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公开(公告)号：CN113268074A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110632549.2
申请日：2021-06-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于无人机飞行控制技术领域，具体涉及一种基于联合优化的无人机航迹规划方法。本发明通过前端飞行状态优化模型获取无人机自身飞行状态的最优估计，大幅度降低了自然干扰因素对传感器数据的误差；通过后端飞行动作优化模型，将实际偏差大的飞行角度调整至预期飞行角度，解决了强化学习决策飞行动作不佳的问题，提高了飞行航迹的可靠性。在实际应用中，对于传感器实时采集飞行状态数据，利用前端飞行状态优化模型实时获得最优飞行状态估计，将其作为已训练TD3模型的输入，得到飞行动作，并利用后端飞行动作优化模型，得到对应的飞行动作偏置，对其进行判决，控制输出优化后的飞行动作，从而实现无人机面对自然干扰影响的实时航迹规划。
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公开(公告)号：CN118552744B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202410549323.X
申请日：2024-05-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06V10/44 , G01S7/02 , G06V10/764 , G06V10/774
Abstract: 本发明属于辐射源信息识别技术领域，具体涉及一种辐射源工作模式识别方法、程序、设备及存储介质。本发明利用余弦度量距离，改进高斯核函数，提升模型对局部特性的提取能力，并结合多项式核函数的全局性能力，构造新的组合核函数，改进SVM模型，提高模型的鲁棒性。本发明设计了倭河马算法，自适应优化SVM模型参数组合，为倭河马赋予警惕属性，引入预警因子，改进倭河马防御时的位置更新方式，增强算法的泛化能力，使得改进SVM模型参数组合随迭代次数不断优化，进而提升改进SVM模型的识别能力，实现了小样本条件下辐射源工作模式识别方法泛化性和准确性的提高。
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公开(公告)号：CN116859348A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310702730.5
申请日：2023-06-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开一种基于马群觅食算法的线性滑变脉冲分选方法和装置，包括以下步骤：步骤S1、获取包含干扰脉冲的线性滑变脉冲序列；步骤S2、对所述序列进行差分运算，估计线性滑变脉冲的首个脉冲重复周期和基本滑变间隔；步骤S3、根据首个脉冲重复周期和基本滑变间隔，将线性滑变脉冲序列映射到平面#imgabs0#步骤S4、随机选取平面#imgabs1#上不重合的两点，建立直线模型并计算内点集；步骤S5、确定平面#imgabs2#上最终内点集NDfinal；步骤S6、根据最终内点集NDfinal，通过马群觅食算法实现线性滑变脉冲的准确分选。采用本发明技术方案，以解决针对分选线性滑变脉冲时脉冲丢失与脉冲干扰导致分选准确率不佳的问题。
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公开(公告)号：CN109444832B
公开(公告)日：2023-02-14
申请号：CN201811250987.7
申请日：2018-10-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/38
Abstract: 本发明属于电子干扰技术领域，具体涉及一种基于多干扰效能值的群智能干扰决策方法；包括飞行器从电磁环境中获取侦测目标信息，利用组网雷达检测概率和定位精度的自适应加权和构建目标函数，通过群智能技术对目标函数寻优，将连续解离散化，同时引入遗传算法交叉思想，最终将生成的干扰策略送至飞行器干扰设备；本发明联合多指标对干扰效果进行评估，将组网雷达的检测概率和定位精度两个评估指标结合作为干扰决策目标函数，有效提高了计算目标函数值的可靠性，进而提升了干扰决策的正确性，同时，本发明结合自适应加权和方法与群智能算法，提高了算法的收敛速度，提高了寻优的适应性，降低了计算复杂度，并且增强了算法的全局搜索能力。
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公开(公告)号：CN111865452B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202010606879.X
申请日：2020-06-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04B17/309 , H04L27/26
Abstract: 本发明属于辐射源信号分离技术领域，具体涉及一种基于自适应细菌觅食的单通道盲源分离方法。本发明针对现有的SCBSS方法存在准确性低和无法在未知源数目情况下进行准确分离的问题，将单通道观测信号进行虚实分解得到两路待分解信号，在源信号数目未知的条件下，利用基于信息论准则的MDL‑AIC组合数目估计方法和基于GDE的数目估计方法对单通道观测信号进行源数目估计，同时采用自适应细菌觅食算法对VMD的参数进行优化，将VMD所需分解层数、惩罚因子依靠人为确定和重建多路信号所需源数目未知的问题转变为复杂目标函数的求解问题。本发明相较于利用VMD的SCBSS方法可以得到更优的参数，解决了现有SCBSS方法准确性低和需要已知源数目的问题，提升此方法准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109444832A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811250987.7
