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公开(公告)号：CN110566202B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN201910985385.4
申请日：2019-10-16
申请人： 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种导向滑靴和导向滑靴组件，所述导向滑靴包括导向滑靴本体和压盖，导向滑靴本体的前后耳部中一侧或双侧耳部上的通孔为压盖安装孔，压盖从外侧安装到导向滑靴本体上并与导向滑靴本体可拆卸固定连接，压盖的中部设有通孔；所述导向滑靴组件包括连接轴和所述导向滑靴，连接轴上与压盖上的通孔相配合的轴段的横截面呈扁圆形，初始安装状态下，连接轴的扁圆形轴段的上下两平行平面分别与压盖的腰形孔的上下两平行平面孔壁直接接触，且压盖的腰形孔的左右最大直线尺寸大于连接轴的扁圆形轴段的圆柱面直径。采用本发明，导向滑靴和行走轮等易损件拆卸方便，检修效率高，检修劳动强度大幅降低，且行走适应性好。
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公开(公告)号：CN109372505B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201811507389.3
申请日：2018-12-11
申请人： 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种适应大仰采角、宽采高范围工作面的采煤机挡料机构，包括机身挡料装置和摇臂挡料装置，机身挡料装置的机身一级挡料板在第一伸缩机构的驱动下相对机身做上下移动，机身挡料装置的机身二级挡料板在第二伸缩机构的驱动下相对机身一级挡料板做上下移动，摇臂挡料装置的摇臂挡料板在第三伸缩机构的驱动下在平行于摇臂壳体前侧面的平面内做垂直于摇臂延伸方向的直线运动，机身挡料装置和摇臂挡料装置的最前端与采煤机滚筒后端末齿截割面之间保持安全间隙。本发明能解决大采高、宽采高范围开采在仰采状态时下部煤与浮煤的挡料防护问题，并减小采煤机侧翻可能。
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公开(公告)号：CN110424959B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN201910751084.5
申请日：2019-08-15
申请人： 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种双级摇臂截割装置，包括一级大摇臂、二级小摇臂和推动油缸，一级大摇臂上设有截割电机、大摇臂传动机构、摇臂回转套组件和回转减速器，摇臂回转套组件的回转套和传动轴分别旋转连接在一级大摇臂的壳体内和回转套的内孔中，二级小摇臂上设有小摇臂传动机构、行星机构和截割滚筒，截割电机、大摇臂传动机构、传动轴、小摇臂传动机构、行星机构和截割滚筒依次连接并传递动力，回转减速器的末级齿轮与回转套上固定的回转齿轮外啮合，一级大摇臂的壳体的一端和推动油缸的一端各自与采煤机的机身铰接，一级大摇臂的壳体的中部和推动油缸的另一端铰接。本发明能增加短壁采煤机的采高，并解决采煤机头尾处下三角煤的割透问题。
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公开(公告)号：CN111236938A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010188584.5
申请日：2020-03-17
申请人： 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种采煤机电缆保护板和采煤机电缆保护板安装结构，所述采煤机电缆保护板包括顺次铰接的第一护板、第二护板组件和第三护板，其中第二护板组件由若干块第二分护板首尾顺次铰接而成，板与板之间的铰接轴线相互平行，收缩时第二护板组呈之字形折叠形状；所述采煤机电缆保护板安装结构包括采煤机和采煤机电缆保护板，第一护板固定在所述采煤机的摇臂的上部靠近机身处，第三护板放置在采煤机的机身顶面上，采煤机电缆保护板上的各铰接轴线与采煤机的摇臂相对采煤机的机身的摆动轴线平行。无论采煤机机面上方有无顶护板或其他装置对空间的占用和限制，采用本发明都能对截割电缆起到很好的保护作用，并且不受摇臂抬升与否的影响。
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公开(公告)号：CN110644989A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201911121983.3
申请日：2019-11-15
申请人： 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
发明人： 张晓永 , 宋相坤 , 史春祥 , 翟雨生 , 张斌 , 钱立全 , 王广 , 郭岱 , 胡俊 , 朱孝仁 , 朱信平 , 刘凯 , 李辉 , 金丹华 , 黄秋来 , 高占峰 , 李璐 , 林杭
IPC分类号： E21C29/22
摘要： 本发明涉及一种高承载采煤机行走系统，包括导向滑靴和相互啮合的行走轮和销排，所述行走轮设有双排轮齿，双排轮齿的结构参数相同，所述销排设有双排齿槽，双排齿槽的结构参数相同，所述轮齿与齿槽按排对应啮合，所述轮齿的齿面在齿宽方向上为外凸表面，相应地，所述齿槽的槽壁在齿宽方向上为内凹表面，所述行走轮和销排在任一轮齿齿廓曲线的各个啮合位置的法向截面上均呈相互凹凸嵌合的状态。本发明承载能力大，可靠性高，能适应销排水平弯曲，且行走轮齿轮边缘不会产生应力集中，能更好地适应采煤机向大采高、大功率方向发展的需要。
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公开(公告)号：CN109209371B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN201811422507.0
申请日：2018-11-27
