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公开(公告)号：CN117873127A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311834638.0
申请日：2023-12-27
申请人： 广东电网有限责任公司肇庆供电局
发明人： 陆林 , 何勇 , 郑耀华 , 原瀚杰 , 孙仝 , 黄城 , 陈亮 , 徐杞斌 , 夏国飞 , 董丽梦 , 曾水悦 , 姜南 , 谭海傲 , 姜天杭 , 程昭荣 , 赵健 , 欧祖宏 , 何重吉
摘要： 本发明涉及无人机集群控制技术领域，具体公开了一种无人机群组网无人机集群作业系统，所述系统包括：作业无人机群组，用于按照控制指令执行作业任务；中继无人机群组，设置于作业无人机群组下方，用于对作业无人机群组与地面接收模块之间的通讯进行中继；地面接收模块，用于接收中继无人机群组信息及其中继的作业无人机群组信息；分析调度模块，用于分析获取的中继无人机群组及作业无人机群组的飞行信息，根据分析结果对中继无人机群组及作业无人机群组的调度策略进行调整；本发明通过对无人机的风险状态进行判断，避免出现无人机故障影响作业过程，保证了地面接收模块对所有无人机的控制。
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公开(公告)号：CN115880486B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310169069.6
申请日：2023-02-27
申请人： 广东电网有限责任公司肇庆供电局
摘要： 本发明公开了一种目标检测网络蒸馏方法、装置、电子设备及存储介质，用于解决现有的目标检测网络蒸馏方式蒸馏效果较差的技术问题。本发明包括：获取预训练目标检测网络；对所述预训练目标检测网络进行剪枝，得到学生网络；将预设检测图像输入所述预训练目标检测网络，得到第一中间特征；将所述预设检测图像输入所述学生网络，得到第二中间特征；根据所述第一中间特征和所述第二中间特征计算蒸馏损失；根据所述蒸馏损失优化所述学生网络，得到目标检测网络。
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公开(公告)号：CN116091409A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211558244.2
申请日：2022-12-06
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
摘要： 本发明公开了一种压接管设备的校验方法和装置，当接收到多个压接管设备图像时，对多个压接管设备图像进行图像预处理，生成训练数据，采用生成的训练数据对预设的初始压接管检测神经网络模型进行训练，生成目标压接管检测神经网络模型，在接收到待识别压接管红外图像时，通过将待识别压接管红外图像输入目标压接管检测神经网络模型，生成目标坐标数据，根据目标坐标数据从待识别压接管红外图像上获取目标温度值，通过比对目标温度值是否满足预设条件，判断目标数据关联的压接管设备是否异常。解决了现有技术通过人工提取红外影像温度的方式，无法及时对每一条输电线路进行测温，降低了电力系统运行的可靠性的技术问题。
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公开(公告)号：CN115967082A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211557912.X
申请日：2022-12-06
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
摘要： 本发明公开了一种电网故障修复方法和装置，通过对故障修复数据进行分析预处理，生成故障训练样本数据和模型构建参数，构建目标故障修复模型，当接收到待修复故障数据时，将待修复故障数据输入预设的设备数据模型，匹配待修复故障数据对应的故障设备数据，再将故障设备数据输入到目标故障修复模型，生成多个故障修复方案并提取对应的目标修复数据，计算多个目标修复数据与待修复数据的相似值，将最大相似值所属的故障方案确定为目标故障修复方案。解决了现有事故修复预案根据人工离线分析计算得出的典型修复方案，存在故障时刻查阅预案困难，预案相关信息无法结合电网当前运行状态等问题，降低了电网故障修复的能力的技术问题。
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公开(公告)号：CN113359859B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202110807698.8
申请日：2021-07-16
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本申请公开了一种组合导航避障方法、系统、终端设备及存储介质，其方法通过构建三维场景区域模拟巡检区域，在三维空间地图的基础上构建预先训练好的MADDPG神经网络，并在设定好的初始巡检规划路线作为MADDPG神经网络的输入量，确定巡检机器人的避障巡检路线，以保证巡检机器人的巡检安全性，解决了巡检机器人易受到障碍物干扰导致难以根据需要构建行进路线的技术问题。
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公开(公告)号：CN116502672A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310508185.6
申请日：2023-05-06
