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公开(公告)号：CN114863900A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210504870.7
申请日：2022-05-10
申请人： 广东省科学院智能制造研究所
摘要： 本发明提供了一种消声装置、提升消声性能的方法及其应用，涉及消音技术领域。其包括多级膨胀消声器，且任意相邻两级膨胀消声器之间通过连接管连接，每级膨胀消声器均具有膨胀腔，且每级膨胀消声器均具有两个内插管向内延伸于膨胀腔中。通过设置多级膨胀消声器可以在较宽的频率范围内具有较少的零点数量和更高的声衰减。通过多级膨胀消声器，配合内插管，可以满足低频和中高频的噪声消除。此外，本发明的提出，无需设置较长的单级消声装置，既节约了安装空间，还有助于降低厂房设备空间占用带来的生产成本。
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公开(公告)号：CN113988140A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111360196.1
申请日：2021-11-17
申请人： 广东省科学院智能制造研究所
摘要： 本发明提供了一种信号时域特征分析方法、装置、电子设备及存储介质，涉及信号分析处理领域。在本发明中，首先获取一维时间域离散的待分析信号，将待分析信号进行划分，得到多个信号片段，然后根据每一信号片段的信号值，确定每一信号片段的卷积核，再根据每一信号片段的卷积核对每一信号片段进行卷积操作，得到每一信号片段的特征分析值，最后根据待分析信号的所有信号片段的特征分析值，对待分析信号进行分析，确定待分析信号中的异常信号。通过上述方法，可以使提取到的待分析信号的信号变化特征更全面和准确，并根据信号变化特征，更准确地确定待分析信号中的异常信号。
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公开(公告)号：CN117629251A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311612949.2
申请日：2023-11-29
申请人： 广东省科学院智能制造研究所
摘要： 本发明公开了一种基于计算机视觉的机器人行动轨迹精度测试方法，首先在测试场地架设摄像头，根据场地大小设置相应数量的摄像头；对所架设摄像头进行测定；收集摄像头信号，并根据其架设的物理参数进行投影变化并校准；拼接摄像头的场地平面图片，获得实际全场地的平面图；匹配并校准平面图和机器人通过建图程序构建的地图；在机器人测试运行过程中，通过摄像头全程追踪机器人运行状况，并追踪机器人运行轨迹；将机器人运行轨迹与机器人规划轨迹进行匹配和比较，得到机器人全程的运行精度。本发明的方法可以无缝跟踪机器人的全程运行轨迹，自动化程度高，测试全程不需要人工测量和标记，相较于传统测量方式精确度更高。
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公开(公告)号：CN116304505A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211532104.8
申请日：2022-12-01
申请人： 广东省科学院智能制造研究所
IPC分类号： G06F17/15
摘要： 本发明公开了一种ARM处理器的64位定点三角函数运算方法，首先定义64位定点数及数据类型转换机制；定义基于32位定点数的sin三角函数表，并以整形数据形式存储；其次将待运算浮点数转为64位定点数，并与π/2的64位定点数形式进行求模运算，获得三角函数变量，将变量以整形数据表示，然后递增查表得到转换后的32位定点数在sin三角函数表中的sin值；使用64位定点数表示并利用线性插值补偿小数点低16位的数值，得到对应64位定点数的sin数值；最后根据sin数值，使用三角函数变换公式计算得到三角函数cos，tan的值。本发明的运算方法可以实现在ARM处理器中完成高运算速度的高精度小数三角函数运算。
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公开(公告)号：CN113901965B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202111480279.4
申请日：2021-12-07
申请人： 广东省科学院智能制造研究所
IPC分类号： G06V20/40 , G06V10/56 , G06V10/774 , G06K9/62
摘要： 本发明提供了一种分液中的液体状态识别方法及分液系统，其中，分液系统执行液体状态识别方法，该方法包括：从进入分液过程起，开始获取管道内液体的视频，并每间隔预设周期，抽取视频中的图像帧；对于每一图像帧，获取该图像帧中待识别区域的图像特征，并将图像特征输入训练好的液体状态识别模型，得到该图像帧对应的预测状态，训练好的液体状态识别模型是通过带有液体状态标签的样本图像帧训练得到；基于各图像帧对应的预测状态，确定管道内的液体状态。该方案采用的液体状态识别模型特别适用于快速流动的液体分液过程，采用机器学习模型参与液体状态预测能够使得分析的图像特征更丰富，算法的鲁棒性也更强，使得分液的准确性和通用性都更好。
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公开(公告)号：CN118114440A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202311860323.3
