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公开(公告)号：CN117118284A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311067680.4
申请日：2023-08-23
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： H02P21/05 , H02P21/22 , H02P21/30 , H02P6/182 , H02P25/022 , H02P27/08 , H02P27/12 , H02P29/024 , H02P29/028
摘要： 本发明公开了一种双三相电机单相开路转矩波动的抑制方法，所述方法基于双三相电机电磁功率和电磁转矩的解析表达式，分析了相反电势谐波对于转矩波动的影响，在此基础上通过正向利用相反电势谐波产生的转矩波动，抵消了反电势基波产生的转矩波动，实现了双三相电机单相开路故障下转矩波动的抑制。相比于现有仅考虑反电势基波影响的转矩波动抑制方法，本发明的方法在考虑基波的基础上，还计及了反电势谐波对于转矩波动的影响，并利用反电势谐波产生的转矩波动，彻底消除了2次转矩波动，从而实现了转矩波动的大幅抑制，为双三相电机开路故障下的容错平稳运行提供了一种优秀的控制策略。
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公开(公告)号：CN110380670A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910658107.8
申请日：2019-07-20
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明公开了一种能够消除奇次PWM频率谐波的空间矢量脉宽调制方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、按照传统七段式SVPWM策略，将矢量区间分成I、II、III、IV、V和VI六个扇区；步骤二、以锯齿波作为载波调制时，将连续两个载波周期看做一个整体，前一个载波周期保持不变，后一个载波周期调整矢量位置，或者前一个载波周期调整矢量位置，后一个载波周期保持不变。该方法能够有效消除电机奇次PWM频率的电磁振动，在同样的PWM频率下可以减小电机的可闻噪声，大幅度减小三相两电平电力逆变器的输出滤波器的体积。
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公开(公告)号：CN108649781A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810484040.6
申请日：2018-05-19
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明公开了一种消除多单元电机PWM噪声的电路拓扑，所述电路拓扑包含N（N为2的整倍数，N>2）个相同的电压源逆变器VSI1、VSI2、VSI3……VSIN、一个多单元电机M以及三个相同的耦合电感La、Lb、Lc。本发明利用耦合电感将三相电机驱动器或者三相电力逆变器输出相电压中的PWM谐波消除。本发明提供的新型拓扑不仅保持了传统电路拓扑动态相应快的优点，还能够有效地降低PWM引起的电压、电流谐波，消除电机PWM引起的电磁振动，大幅度减小电力逆变器的输出滤波器的体积，具有极高的应用价值与经济价值。
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公开(公告)号：CN108540041B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN201810484063.7
申请日：2018-05-19
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明公开了一种消除H桥驱动的双三相电机PWM噪声的电路拓扑，所述电路拓扑包含六个相同的电压源逆变器VSI1、VSI2、VSI3、VSI4、VSI5和VSI6、一个双三相电机M以及三个相同的耦合电感La、Lb、Lc。本发明利用耦合电感将双三相电机驱动器或者电力逆变器输出相电压中的PWM谐波消除。本发明提供的新型拓扑不仅保持了传统电路拓扑动态相应快的优点，还能够有效地降低PWM频率的电压、电流谐波，消除电机PWM频率的电磁振动，大幅度减小电力逆变器的输出滤波器的体积，具有极高的应用价值与经济价值。
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公开(公告)号：CN110380662A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910658084.0
申请日：2019-07-20
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明公开了一种消除双支路电机PWM噪声的拓扑，所述拓扑包含四个电压源逆变器、三个耦合电感，其中：所述四个电压源逆变器并联在同一母线DC_link上；所述三个耦合电感的结构相同，每个耦合电感的同一铁芯上同相缠绕有四个匝数相同的线圈；每个电压源逆变器的同相输出与耦合电感相连，耦合电感的两端与双支路电机相连。本发明的拓扑不仅保持了传统电路拓扑动态响应快的优点，还能够有效地降低PWM频率的电压、电流谐波，消除电机PWM频率的电磁振动，大幅度减小电力逆变器的输出滤波器的体积，具有极高的应用价值与经济价值。
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公开(公告)号：CN118797989A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410779098.9
