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公开(公告)号：CN116416237A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310392340.2
申请日：2023-04-13
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Inventor： 罗建斌 , 陆林 , 李晋 , 孙仝 , 郑耀华 , 何勇 , 原瀚杰 , 董丽梦 , 陈亮 , 潘绮彤 , 赵健 , 欧祖宏 , 吴龙杰 , 徐杞斌 , 夏国飞 , 曾彦超 , 区沛思
IPC: G06T7/00 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06N3/0455 , G06T5/00
Abstract: 本发明提供了一种基于改进YOLOv5与模糊图像增强的输电线路缺陷检测方法，包括构建基于改进YOLOv5的缺陷检测模型；构建基于生成对抗网络的模糊图像增强算法；采集多场景下的输电线路图像数据，并进行预处理，利用预处理后的图像数据训练模糊图像增强算法中的生成对抗网络和缺陷检测模型；利用训练好的模糊图像增强算法和缺陷检测模型对采集的输电线路巡检视频进行逐帧检测，每一帧图像首先经过模糊图像增强算法重构图像，再经过缺陷检测模型进行缺陷检测。本发明结合改进YOLOv5模型和模糊图像增强技术进行输电线路缺陷检测，改善了模型对输电线路小尺寸部件的缺陷检测精度，能够在输电线路缺陷检测领域中进行多尺度目标检测和模糊目标检测。
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公开(公告)号：CN116503367A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310502467.5
申请日：2023-05-06
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Inventor： 郑耀华 , 何勇 , 原瀚杰 , 陆林 , 罗建斌 , 董承熙 , 董丽梦 , 陈亮 , 姜天杭 , 潘绮彤 , 赵健 , 欧祖宏 , 吴龙杰 , 徐杞斌 , 夏国飞 , 邓浩光 , 程昭荣
IPC: G06T7/00 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/082
Abstract: 本发明公开了一种输电线路绝缘子缺陷检测方法、系统、设备和介质，用于。在本发明中，当接收到输电线路绝缘子图像时，对输电线路绝缘子图像进行图像预处理，生成输电线路绝缘子样本集，基于SVD策略，对预设卷积神经网络模型进行低秩近似，生成初始绝缘子缺陷检测模型，按照跨层策略对初始绝缘子缺陷检测模型进行泰勒剪枝，生成目标绝缘子缺陷检测模型，通过目标绝缘子缺陷检测模型对待识别输电线路绝缘子图像进行缺陷检测，输出缺陷检测结果；解决了现有的目标检测模型在进行信道修剪时会导致目标检测模型识别效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN116502672A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310508185.6
申请日：2023-05-06
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Inventor： 谭海傲 , 陆林 , 何勇 , 原瀚杰 , 陈亮 , 赵健 , 欧祖宏 , 吴龙杰 , 徐杞斌 , 夏国飞 , 姜天杭 , 董承熙 , 罗建斌 , 程昭荣 , 张雨 , 苏杰锋 , 何重吉 , 覃平俊
IPC: G06N3/0442 , G06N3/063 , G06V10/764 , G06V20/40 , G06V40/20 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种神经网络量化部署方法、系统、设备和介质，通过获取输电线路绝缘子缺陷数据集，采用输电线路绝缘子缺陷数据集对预设神经网络模型进行数据集配置，生成初始神经网络模型。将初始神经网络模型中的长短期记忆网络层进行分解，生成中间神经网络模型。采用中间神经网络模型和输电线路绝缘子缺陷数据集进行量化校准，生成量化参数序列。采用量化参数序列和中间神经网络模型进行分类预测，确定目标神经网络模型。长短期记忆网络层被转换为用于单层量化的现有算子，并部署在嵌入式神经网络模型上，提高模型的运行效率和准确性，适用于各种类型的侵入式系统和神经网络模型。
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公开(公告)号：CN116342587A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310569083.5
申请日：2023-05-18
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Abstract: 本发明公开了一种应用于边缘设备的绝缘子缺陷检测方法、装置和设备，其包括根据预设剪枝操作，采用稀疏训练对目标检测初始模型进行剪枝操作，生成绝缘子缺陷检测模型，并将绝缘子缺陷检测模型部署在边缘设备内部，通过边缘设备获取待识别绝缘子图像，将待识别绝缘子图像输入由组成的特征提取网络、特征融合网络和检测头组绝缘子缺陷检测模型，采用特征提取网络对待识别绝缘子图像进行特征提取操作，生成多个绝缘子特征图，通过特征融合网络对多个绝缘子特征图进行特征融合操作，生成多种融合特征图，采用检测头组对各个融合特征图进行缺陷检测。解决了现有模型体积过大和检测速度较慢的技术问题。
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公开(公告)号：CN117895976A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311751739.1
申请日：2023-12-19
Applicant: 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Abstract: 本发明公开了基于电力线宽带载波的混合组网方法，包括以下步骤：S1：组建混合组网架构；S2：基本S1步骤的混合组网架构上建立一个终端设备，该终端设备与混合组网架构之间为信号连接；S3：基于S1步骤中的混合组网架构与S2步骤中的终端设备之间设置加密通信、终端验证、授权管理，最后建立混合组网的信息安全线路；S4：基于S3步骤中的信息安全线路上接入电力控制器；S5：建立主站，并使该主站与电力控制器之间建立远程交互通道，该交互通道与混合组网架构相关联。该基于电力线宽带载波的混合组网方法，通过将加密通信分为不同等级的加密可以明确等级不同，继而可以明确授权管理不同，最后可以更好的加强安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117835308A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311688720.7
