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公开(公告)号：CN109505596B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN201910006749.X
申请日：2019-01-04
申请人： 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
发明人： 章立强 , 王振乾 , 郭岱 , 钱立全 , 盛永林 , 曾苛 , 胡璟 , 胡滔 , 董超 , 宋振 , 顾恩洋 , 刘昆民 , 宋相坤 , 吕瑞林 , 翟雨生 , 徐卫鹏 , 王晓军 , 卢运鹏 , 阚锦彪 , 张斌 , 刘凯 , 王广 , 刘峰 , 乐南更 , 魏升 , 刘天宝 , 王兆胜 , 朱信平 , 胡俊 , 张晓永 , 李庆亮
摘要： 本发明涉及一种适应于高磨损易堆积矿料的采矿机单轮行走系统，包括输出轴、轴套、行走轮、导向靴、压板和卸料轨道，导向靴通过靴孔与轴套的前端部间隙配合，轴向通过压板和轴套上的环形外凸台限位，输出轴旋转连接在轴套的内孔中，输出轴的前端部悬伸于轴套之外，且其上同轴固定连接行走轮，导向靴上靴孔前方设有前后间隔的前台阶和后台阶，行走轮位于前台阶和后台阶之间，导向靴通过其底部的导向槽与卸料轨道的齿排直线滑动连接，行走轮为齿形轮，行走轮与齿排相啮合。本发明具有超长的耐磨层以及超强的积料清理功能，因此使用寿命长，可用于高磨损、易堆料的开采环境中。
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公开(公告)号：CN112049635A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202011068124.5
申请日：2020-10-08
申请人： 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
发明人： 胡滔 , 周常飞 , 章立强 , 王振乾 , 胡璟 , 董超 , 宋振 , 顾恩洋 , 丁海春 , 翟雨生 , 郭岱 , 刘峰 , 乐南更 , 李庆亮 , 王灿 , 魏升 , 刘振 , 高振帮 , 许寄桥 , 林杭
摘要： 本发明涉及一种具有漏料结构的采矿机行走啮合系统，包括轨道单元和导向滑靴，导向滑靴上设有前方底耐磨层、前方侧耐磨层、后方顶耐磨层、后方侧耐磨层和后方底耐磨层，轨道单元包括前立板、后立板和轨道齿，前立板的底面和前侧面分别与前方底耐磨层和前方侧耐磨层接触与配合，后立板的上部设有向后凸出的台阶，后立板的顶面、台阶的后侧面和底面分别与后方顶耐磨层、后方侧耐磨层和后方底耐磨层接触与配合，轨道齿之间的轨道齿窝下为第一漏料通道，前立板、后立板和轨道齿下方为第二漏料通道。本发明能提高滚筒式采矿机导向系统对高硬度、高块度矿料的适应性，避免导向系统快速磨损压溃，故障处理时间短。
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公开(公告)号：CN111425201A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010443359.1
申请日：2020-05-22
申请人： 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
发明人： 王振乾 , 章立强 , 董超 , 金丹华 , 高占峰 , 沈胜超 , 胡滔 , 胡璟 , 宋振 , 顾恩洋 , 丁海春 , 翟雨生 , 刘峰 , 乐南更 , 魏升 , 李庆亮 , 路潞 , 郭岱
摘要： 本发明涉及一种薄煤层采煤机机身，包括机身壳体及布置在机身壳体内的牵引系统和电控系统，电控系统布置在中部，牵引系统有两套，分别置于电控系统的左右两侧，电控系统和两套牵引系统各自所在空间之间相互独立，牵引系统的大中尺寸、中小尺寸和小尺寸零部件分别以机身壳体的前部、中部和后部布置为主，电控系统的大中尺寸电气零部件以机身壳体的前部和中部布置为主，中小尺寸电气零部件以机身壳体的中部和后部布置为主，机身壳体的后部的高度不大于中部，中部的高度不大于前部，机身壳体外的左右两侧的前部设有油缸连接耳和摇臂连接耳。本发明能使相应采煤机更易于适应开采高度低、煤岩硬度高等条件复杂工作面的薄或极薄煤层的开采需要。
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公开(公告)号：CN109505596A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201910006749.X
申请日：2019-01-04
申请人： 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
发明人： 章立强 , 王振乾 , 郭岱 , 钱立全 , 盛永林 , 曾苛 , 胡璟 , 胡滔 , 董超 , 宋振 , 顾恩洋 , 刘昆民 , 宋相坤 , 吕瑞林 , 翟雨生 , 徐卫鹏 , 王晓军 , 卢运鹏 , 阚锦彪 , 张斌 , 刘凯 , 王广 , 刘峰 , 乐南更 , 魏升 , 刘天宝 , 王兆胜 , 朱信平 , 胡俊 , 张晓永 , 李庆亮
摘要： 本发明涉及一种适应于高磨损易堆积矿料的采矿机单轮行走系统，包括输出轴、轴套、行走轮、导向靴、压板和卸料轨道，导向靴通过靴孔与轴套的前端部间隙配合，轴向通过压板和轴套上的环形外凸台限位，输出轴旋转连接在轴套的内孔中，输出轴的前端部悬伸于轴套之外，且其上同轴固定连接行走轮，导向靴上靴孔前方设有前后间隔的前台阶和后台阶，行走轮位于前台阶和后台阶之间，导向靴通过其底部的导向槽与卸料轨道的齿排直线滑动连接，行走轮为齿形轮，行走轮与齿排相啮合。本发明具有超长的耐磨层以及超强的积料清理功能，因此使用寿命长，可用于高磨损、易堆料的开采环境中。
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公开(公告)号：CN114810066A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210236404.5
申请日：2022-03-10
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
IPC分类号： E21C35/20