申请日：2024-06-17
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G06F30/23 , G06F119/08
摘要： 三级式发电机系统多场简化外特性仿真建模方法，属于电机领域。S1：建立主、副励磁机和主发电机的相反电势和损耗数据表；S2：给定主发电机负载侧电阻、环境温度和系统转速；S3：设定初始化参数；S4：得到副励磁机相反电势b11、b12和b13及整流后电流a1’和电压c1’；S5：计算主励磁机电角度位置θ2；S6：得到主励磁机相反电势b21、b22和b23及整流后电流a2’和电压c2’；S7：计算主发电机电角度位置θ3；S8：得到主发电机相反电势b11、b12和b13及整流后电流a3’和电压c3’；S9：计算系统损耗，得到系统各绕组温度k，并计算Rs1’、Rs2’、Rs3’、Rr2’、Rr3’；S10：判断Rij‑Rij’是否小于δ，若大于δ，执行S4至S10；若小于δ，执行S11，结果输出。本发明用于三级式发电机系统仿真建模。
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公开(公告)号：CN115021515B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202210605455.0
申请日：2022-05-30
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 定子永磁式低速大转矩电机，属于电机技术领域。转子外齿圈固定装在电机轴上，内齿圈设置在转子外齿圈与定子铁心之间；定子铁心的其中一部分齿顶面上固定有永磁磁钢，剩余部分齿上缠绕有电枢绕组，永磁磁钢和电枢绕组依次交替布置；或者定子铁心每个齿上均缠绕有电枢绕组，每个齿的顶面上均固定有永磁磁钢；当电机未通电时，电机内部的磁场由对称分布的永磁磁钢产生，内齿圈与转子外齿圈同轴未啮合；当其中一相电枢绕组通电时，内齿圈移动并与转子外齿圈啮合，驱动电机轴旋转。本发明提出的定子复合调磁结构，结合机械齿轮副，使电机具有低速大转矩、高转矩密度的输出特性，实现了电机与大传动比齿轮减速器的一体化集成，可显著减小电机轴向空间。
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公开(公告)号：CN116961516A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310888383.X
申请日：2023-07-19
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： H02P25/064 , H02K1/16 , H02K16/00
摘要： 一种无源多动子环线电机驱动控制系统及其控制方法，属于电机技术领域。定子总成上有导轨及位置传感器，直线段定子及弧线段定子通过导轨与动子滑动，每个动子均通过控制系统进行数据采集后控制。方法如下：选取机械零点后对定子编号；当动子一侧与机械零点重合时，定义此时动子的位置为0；主控制器将动子位置融合后计算动子全局位置；生成动子路径；生成动子运行的参考电流；将参考电流和全局位置发给线圈电流控制器；线圈电流控制器判断线圈与动子是否耦合；比较电流指令与实测线圈电流，控制功率器件开或关，实现线圈电流的跟踪控制。本发明实现了单段定子上多个动子的独立驱动，满足了工业生产领域对多动子环线电机驱动控制的要求。
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公开(公告)号：CN116599405A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310625634.5
申请日：2023-05-30
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明公开了一种基于直流母线采样法的IPMSM龙伯格电流观测器算法，所述方法考虑到直流母线采样法存在动态性能差、THD高的问题，在原有的直流母线采样法重构电流的基础上，根据内置式永磁同步电机的数学模型，设计龙伯格观测器，以改善相电流重构效果，大大提高了预估电流的动态性能和降低了预估电流的谐波含量，有利于提高电机的控制性能。本发明只需在原有IPMSM的驱动系统硬件电路上编写软件程序，不需要添加其他的硬件，故不会提高成本与能量损耗；在操作、控制、使用等方面与原系统维持不变；将其应用于基于直流母线采样法的IPMSM驱动系统中会改善预估电流的动态性能和THD，提高基于直流母线采样法的IPMSM驱动系统的控制性能。
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公开(公告)号：CN116484618A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310455789.9
申请日：2023-04-25
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 高速电机圆柱形永磁体转子强度解析计算方法，本发明属于电机领域。分析转子受力与形变，得到应力与应变平衡方程；并得到固定结构及材料下的力学微分方程组；对该方程组施加不同情况的边界条件，求得转子应力分布；将仅考虑旋转时的应力分布提取出来，得到径向应变及径向形变；通过径向形变得到轴向形变及轴向应变；引入修正系数K，得到实际的轴向应变及最终的轴向应力；使用静态装配与仅考虑温度情况下的径向与切向应力得到轴向应力分布，将轴向应力引入这两种情况的应力分布中；将轴向应力引入仅考虑旋转时的应力分布中；最后将三种情况下的应力分布累加，得到电机运行时的转子应力分布情况。本发明用于高速电机圆柱形永磁体转子强度解析计算。
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