公开(公告)号：CN117898913A

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202410218427.2

申请日：2024-02-28

Applicant: 常州信息职业技术学院

Inventor： 眭翔 ,  梁兴灿 ,  严岩 ,  戴宜全 ,  颜鹏 ,  支则君 ,  徐林森 ,  王森 ,  马小微 ,  李周蓄

IPC: A61H1/02 ,  B25J11/00 ,  B25J18/00

Abstract: 本发明公开了一种可穿戴式上肢康复训练机器人包括座椅、固定架、横移滑座、连接杆、大臂训练装置、第一连接架、小臂训练装置、第二连接架，座椅与固定架固定连接，固定架与横移滑座固定连接，连接杆与横移滑座滑动连接，连接杆与第一连接架固定连接，第一连接架与大臂训练装置固定连接，大臂训练装置与第二连接架固定连接，第二连接架与小臂训练装置固定连接，小臂训练装置与大臂训练装置通过电信号连接；本发明涉及医疗康复训练器械技术领域，本发明具有高度的机械自动化设计，通过无级变速可以使训练时装置的转动的变速更加平滑，本发明不仅可以辅助上肢的康复训练，且大幅减小了康复训练对病人产生二次伤害的可能。

公开(公告)号：CN118181282A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410291609.2

申请日：2024-03-14

Applicant: 常州信息职业技术学院

Inventor： 眭翔 ,  梁兴灿 ,  殷珍珍 ,  严岩 ,  颜鹏 ,  涂琴 ,  吴琪 ,  张嘉庆 ,  范俊杰 ,  徐林森 ,  周宇轩

IPC: B25J9/16 ,  G16H20/30 ,  G06N3/044 ,  G06N3/08 ,  B25J13/00 ,  B25J13/08 ,  A61B5/11

Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的康复机器人动态模拟系统及方法，属于深度学习技术领域。本发明的系统包括：动态感知模块：使用摄像头和传感器进行视觉采集，使用触觉传感器进行触觉采集，使用麦克风进行声音采集，进行视觉、触觉、声音感知；路径规划模块：用户预先设定康复目标，将康复目标转化为机器人在三维空间中的运动分析，动态规划路径；运动控制模块：将康复路径转化为机器人关节和轮的运动指令，对运动进行闭环控制，调整运动轨迹；数据管理模块：将采集到的数据以结构化的方式存储在数据库和云存储中，对康复数据进行分析；安全检测模块：实施自主避障策略，监测机器人的姿态，识别异常行为，及时采取安全措施。