摘要： 本发明涉及一种采煤机清煤装置及其安装结构，所述清煤装置包括安装底板、清煤面板和弧形清煤板，所述安装底板竖直设置，所述清煤面板的后端水平固定在安装底板中部的前侧面上，所述清煤面板呈前端低、后端高倾斜设置，所述弧形清煤板立在所述清煤面板的正面板面上并固定，且其从清煤面板的后端延伸到前端，所述弧形清煤板的弧形弯曲方向朝向左侧或右侧；所述安装结构包括采煤机、刮板机和所述清煤装置，采煤机清煤装置的安装底板竖直固定在所述采煤机的行走部的采煤机牵引方向的前端面上，所述采煤机清煤装置位于所述刮板机的齿轨的正上方。本发明能在采煤机行进过程中自动清理刮板机的齿轨上的积煤。
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公开(公告)号：CN113216957A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110674332.8
申请日：2021-06-17
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种采煤机用外置循环润滑与冷却系统及采煤机截割装置，系统包括板式冷却器、摆线润滑泵和吸油过滤器，吸油过滤器安装在摆线润滑泵的吸油管入口端，并位于截割装置油池底部，摆线润滑泵的回油管出口端连接板式冷却器的油道进口，板式冷却器的油道出口与截割装置油池相连，板式冷却器的水道的进口和出口分别连接截割装置箱体的冷却水套的出口和入口；截割装置包括所述润滑与冷却系统，板式冷却器固定在截割装置箱体中部的煤壁侧外侧面上，摆线润滑泵安装在截割装置箱体上，摆线润滑泵的主轴与箱体内的第三齿轮轴组同轴连接。本发明能解决高功率密度截割装置运行温度高和传动系统润滑不良的问题，满足高效润滑和连续冷却要求。
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公开(公告)号：CN113202467A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110672385.6
申请日：2021-06-17
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种h型截割装置和大功率薄煤层采煤机，所述h型截割装置包括箱体和安装在箱体内的截割电机与截割传动系统，截割传动系统包括依次传动连接的第一至第七齿轮轴组和行星减速机构，截割电机的动力输出端指向后方，并与第一齿轮轴组同轴连接，第七齿轮轴组的输出端指向前方，并与行星减速机构的太阳轮同轴连接，截割电机的前部及其所在的箱体部分向前悬伸超出第三至第七齿轮轴组的前端，并在左右方向上与行星减速机构并排间隔设置；所述大功率薄煤层采煤机的左、右截割装置均采用所述h型截割装置。本发明能解决薄煤层采煤机机面高度、装机功率、过煤空间和整机适应性与稳定性之间的矛盾，提高采煤机的适应性和薄煤层的开采效率。
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公开(公告)号：CN112909841A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110322463.X
申请日：2021-03-25
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种可实时监测拉力的拖揽装置，包括底座、滑块、拖缆架、底板和模拟量拉力传感器，所述底板、拖缆架和底座由下向上依次叠置安装，所述拖缆架上设有上下贯通的滑槽，所述滑块嵌入所述滑槽内并相对拖缆架前后水平滑动连接，所述滑块与底座和底板固定连接，所述底板的顶面上设有传感器安装槽，所述模拟量拉力传感器嵌入并安装在传感器安装槽内，所述模拟量拉力传感器的弹性元件前后延伸布置，其前部和后部分别通过定位销与滑块和拖缆架固定连接。本发明能对拉力进行实时监测，且监测方式简单、防护结构可靠。
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公开(公告)号：CN114645712A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210236407.9
申请日：2022-03-10
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种具有破碎装置的半悬式薄煤层采煤机牵引部，包括牵引部壳体、牵引电机、牵引部行星减速器和破碎装置，所述牵引电机和牵引部行星减速器并排布置在牵引部壳体内的前部，牵引电机的输出轴经过一齿轮传动机构连接所述牵引部行星减速器的输入端，所述牵引部行星减速器的输出端与一传动轴同轴传动连接，所述传动轴和所述齿轮传动机构的大部位于所述牵引部壳体内的后部，所述破碎装置安装在所述牵引部壳体后部的牵引正方向的外侧壁上。本发明通过改变牵引部的结构型式并安装破碎装置解决采煤机机身与刮板机溜槽之间堵煤的问题。
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公开(公告)号：CN112879006A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110305997.1
申请日：2021-03-22
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
发明人： 王振乾 , 章立强 , 翟雨生 , 宋振 , 董超 , 金丹华 , 高占峰 , 郭岱 , 沈胜超 , 胡滔 , 胡璟 , 顾恩洋 , 丁海春 , 李庆亮 , 刘峰 , 乐南更 , 王灿 , 魏升 , 刘振 , 高振帮 , 全保朝
IPC分类号： E21C27/22
摘要： 本发明涉及一种具有摇臂动力的分体式破碎机构，包括支架、连接座、破碎齿组件和采矿机摇臂，支架包括底座和前、后支撑板，底座和连接座都固定在摇臂上，破碎齿组件包括转轴、并排套在转轴上的多个轴套和安装在轴套上的破碎齿，转轴的前、后部分别旋转支撑在前、后支撑板上，转轴的前端穿过前支撑板位于连接座的内腔中，摇臂内的一个传动齿轮的后端伸出摇臂并位于连接座的内腔中，传动齿轮的后端和转轴的前端通过传动系统传动连接，前、后支撑板可安装在底座的不同位置上，连接座也可以安装在摇臂的不同位置上。本发明能用于较薄矿层或高品位薄矿层开采用的采矿机上，对岩块进行有效破碎，使岩块能顺利地从采矿机摇臂下方通过，避免堆积。
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