-
公开(公告)号：CN116588776B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310882406.6
申请日：2023-07-19
Applicant: 常熟理工学院
Abstract: 本发明公开了电梯客流预测与优化调度方法及系统，包括：获取电梯乘客实时人数；将一栋楼内在空间上相近的多部电梯组成一个电梯交通网络，每一层楼为一个节点，构建电梯交通流；使用Transformer模型在空间域上对电梯交通流数据进行分析，通过因果神经网络对时域信息进行处理，得到整个电梯网络在未来某一时刻的客流分布。通过最小化所有乘客等待电梯和乘坐电梯的时间总和，对电梯进行调度。从空间和时间两份维度提取电梯客流数据中信息，有效预测电梯客流分布，最后通过最小化乘客宏观最短乘梯时间完电梯的优化调度。
-
公开(公告)号：CN119591732A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202311701917.X
申请日：2023-12-12
Applicant: 常熟理工学院
Abstract: 本发明提供了一种硫酸化茭白多糖，所述的硫酸化茭白多糖中总糖含量为62.6±2.66％、糖醛酸含量为5.53±0.23％、硫酸基含量为15.1±2.50％、硫酸基取代度1.52；所述的硫酸化茭白多糖由阿拉伯糖、半乳糖、葡萄糖、半乳糖醛酸、葡萄糖醛酸以42.8:22.2:227:22.2:1.00:4.03的摩尔比构成；所述的硫酸化茭白多糖的分子量为1.48～24.1kDa；所述的硫酸化茭白多糖的粒径为634±17.6nm、电位为‑27.9±1.10mV。本发明所提供的硫酸化茭白多糖具有显著的抗非小细胞肺癌活性，可用于口服液、片剂、胶囊等功能产品的制备。
-
公开(公告)号：CN116619392A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310905093.1
申请日：2023-07-24
Applicant: 常熟理工学院
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种机器人跨介质视觉的标定板、标定方法及系统，首先对跨介质视觉成像系统进行建模，并设计了以编码圆为特征图元的标定板，该标定板能够有效克服光线在不同介质中传播时出现的干扰因素。在此基础上，本发明通过直线检测和迭代算法确定编码圆中心点，能够更加精准地进行特征点定位，从而提高标定精度。最后，根据跨介质视觉系统成像模型，本发明改进了当前常用的标定算法，完成机器人跨介质视觉系统的标定。通过这些方法，提高了机器人在跨介质工作条件下的标定精度，能够为机器人在视觉测量、三维重构等工作时提供更准确的视觉信息，具有广阔的应用市场空间和经济价值。
-
公开(公告)号：CN116410484A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310554142.1
申请日：2023-05-17
Applicant: 常熟理工学院
IPC: C08J3/05 , C08F293/00 , C08L53/00 , C08L29/04
Abstract: 本发明涉及一种水溶性聚乙烯纳米棒的制备方法，包括通过ROMP与RAFT聚合方法合成ABA型嵌段共聚物，其中B为聚乙烯链段，A为亲水性链段。将此嵌段共聚物与去离子水混合后倒入高压反应釜中，密闭加热至聚乙烯熔融温度以上开启搅拌，待分散均匀后停止搅拌，将温度缓慢降至室温，得到水溶性聚乙烯纳米棒。这种方法制备得到的聚乙烯纳米棒可以长期稳定分散在水溶液中。本发明制备的聚乙烯纳米棒可以通过简单的溶液浇筑方式均匀分散在水溶性高分子材料和水凝胶中，显著提高材料的机械性能。本发明是首次通过人工方法得到水溶性的聚乙烯纳米棒，并将其作为纳米填料，应用在水溶性高分子材料的力学改性中。
-
公开(公告)号：CN116619392B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310905093.1
申请日：2023-07-24
Applicant: 常熟理工学院
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种机器人跨介质视觉的标定板、标定方法及系统，首先对跨介质视觉成像系统进行建模，并设计了以编码圆为特征图元的标定板，该标定板能够有效克服光线在不同介质中传播时出现的干扰因素。在此基础上，本发明通过直线检测和迭代算法确定编码圆中心点，能够更加精准地进行特征点定位，从而提高标定精度。最后，根据跨介质视觉系统成像模型，本发明改进了当前常用的标定算法，完成机器人跨介质视觉系统的标定。通过这些方法，提高了机器人在跨介质工作条件下的标定精度，能够为机器人在视觉测量、三维重构等工作时提供更准确的视觉信息，具有广阔的应用市场空间和经济价值。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117906595A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410317058.2
