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公开(公告)号：CN110355660B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN201910746604.3
申请日：2019-08-14
申请人： 中国石油天然气集团有限公司 , 宝鸡石油钢管有限责任公司 , 辽阳石油钢管制造有限公司
IPC分类号： B24B21/18 , B24B21/20 , B24B21/00 , B24B55/08 , B24B49/12 , B24B49/02 , B24B55/00 , B24B41/06 , B25J11/00
摘要： 本发明公开了一种用于螺旋焊管生产线的管端内外焊缝自动修磨设备，包括钢管旋转辊机构、移动滑座、机器人本体、除尘机构、磨头机构、检测机构以及系统控制柜，一次性完成螺旋焊管管端位置检测、螺旋焊管管端内、外焊缝的定位、建立螺旋焊管管端内、外焊缝表面三维模型、形成机器人本体和磨头机构的运动轨迹、焊缝的修磨、除尘和检测作业，无需人工操作、控制，自动化和作业精准度高，极大的提高了焊管管端内、外焊缝修磨作业的效率，节约了成本，而且还具有除尘功能，进一步改善了作业环境。磨头机构与检测机构通过连接件与机器人本体的旋转轴独立连接,可实现磨头机构与检测机构的动作切换，进一步提高了螺旋焊管管端内外焊缝自动修磨的效率。
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公开(公告)号：CN110355660A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910746604.3
申请日：2019-08-14
申请人： 宝鸡石油钢管有限责任公司
IPC分类号： B24B21/18 , B24B21/20 , B24B21/00 , B24B55/08 , B24B49/12 , B24B49/02 , B24B55/00 , B24B41/06 , B25J11/00
摘要： 本发明公开了一种用于螺旋焊管生产线的管端内外焊缝自动修磨设备，包括钢管旋转辊机构、移动滑座、机器人本体、除尘机构、磨头机构、检测机构以及系统控制柜，一次性完成螺旋焊管管端位置检测、螺旋焊管管端内、外焊缝的定位、建立螺旋焊管管端内、外焊缝表面三维模型、形成机器人本体和磨头机构的运动轨迹、焊缝的修磨、除尘和检测作业，无需人工操作、控制，自动化和作业精准度高，极大的提高了焊管管端内、外焊缝修磨作业的效率，节约了成本，而且还具有除尘功能，进一步改善了作业环境。磨头机构与检测机构通过连接件与机器人本体的旋转轴独立连接,可实现磨头机构与检测机构的动作切换，进一步提高了螺旋焊管管端内外焊缝自动修磨的效率。
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公开(公告)号：CN116201478A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202111455486.4
申请日：2021-12-01
摘要： 本发明属于连续油管制造技术领域，特别涉及一种连续油管管内敷设小口径管柱装置及方法。一种连续油管管内敷设小口径管柱装置，包括小口径管柱盘架、递送机构、张紧及检测机构、递送机控制柜、导管，小口径管柱盘架上缠绕有小口径管柱，小口径管柱的头部依次穿过递送机构、张紧及检测机构、导管后进入连续油管管坯内，通过所述递送机控制柜控制递送机构实现与连续油管管坯同步运动。本发明通过小口径管柱盘架、递送机构、张紧及检测机构的独立设置，装置结构轻巧，方便在生产线安装，同时根据直线导套与导杆形成可调直线导向结构，来控制调整递送电机转速，实现小口径管柱递送速度与连续管生产速度同步，实现自动化生产，降低成本。
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公开(公告)号：CN115780562A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202111063776.4
申请日：2021-09-10
摘要： 本发明属于螺旋焊管制造技术领域，特别涉及一种全管体扩径螺旋焊管的加工方法。一种全管体扩径螺旋焊管的加工方法，通过对钢卷进行拆展与矫平，对焊连接，粗铣及精铣，螺旋焊管成型及预焊，管坯等离子切割，内、外精焊，全管体分段式扩径，管端焊缝修磨，X射线连续检测、水压试验及超声探伤，完成螺旋焊管加工。本发明通过对螺旋焊管进行全管体分段式扩径，可使管体相同位置获得多次扩径，提高扩径后钢管几何尺寸的稳定性，提高整管几何尺寸的一致性，同时降低管材残余应力，提高螺旋焊管产品质量。
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公开(公告)号：CN109317983A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811430722.5
申请日：2018-11-28
申请人： 宝鸡石油钢管有限责任公司
IPC分类号： B23P23/06
CPC分类号： B23P23/06
摘要： 本发明公开了撬装化螺旋埋弧焊管机组，包括工字钢架底座，所述工字钢架底座的顶端共设置有两个第一支撑板，两个所述第一支撑板之间设置有带钢缠绕架，所述带钢缠绕架通过转轴与第一支撑板转动连接，所述带钢缠绕架上安装有带钢，所述带钢缠绕架的一侧设置有压平限位板，所述压平限位板通过支架与工字钢架底座固定连接，本发明设置了第一电动伸缩杆和焊缝激光跟踪器，通过第一电动伸缩杆配合第二电动伸缩杆能够使焊枪自由移动，再通过焊缝激光跟踪器使焊枪能够对准焊缝，保证焊接的精度和质量，通过在带钢形成的钢管内部进行预先焊接的方式，对钢管预先成形，再对成形的钢管进行埋弧精焊，充分利用了成型和焊接的各自特点。