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
发明人： 谭海傲 , 陆林 , 何勇 , 原瀚杰 , 陈亮 , 赵健 , 欧祖宏 , 吴龙杰 , 徐杞斌 , 夏国飞 , 姜天杭 , 董承熙 , 罗建斌 , 程昭荣 , 张雨 , 苏杰锋 , 何重吉 , 覃平俊
IPC分类号： G06N3/0442 , G06N3/063 , G06V10/764 , G06V20/40 , G06V40/20 , G06V10/82
摘要： 本发明公开了一种神经网络量化部署方法、系统、设备和介质，通过获取输电线路绝缘子缺陷数据集，采用输电线路绝缘子缺陷数据集对预设神经网络模型进行数据集配置，生成初始神经网络模型。将初始神经网络模型中的长短期记忆网络层进行分解，生成中间神经网络模型。采用中间神经网络模型和输电线路绝缘子缺陷数据集进行量化校准，生成量化参数序列。采用量化参数序列和中间神经网络模型进行分类预测，确定目标神经网络模型。长短期记忆网络层被转换为用于单层量化的现有算子，并部署在嵌入式神经网络模型上，提高模型的运行效率和准确性，适用于各种类型的侵入式系统和神经网络模型。
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公开(公告)号：CN108119729A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201711464342.9
申请日：2017-12-28
申请人： 广东电网有限责任公司肇庆供电局
摘要： 本发明涉及拍摄装置的技术领域，更具体地，涉及一种可伸缩的无线拍摄装置，包括可伸缩的绝缘杆、相机座以及相机，所述相机与所述相机座转动连接，所述相机座连接于所述绝缘杆的一端；所述绝缘杆上设有遥控装置，所述相机与所述遥控装置通信连接；所述相机通信连接有用于实时观察相机拍摄画面的移动终端，所述移动终端与所述绝缘杆连接。本发明将相机安装在绝缘杆的一端，通过绝缘杆的伸缩将相机伸至架空设备需要拍摄的位置进行拍摄，站在地面观察移动终端上实时显示的画面遥控相机的角度寻找清晰的拍摄角度，与带电设备保持安全距离的前提下就能清晰拍摄架空设备各个部位，能够有效减少操作人员的工作负担、工作效率以及作业安全水平。
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公开(公告)号：CN117895976A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311751739.1
申请日：2023-12-19
申请人： 广东电网有限责任公司肇庆供电局
摘要： 本发明公开了基于电力线宽带载波的混合组网方法，包括以下步骤：S1：组建混合组网架构；S2：基本S1步骤的混合组网架构上建立一个终端设备，该终端设备与混合组网架构之间为信号连接；S3：基于S1步骤中的混合组网架构与S2步骤中的终端设备之间设置加密通信、终端验证、授权管理，最后建立混合组网的信息安全线路；S4：基于S3步骤中的信息安全线路上接入电力控制器；S5：建立主站，并使该主站与电力控制器之间建立远程交互通道，该交互通道与混合组网架构相关联。该基于电力线宽带载波的混合组网方法，通过将加密通信分为不同等级的加密可以明确等级不同，继而可以明确授权管理不同，最后可以更好的加强安全性。
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公开(公告)号：CN117835308A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311688720.7
申请日：2023-12-08
申请人： 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC分类号： H04W24/08 , H04L43/0852 , H04L43/50 , H04L43/18 , H04B17/318 , H04B7/185
摘要： 本发明涉及混合组网软硬件集成与移动设备数据交互设计和测试系统技术领域，且公开了混合组网软硬件集成与移动设备数据交互设计和测试系统，包括软硬件配置检测模块、混合组网网络数据信号测试模块、巡检控制测试模块、图像与音频质量测试模块、接口数据测试模块，所述软硬件配置检测模块用于测试硬件与软件之间的适配度，混合组网网络数据信号测试模块用于测试网络传输延迟以及网络信号强度，使用软硬件配置检测模块、混合组网网络数据信号测试模块、巡检控制测试模块、图像与音频质量测试模块对混合组网中的软硬件交互以及数据传输进行测试，保证无人机能在云端控制平台的控制下完成巡检、数据传输以及自动充电等功能。
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公开(公告)号：CN115880486A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202310169069.6
申请日：2023-02-27
申请人： 广东电网有限责任公司肇庆供电局
摘要： 本发明公开了一种目标检测网络蒸馏方法、装置、电子设备及存储介质，用于解决现有的目标检测网络蒸馏方式蒸馏效果较差的技术问题。本发明包括：获取预训练目标检测网络；对所述预训练目标检测网络进行剪枝，得到学生网络；将预设检测图像输入所述预训练目标检测网络，得到第一中间特征；将所述预设检测图像输入所述学生网络，得到第二中间特征；根据所述第一中间特征和所述第二中间特征计算蒸馏损失；根据所述蒸馏损失优化所述学生网络，得到目标检测网络。
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