申请日：2024-03-20
Applicant: 常熟理工学院
Abstract: 本发明公开了一种基于特征点法视觉SLAM的场景理解导航方法及系统，包括：获取相机的实时位姿信息并通过ROS发布；将获取的RGB图和深度图合成3D点云；根据语义和深度信息，获取机器人与物体的相对位置关系；根据位姿信息将3D点云中每一帧点云拼接成全局点云地图，并发布到ROS中；获取地图点信息，并转换为点云，得到点云地图，将点云地图数据发布到ROS中，将点云地图转换为三维八叉树地图和二维栅格地图；将ORB‑SLAM3模块和实例分割网络的结果通过ROS系统以话题的形式发布订阅进行通讯传输，使用ROS导航包实施导航操作。将ORB‑SLAM3与实时实例分割方法结合建立了稠密的语义地图，能够进行场景理解。
-
公开(公告)号：CN117645217B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410117229.7
申请日：2024-01-29
Applicant: 常熟理工学院
Abstract: 本发明公开了一种基于混沌映射混合算法的电梯群控调度方法及系统，包括：以最小化乘客等待时间为目标建立电梯任务分配约束模型；生成初始任务分配集合，使用混沌映射函数生成一个混沌序列，将生成的混沌序列映射到问题的搜索空间，将映射后的混沌序列作为粒子群的初始位置；将粒子群算法收敛后的解作为遗传算法的初始种群进行局部搜索区域优化，进行选择操作、交叉操作和变异操作，得到每部电梯的任务执行序列。使用混沌映射代替随机随机序列初始化种群，采用自适应调整策略来提高算法性能，混合遗传算法帮助跳出局部最优。
-
公开(公告)号：CN117645217A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202410117229.7
申请日：2024-01-29
Applicant: 常熟理工学院
Abstract: 本发明公开了一种基于混沌映射混合算法的电梯群控调度方法及系统，包括：以最小化乘客等待时间为目标建立电梯任务分配约束模型；生成初始任务分配集合，使用混沌映射函数生成一个混沌序列，将生成的混沌序列映射到问题的搜索空间，将映射后的混沌序列作为粒子群的初始位置；将粒子群算法收敛后的解作为遗传算法的初始种群进行局部搜索区域优化，进行选择操作、交叉操作和变异操作，得到每部电梯的任务执行序列。使用混沌映射代替随机随机序列初始化种群，采用自适应调整策略来提高算法性能，混合遗传算法帮助跳出局部最优。
-
公开(公告)号：CN117906595B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410317058.2
申请日：2024-03-20
Applicant: 常熟理工学院
Abstract: 本发明公开了一种基于特征点法视觉SLAM的场景理解导航方法及系统，包括：获取相机的实时位姿信息并通过ROS发布；将获取的RGB图和深度图合成3D点云；根据语义和深度信息，获取机器人与物体的相对位置关系；根据位姿信息将3D点云中每一帧点云拼接成全局点云地图，并发布到ROS中；获取地图点信息，并转换为点云，得到点云地图，将点云地图数据发布到ROS中，将点云地图转换为三维八叉树地图和二维栅格地图；将ORB‑SLAM3模块和实例分割网络的结果通过ROS系统以话题的形式发布订阅进行通讯传输，使用ROS导航包实施导航操作。将ORB‑SLAM3与实时实例分割方法结合建立了稠密的语义地图，能够进行场景理解。
-
公开(公告)号：CN117152259A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311434234.2
申请日：2023-11-01
Applicant: 常熟理工学院
Abstract: 本发明公开了一种基于多通道显微视觉引导的微装配定位加速方法及系统，包括：构建多通道显微视觉定位目标函数；通过克罗内克积和列向量转换，对算法空间复杂度进行降维；在迭代求解过程中，将组合矩阵转换为常量矩阵，减少迭代过程中中间变量的计算量。利用多个相机实现多通道的图像采集，并对面向显微视觉引导的微装配实时定位进行算法优化和硬件并行加速。首先在视觉定位算法层面进行改进，减小算法的空间复杂度；然后通过GPU显卡的CUDA架构实现程序的并行计算，进一步提升微装配实时定位方法的运行效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
12
records
(took 0.027 seconds)