申请日：2023-12-31
申请人： 广东省科学院智能制造研究所
摘要： 本发明公开了一种基于模态动量的机械结构薄弱环节识别方法，先通过模态试验获得机械结构的模态质量和模态振型，如果要针对特定振动方向进行薄弱环节识别，找出基准测点并计算基准测点及相邻各测点之间的模态动量投影分量差比；如果要针对所有振动方向进行薄弱环节识别，找出基准测点并计算基准测点及相邻各测点之间的模态动量差比。进而判定是否为薄弱环节，最后输出机械结构的所有薄弱环节。本发明方法能够在高精度机械装备开发中，对机械结构所有方向或特定方向的薄弱零件和薄弱连接同时进行精准识别，快速准确地判断出机械结构中存在的薄弱环节，输出的这些薄弱环节可为后续机械结构的优化设计提供参考。
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公开(公告)号：CN117634082A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311631368.3
申请日：2023-12-01
申请人： 广东省科学院智能制造研究所
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/23 , G06F111/10 , G06F111/08 , G06F111/20 , G06F119/14
摘要： 本发明公开一种框架马达结构抗振稳定性仿真计算方法，首先构建框架马达结构的装配体模型，进行装配预紧过程的静力学仿真，获得预紧状态的装配体模型；然后进行随机振动仿真，计算马达中心的位移功率谱密度函数和位移均方根值，并构造马达中心位移历程曲线；接着，基于预紧状态的框架马达结构装配体模型进行静力学仿真，将上述马达中心位移历程曲线施加到马达中心，得到马达中心的推动作用力‑位移滞回曲线；最后计算马达中心的残余位移，当残余位移趋于平稳值时，用该平稳值表征框架马达结构的抗振稳定性。本发明方法通过线性动力学仿真和非线性静力学仿真相结合，计算出残余位移平稳值，可评估机械式陀螺仪中框架马达结构抗振稳定性的优劣。
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公开(公告)号：CN112488240A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011500825.1
申请日：2020-12-16
申请人： 广东省科学院智能制造研究所
IPC分类号： G06K9/62
摘要： 本发明公开一种基于互相关性的图像频域差分材质匹配方法，包括以下步骤：通过滑动窗口搜索待检图像；将不同尺度的窗口缩放到和图像模板一样；对图像模板和多个尺度窗口的图像区进行傅立叶变换；取傅立叶变换后的图像模板的最大值和最小值，再对图像模板进行归一化处理；把多个尺度窗口的傅立叶变换的数值范围统一到与图像模板一致的数值空间，使得窗口的频域值与图像模板的频域值一致；对不同尺度的窗口和图像模板进行互相关运算、差分操作，把差分后的数值与互相关运算的数值进行元素相乘；对上述数值进行比较，寻找最大值及其对应的尺度；若最大值小于阈值，则视为当前位置匹配，并把对应位置和对应尺度所在的图像区域进行标记。
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公开(公告)号：CN118294940A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410470381.3
申请日：2024-04-18
申请人： 广东省科学院智能制造研究所 , 广州信邦智能装备股份有限公司
IPC分类号： G01S7/52
摘要： 本发明公开了一种超声定位装置的空间误差测试方法，该方法包括：将靶球放置在工装夹具上的靶球基座，超声定位发射器固定在机器人的执行末端上；控制机器人在空间的运动轨迹，以使得超声定位发射器在不同位点有不同的姿态运动；将超声定位接收器固定在移动装置上，以超声定位发射器为圆心，控制移动装置分别沿着在偏离超声定位发射器若干角度和距离的点位置运动；采集超声定位发射器在不同位点及姿态、超声定位接收器在不同位置点时，跟踪仪、超声定位装置及机器人的坐标值；本测试方法便捷高效，可在短时间内获得大量数据，整个测试过程自动化采集数据，不仅提高了测试结果的准确性，还大大降低了时间及人力成本，具有良好的适用性。
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公开(公告)号：CN112488240B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202011500825.1
申请日：2020-12-16
申请人： 广东省科学院智能制造研究所
摘要： 本发明公开一种基于互相关性的图像频域差分材质匹配方法，包括以下步骤：通过滑动窗口搜索待检图像；将不同尺度的窗口缩放到和图像模板一样；对图像模板和多个尺度窗口的图像区进行傅立叶变换；取傅立叶变换后的图像模板的最大值和最小值，再对图像模板进行归一化处理；把多个尺度窗口的傅立叶变换的数值范围统一到与图像模板一致的数值空间，使得窗口的频域值与图像模板的频域值一致；对不同尺度的窗口和图像模板进行互相关运算、差分操作，把差分后的数值与互相关运算的数值进行元素相乘；对上述数值进行比较，寻找最大值及其对应的尺度；若最大值小于阈值，则视为当前位置匹配，并把对应位置和对应尺度所在的图像区域进行标记。
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