一种机器人用螺旋升降机构
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115875416A

    公开(公告)日:2023-03-31

    申请号:CN202211535398.X

    申请日:2022-11-30

    Abstract: 本发明涉及机器人技术领域,尤其涉及一种机器人用螺旋升降机构,包括形状为C型结构的机架、丝杠、螺套和设置在机架和丝杠之间的驱动部,所述丝杠通过滑插部可拆卸安装在机架的两个水平端之间,所述螺套旋合安装在丝杠的外部,所述机架和螺套之间设置有用于螺套升降稳定限位的导向机构。本发明中,通过将原先的升降机构进行科学合理化改良,在机架上设置了U型槽、U型扣和限位板,同时在螺套上设置了T型块和滑轮,可使得螺套在丝杠升降传动过程中始终保持稳定姿态,有效降低了丝杠和螺套之间传动升降过程中机器人部件偏移、晃动以及偏转磨损问题的发生,从而提升了螺旋升降机构升降调整的稳定性,延长了螺旋升降机构的使用寿命。

    一种智能巡检系统及其巡检方法
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115741746A

    公开(公告)日:2023-03-07

    申请号:CN202211662813.8

    申请日:2022-12-23

    Abstract: 本发明涉及巡检机器人技术领域,尤其涉及一种智能巡检系统及其巡检方法,所述智能巡检系统是由移动站系统和后台系统构成的,二者通过标准TCP/IP协议由无线网络连接;所述移动站系统由一台或者多台智能检测机器人构成;所述智能检测机器人自主运行。本发明中,通过在电网开关室内安装了行走轨道以及智能检测机器人,同时在智能检测机器人上安装了相应的自动化检测模块,可实现对电网开关室的智能化巡检操作,其中包括带电在线检测、视频图像识别、局放检测、红外测温、拾音检测和环境监测以及数据采集等操作,有效降低了操作人员人工参与的工作量,提升了电网巡检以及管理的效率,满足了电网智能化运维的要求。

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