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公开(公告)号：CN109277430A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811276768.6
申请日：2018-10-30
申请人： 宝鸡石油钢管有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种橇装化螺旋埋弧焊管生产线，包括焊管机组、精整检验设备、钢管传输设备，管端切除设备、自动补焊设备、托架、主流程通道、辅助通道以及逆流程通道。生产线工艺布置更加紧凑，提高了钢管传输效率，减少了厂房占地面积；钢管传输设备不再需要制作大量的设备基础，显著降低钢管生产线建设的工程量和施工费用，设备安装更加便捷；钢管传输形式多样，可实现钢管的横向、纵向、升降、旋转功能，满足钢管生产工艺的需求；钢管传输路线灵活，可根据生产工序的改变而变换传输路径，实现柔性化生产；自动运管车能够实现钢管自动传输，替代了传统生产线辊道、旋转辊、X光检验小车等设备，提升了钢管传输的自动化和智能化水平。
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公开(公告)号：CN109229233A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811430576.6
申请日：2018-11-28
申请人： 宝鸡石油钢管有限责任公司
CPC分类号： B62D63/02 , B62D63/04 , G05D1/0231
摘要： 本发明公开了一种激光导引式AGV小车，包括车身、车架、车载控制器以及车载电源，所述车身底端两侧对称安装麦克纳姆轮，通过麦克纳姆轮AGV小车可以向任意方向旋转运行，所述车身四周外侧面均设有防碰撞传感器，可以检测AGV小车四周是否有障碍物，保证了AGV小车运行过程中的安全性，所述车架包括四个液压支腿、基座以及装卸板，随着液压支腿的升高和降低可以调节装卸板的高度，便于装卸物品，所述液压水平移动油缸带动装卸板相对于基座水平滑动，可以使装卸扳水平移动，便于装卸物品，所述车架一侧顶部设有激光扫描仪，随着液压支腿的升高和降低，激光扫描仪可以根据现场工作情况进行全方位的扫描，导航精度高，应用灵活性更好。
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公开(公告)号：CN118678502A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202310271959.8
申请日：2023-03-16
IPC分类号： H05B3/56
摘要： 本发明公开了一种连续管型加热电缆及其制造方法，属于采用连续管工艺制造井下用大功率大长度高温电加热器技术领域，该外连续管采用成熟连续管生产技术，通过在外连续管内沿长度方向并列设置MI加热电缆，在MI加热电缆与外连续管之间填充有导热介质，目的是为了实现连续加热。内连续管的长度大于外连续管的长度，可保证外连续管屈服强度高，同时也减少了接头，从而提高了产品的可靠性。瓷柱采用氧化镁材料制成，此材料有优良的绝缘性能，能使本发明有更高的工作电压。导热介质为粉末状氧化镁或颗粒状石墨，此材料有优良的导热性能，能使本发明有更少的积热。因此，本发明提出的加热电缆能够解决现有技术存在的问题。
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公开(公告)号：CN118056631A
公开(公告)日：2024-05-21
申请号：CN202211456898.4
申请日：2022-11-21
摘要： 本发明提供了一种管材的内焊缝的保护装置和油管成型机组，其中，保护装置用于对经过卷圆处理后的成型母材进行激光焊接成油管的过程中，向成型母材的内焊缝处提供保护气体，保护装置包括输送管路和调节组件，其中，输送管路具有供气端，供气端用于伸入成型母材内，以向位于焊接工位处的成型母材的内焊缝处提供保护气体，输送管路远离供气端的一端与外界气源连通；调节组件与位于成型母材之外的输送管路连接，调节组件用于调节供气端在成型母材内的位置，以在成型母材移动的过程中供气端始终位于焊接工位处。本发明解决了现有技术中的油管焊接过程中，无气体保护装置，导致连续油管的内焊缝处的氧化程度较高，降低了连续油管的焊接质量的问题。
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公开(公告)号：CN112191936A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011213153.6
申请日：2020-11-03
申请人： 中国石油天然气集团有限公司 , 宝鸡石油钢管有限责任公司
IPC分类号： B23D75/00
摘要： 本发明提供一种适用于连续油管管端的铰孔装置，采用锁紧螺母、夹紧滑块、滑动套和夹紧座对连续油管进行夹紧，用电动扳手带动可调铰刀旋转，进而达到去除内毛刺的目的。解决了采用环压进行连续油管接长或连接下井工具时，端部一定长度内毛刺无法去除或者去除后精度差进而导致连续油管在使用过程中容易在薄弱位置发生断裂的问题，其主要的优点为能够在野外条件下去除连续油管头部内毛刺，且剔除毛刺的长度、精度均能达到所需要求，确保了连续油管壁厚的均匀性且设备操作简单，半自动化即可完成。
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