车轮伤损检测方法提升了车轮伤损检测的水平，丰富了铁路车轮伤损的在线检测手段。
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公开(公告)号：CN118587157A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410603961.5
申请日：2024-05-15
申请人： 泉州通维科技有限责任公司 , 哈尔滨国铁科技集团股份有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/11 , G06N3/0464 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06N3/08 , G06T7/80 , G06T7/60 , G06T7/62
摘要： 本发明公开一种基于RGB‑D与改进yolov5模型的桥梁病害检测方法，步骤采集桥梁病害图像数据进行标注制成训练集、测试集与验证集，搭建出能够病害类型识别与图像分割的模型，获取改进yolov5模型，进行RGB相机与深度相机的标定，计算出旋转矩阵和平移向量，通过采集N组标定板图像，进行两个相机的内参和外参标定和两个相机之间的转换关系进行标定，采集桥梁的RGB图像和深度图像，将RGB图像作为模型的输入进行检测，获取检测与图像分割结果，若存在病害，映射到深度图像上，计算出桥梁病害的尺寸。该方法通过两相机图像数据结合改进yolov5模型对桥梁病害类型的定性定量检测与分析，可深入评估桥梁的健康状况。
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公开(公告)号：CN113879364B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202111307968.5
申请日：2021-11-05
申请人： 哈尔滨国铁科技集团股份有限公司
摘要： 基于4G的铁路车辆轴温探测设备的数据接入系统，涉及红外设备的数据网络传输技术，本发明的目的是为了解决现有探测站以有线连接形式上传数据，导致有些地区布线困难，影响数据传输的问题。本申请将THDS探测站主机采集到的数据，由外网服务器传输给局域网服务器，其中外网服务器上部署基于HTTP协议的内外网穿越安全平台、THDS监测单元和数据转发单元，能够保证传输数据安全，当数据传送给局域网服务器时，经过局域网服务器进一步对数据进行验证，验证数据完整性，防止传输过程中出现错误的信息，保证数据是完整有效的，正确的完整的数据才能传输给THDS监测中心机器。它用于将铁路车辆轴温数据传给THDS监测中心机器。
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公开(公告)号：CN116846992A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310851910.X
申请日：2023-07-12
申请人： 哈尔滨国铁科技集团股份有限公司
摘要： 一种多协议物联网传感器接入系统及互通方法，涉及物联网技术领域，针对现有技术中不同协议传感器因设计或协议不同，使得不同协议传感器之间无法互相通信的问题，本申请通过判断即时通信设备与非即时通信设备，并根据不同设备之间的通信分别对应设置中转通道，解包方式以及发送对应ACK或NACK等，进而解决了不同传感器因工作方式以及协议不同导致的数据不能互传的问题。本申请可以实现不同协议之间的物联网传感器设备的相互通信。如使用MQTT、HTTP、TCP方式的传感器等。
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公开(公告)号：CN115847446B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310057104.5
申请日：2023-01-16
申请人： 泉州通维科技有限责任公司 , 哈尔滨国铁科技集团股份有限公司
IPC分类号： B25J11/00 , G01S17/86 , G01C21/16 , G05D1/02 , B62D55/065 , H04N23/90 , G08C17/02 , G07C1/20 , G06T7/00
摘要： 本申请公开了一种桥梁厢梁内巡检机器人，涉及巡检机器人技术领域，包括支撑框架、一对驱动机构、一对履带和快拆电池机构，所述驱动机构和所述快拆电池机构均安装在所述支撑框架上，所述履带套设在相应的驱动机构上，所述驱动机构能够带动相应的履带移动，所述支撑框架上还设有主控板以及与所述主控板相连接的避障雷达、防跌落设备、激光雷达和视觉相机，所述支撑框架上还设有wifi及5G设备，本申请通过自动行走、自动避障和自动拍摄来实现对桥梁厢梁内的自动巡检，不仅降低了人工作业的劳动强度，且使得巡检更加高效、可靠。
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公开(公告)号：CN115393235A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210771016.7
申请日：2022-07-02
申请人： 哈尔滨国铁科技集团股份有限公司
IPC分类号： G06T5/50
摘要： 本申请涉及一种获取声图像的方法，包括，利用声学传感器阵列获取声音现场的声源的分布图像；获取所述声音现场的第一图像；将所述声源的分布图像和第一图像结合，获取声图像。本申请具有在声学传感器阵列中心和相机中心有一定差异、声学传感器阵列平面和相机平面有角度偏转时可以提供一种校准方法，方法简单，容易实现，只需要测试几个点的结果后即可完成校准的效果。
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