申请日：2023-12-08
Applicant: 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Inventor： 何勇 , 原瀚杰 , 杨喆 , 郑耀华 , 姚健安 , 徐杞斌 , 陈超 , 曾彦超 , 董丽梦 , 王一名 , 陆林 , 谭海傲 , 赵健 , 林洁平 , 潘绮彤 , 姜天杭 , 何重吉
IPC: H04W24/08 , H04L43/0852 , H04L43/50 , H04L43/18 , H04B17/318 , H04B7/185
Abstract: 本发明涉及混合组网软硬件集成与移动设备数据交互设计和测试系统技术领域，且公开了混合组网软硬件集成与移动设备数据交互设计和测试系统，包括软硬件配置检测模块、混合组网网络数据信号测试模块、巡检控制测试模块、图像与音频质量测试模块、接口数据测试模块，所述软硬件配置检测模块用于测试硬件与软件之间的适配度，混合组网网络数据信号测试模块用于测试网络传输延迟以及网络信号强度，使用软硬件配置检测模块、混合组网网络数据信号测试模块、巡检控制测试模块、图像与音频质量测试模块对混合组网中的软硬件交互以及数据传输进行测试，保证无人机能在云端控制平台的控制下完成巡检、数据传输以及自动充电等功能。
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公开(公告)号：CN116128879A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310403284.8
申请日：2023-04-17
Applicant: 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Inventor： 何勇 , 陆林 , 原瀚杰 , 邸龙 , 黄诗文 , 孙仝 , 郑耀华 , 尤德柱 , 刘永浩 , 谭海傲 , 陈亮 , 姜天杭 , 黄城 , 区沛思 , 姜南 , 赵健 , 吴龙杰
IPC: G06T7/00 , G06V20/17 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/082
Abstract: 本发明公开了一种轻量化输电线路缺陷检测方法和装置，当接收到输电线路图像集时，对输电线路图像集进行图像预处理，生成样本集，构建目标检测基准模型，根据预设剪枝条件，采用目标协同剪枝策略对目标检测基准模型进行剪枝操作，确定初始轻量化紧凑模型，采用样本集对初始轻量化紧凑模型进行模型训练，生成目标轻量化紧凑模型，并将目标轻量化紧凑模型部署于边缘计算平台，通过目标轻量化紧凑模型对待识别输电线路图像进行缺陷检测，将缺陷检测结果发送至巡检控制中心；解决了现有的模型的体积过大和推理速度较慢的技术问题。
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公开(公告)号：CN116755463A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310552501.X
申请日：2023-05-17
Applicant: 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种无人机对输电线路巡检的路径规划方法；该方法包括，步骤S1:对输电线路中杆塔和周围环境进行数学建模，确定输电线路中的障碍物及检测点；步骤S2:根据所述障碍物和检测点，设定无人机的巡线；无人机沿所述巡线对输电线路进行巡检；步骤S3:在巡检过程中，对无人机的航向角进行修正；使无人机精确的沿所述巡线进行巡检。本发明在对输电线路中杆塔和周围环境进行数学建模，确定输电线路中的障碍物及检测点，可以为后续算法应用建立基础，而且能够验证工作提供保障。根据所述障碍物和检测点，设定无人机的巡线；无人机沿所述巡线对输电线路进行巡检；进一步的对无人机的航向角进行修改，以确保无人机准确的以规划的巡线路径进行巡检。
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公开(公告)号：CN116665075A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310552457.2
申请日：2023-05-17
Applicant: 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Inventor： 李晋 , 李林发 , 何勇 , 原瀚杰 , 邸龙 , 郑耀华 , 孙仝 , 黄诗文 , 陆林 , 谭海傲 , 陈亮 , 姜天杭 , 潘绮彤 , 廖高峰 , 吴龙杰 , 欧祖宏 , 赵健
Abstract: 本发明公开了一种无人机对输电线路的缺陷检测方法；该方法包括步骤S1：设定训练检测神经网络的数据集；步骤S2：检测神经网络根据所述数据集进行训练，训练完成后输出检测结果；步骤S3：设定检测标准对检测神经网络输出的检测结果进行评估，评价检测神经网络性能的优劣。本发明根据设定的数据集，选定覆盖多场景、多语义、多显著特征的图像，对检测神经网络进行训练，能够使得训练完成的检测神经网络具有较高的准确度；对检测神经网络的检测结果进行评估。来判断检测神经网络在对数据集上的检测是否准确，评价检测神经网络性能的优劣。确保检测申请网络的检测的准确性。
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公开(公告)号：CN116128879B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310403284.8
申请日：2023-04-17
Applicant: 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Inventor： 何勇 , 陆林 , 原瀚杰 , 邸龙 , 黄诗文 , 孙仝 , 郑耀华 , 尤德柱 , 刘永浩 , 谭海傲 , 陈亮 , 姜天杭 , 黄城 , 区沛思 , 姜南 , 赵健 , 吴龙杰
IPC: G06T7/00 , G06V20/17 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/082
Abstract: 本发明公开了一种轻量化输电线路缺陷检测方法和装置，当接收到输电线路图像集时，对输电线路图像集进行图像预处理，生成样本集，构建目标检测基准模型，根据预设剪枝条件，采用目标协同剪枝策略对目标检测基准模型进行剪枝操作，确定初始轻量化紧凑模型，采用样本集对初始轻量化紧凑模型进行模型训练，生成目标轻量化紧凑模型，并将目标轻量化紧凑模型部署于边缘计算平台，通过目标轻量化紧凑模型对待识别输电线路图像进行缺陷检测，将缺陷检测结果发送至巡检控制中心；解决了现有的模型的体积过大和推理速度较慢的技术问题。
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