申请人： 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
IPC分类号： E21C29/22
摘要： 本发明涉及一种采煤机凹凸齿形无链牵引行走系统，包括导向滑靴和相互啮合的行走轮和销排，所述行走轮的轮齿齿面为齿宽方向上中部外凸的曲面，所述销排的齿面为齿宽方向上中部内凹的曲面，所述行走轮和销排在经过啮合位置法向截面上呈相互凹凸嵌合的状态，所述行走轮和销排二者的齿廓曲线均为渐开线，所述行走轮和销排二者的齿在所述啮合位置法向截面上的齿面轮廓线均为圆弧，所述导向滑靴与所述行走轮同轴连接，通过其上的导向口骑在所述销排的导向面上。本发明能在不增大行走轮齿轮模数的情况下有效提高同等节距行走系统的接触强度，从而提高整个行走系统的可靠性，解决牵引行走系统易磨损、寿命短的问题。
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公开(公告)号：CN110159705B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201910444324.7
申请日：2019-05-27
申请人： 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
发明人： 章立强 , 王振乾 , 何利宁 , 郭岱 , 钱立全 , 刘昆民 , 宋相坤 , 翟雨生 , 盛永林 , 曾苛 , 胡璟 , 胡滔 , 董超 , 宋振 , 顾恩洋 , 吕瑞林 , 徐卫鹏 , 王晓军 , 吴磊 , 王兆胜
摘要： 本发明涉及一种分腔结构的行走部，其壳体上设有油池，壳体上固定有连接板，连接板的下部与油池下部前侧壁围成开放腔室，驱动轴通过轴承支撑在壳体上，驱动齿轮与从动齿轮外啮合，行走轮和从动齿轮同轴固定，且一前一后各自通过轴承旋转连接在同一支撑轴上，支撑轴贯穿安装在连接板和油池的前后侧壁上，驱动齿轮和从动齿轮均位于油池腔室内，行走轮位于开放腔室内，导向滑靴的前后侧壁均套设并支撑在支撑轴上，导向滑靴与连接板、油池下部的相应表面之间留有间隙。本发明能解决滚筒式采矿机开采高硬度与高磨蚀性矿料时行走部零件磨损损耗严重以及整体设备寿命短的问题。
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公开(公告)号：CN109505596B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN201910006749.X
申请日：2019-01-04
申请人： 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
发明人： 章立强 , 王振乾 , 郭岱 , 钱立全 , 盛永林 , 曾苛 , 胡璟 , 胡滔 , 董超 , 宋振 , 顾恩洋 , 刘昆民 , 宋相坤 , 吕瑞林 , 翟雨生 , 徐卫鹏 , 王晓军 , 卢运鹏 , 阚锦彪 , 张斌 , 刘凯 , 王广 , 刘峰 , 乐南更 , 魏升 , 刘天宝 , 王兆胜 , 朱信平 , 胡俊 , 张晓永 , 李庆亮
摘要： 本发明涉及一种适应于高磨损易堆积矿料的采矿机单轮行走系统，包括输出轴、轴套、行走轮、导向靴、压板和卸料轨道，导向靴通过靴孔与轴套的前端部间隙配合，轴向通过压板和轴套上的环形外凸台限位，输出轴旋转连接在轴套的内孔中，输出轴的前端部悬伸于轴套之外，且其上同轴固定连接行走轮，导向靴上靴孔前方设有前后间隔的前台阶和后台阶，行走轮位于前台阶和后台阶之间，导向靴通过其底部的导向槽与卸料轨道的齿排直线滑动连接，行走轮为齿形轮，行走轮与齿排相啮合。本发明具有超长的耐磨层以及超强的积料清理功能，因此使用寿命长，可用于高磨损、易堆料的开采环境中。
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公开(公告)号：CN112228058A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011160411.9
申请日：2020-10-27
申请人： 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种采煤机、采煤机的采高测量方法及系统，属于采煤机械领域。一种采煤机，包括机身本体、摇臂和滚筒，所述摇臂的一端与所述机身本体相铰接，所述滚筒滚动连接于所述摇臂的另一端；所述摇臂上还设置有姿态传感器，所述姿态传感器用于测量所述摇臂的摆动角度数据。本发明减少了采高测量的中间环节，避免了因铰接处磨损导致的采高测量的误差，减少了测量精度误差的来源，提高了采煤机采高的测量精度。
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公开(公告)号：CN112049637A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202011068104.8
申请日：2020-10-08
申请人： 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
发明人： 王振乾 , 贠瑞光 , 章立强 , 胡璟 , 胡滔 , 董超 , 宋振 , 顾恩洋 , 钱立全 , 丁海春 , 宋相坤 , 张斌 , 刘凯 , 张晓永 , 郭岱 , 朱信平 , 胡俊 , 李辉 , 王广 , 冯大盛
摘要： 本发明涉及一种快拆装式采矿机多导向系统，包括轨道单元和导向滑靴，导向滑靴包括滑靴主体、分别可拆卸固定连接在滑靴主体的前、后部的底部的滑靴底板和滑靴后板，滑靴主体、滑靴底板和滑靴后板上各自设有不同数量和方位的耐磨层，这些耐磨层形成了前方槽口向后双边槽和后方槽口向前双边槽，轨道单元包括前立板、后立板和轨道齿，前立板的底面、前侧面和顶面均为硬化表面，并与前方槽口向后双边槽接触与配合，后立板的上部设有向后凸出的台阶，后立板的顶面和台阶的后侧面和底面均为硬化表面，并与后方槽口向前双边槽接触与配合。本发明能提高滚筒式采矿机导向系统对高硬度、高块度矿料的适应性，避免导向系统快速磨损压溃，故障处理时间短。
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