申请日：2018-10-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/38
Abstract: 本发明属于电子干扰技术领域，具体涉及一种基于多干扰效能值的群智能干扰决策方法；包括飞行器从电磁环境中获取侦测目标信息，利用组网雷达检测概率和定位精度的自适应加权和构建目标函数，通过群智能技术对目标函数寻优，将连续解离散化，同时引入遗传算法交叉思想，最终将生成的干扰策略送至飞行器干扰设备；本发明联合多指标对干扰效果进行评估，将组网雷达的检测概率和定位精度两个评估指标结合作为干扰决策目标函数，有效提高了计算目标函数值的可靠性，进而提升了干扰决策的正确性，同时，本发明结合自适应加权和方法与群智能算法，提高了算法的收敛速度，提高了寻优的适应性，降低了计算复杂度，并且增强了算法的全局搜索能力。
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公开(公告)号：CN118964995A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411049514.6
申请日：2024-08-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F18/214 , G06F17/18 , G06N3/006 , G06N3/126
Abstract: 本发明属于辐射源信号处理技术领域，具体涉及一种辐射源信号参数估计方法、程序、设备及存储介质。本发明通过融合多种多任务学习模型，设置不同模型权重参数，构建加权平均参数估计公式，实现不同模型互补，提高方法的泛化性。同时，本发明设计了电鳗鸟算法，智能寻优模型权重参数，利用精英反向策略初始化种群，引入柯西变异提升算法跳出局部最优能力，构造警戒因子，管理探索阶段与开发阶段之间的过渡，改进了电鳗鸟位置更新方式，使得模型权重参数组合随迭代次数不断优化，进而提升本发明参数估计的准确度。
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公开(公告)号：CN117315311A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311339211.3
申请日：2023-10-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06V10/762 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/09 , G06N3/006
Abstract: 本发明公开了一种新的基于卷尾蜜熊算法的未知辐射源信号辨识方法，包括：对原始辐射源调制信号的数据集中的信息进行崔‑威廉斯分布处理，获取时频图；通过时频图对预设初始辨识模型进行训练，获取初始判别结果；根据初始判别结果设计卷尾蜜熊算法，优化训练后的模型，获取最佳辨识模型；利用最佳辨识模型，获取未知辐射源信号辨识结果。本发明搭建衍生卷积自编码器，设计衍生损失，构造判别模型融合方式，融合各模型判别结果，增加未知辐射源判别的鲁棒性，设计卷尾蜜熊算法，构造香气因子，为卷尾蜜熊添加跳跃属性，优化卷尾蜜熊位置，使判别模型阈值随迭代次数不断改进，提升模型的判别能力，增强了未知辐射源信号辨识方法的泛化性和准确性。
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公开(公告)号：CN113376592B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202110631507.7
申请日：2021-06-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于逆合成孔径雷达干扰技术领域，具体涉及一种基于联合学习的假目标信号生成方法。本发明通过构建XGBoost模型，利用回归的思想，通过大量数据来拟合出俯仰角、方位角与对应散射系数矩阵的映射关系，能够适应复杂的电磁环境，避免了传统方法获取的假目标散射系数矩阵适应性差的问题。本发明在所构建的深度强化学习模型中设置了奖惩机制，根据经修正矩阵修正后的预测值给予奖励，使XGBoost的输出预测值与实际值的差值尽量小，输出对应的最优修正矩阵，对输出预测值进行修正，提高了假目标散射系数矩阵的准确率，弥补了传统方法生成的假目标系数矩阵和实际目标散射系数矩阵有一定偏差的问题。
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公开(公告)号：CN111160171A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201911314248.4
申请日：2019-12-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于信息侦测领域，具体涉及一种联合两域多特征的辐射源信号识别方法，包括以下步骤：对辐射源信号进行短时傅里叶变换、改进的魏格纳时频分布变换和希尔伯特黄变换，获得三种时频特征图像；分别提取三种时频特征图像的Green单通道图像，将三种Green单通道图像进行通道融合，获得新特征图像；本发明采用多时频图像通道融合手段得到新三维时频图像。短时傅里叶变换反应信号的线性时频特征，改进的魏格纳分布反应信号的非线性时频特征，希尔伯特黄变换不受海森堡测不准原理制约，有好的时频分别率，通道融合得到的新三维时频图像可以更全面的表征信号的时频信息，提高系统的可靠性。
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