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公开(公告)号：CN114549826B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202210179519.5
申请日：2022-02-25
申请人： 广州大学
摘要： 本发明涉及海洋垃圾收集技术领域，且公开了一种基于机器视觉的节能海洋垃圾收集返航算法及系统，包括中央视觉模块，所述中央视觉模块包括摄像头、NX芯片、自身视觉模块、海岸视觉模块，所述NX芯片的信号输出端与摄像头的信号接收端连接，摄像头的信号输出端与自身视觉模块的信号接收端连接，自身视觉模块的信号输出端与海岸视觉模块的信号接收端连接，所述中央视觉模块的信号输出端与中央计算模块的信号接收端连接，所述中央计算模块包括处理器芯片、定位模块，以海浪、海洋垃圾、自身装置等深度信息数据为参数进行系统性的建模和规划，并随当前海域环境变化调整适应，在进行海洋垃圾收集与装置返航时做出最节能的决策方案。
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公开(公告)号：CN114549826A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210179519.5
申请日：2022-02-25
申请人： 广州大学
摘要： 本发明涉及海洋垃圾收集技术领域，且公开了一种基于机器视觉的节能海洋垃圾收集返航算法及系统，包括中央视觉模块，所述中央视觉模块包括摄像头、NX芯片、自身视觉模块、海岸视觉模块，所述NX芯片的信号输出端与摄像头的信号接收端连接，摄像头的信号输出端与自身视觉模块的信号接收端连接，自身视觉模块的信号输出端与海岸视觉模块的信号接收端连接，所述中央视觉模块的信号输出端与中央计算模块的信号接收端连接，所述中央计算模块包括处理器芯片、定位模块，以海浪、海洋垃圾、自身装置等深度信息数据为参数进行系统性的建模和规划，并随当前海域环境变化调整适应，在进行海洋垃圾收集与装置返航时做出最节能的决策方案。
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公开(公告)号：CN115892373B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202211418453.7
申请日：2022-11-14
申请人： 广州大学
摘要： 本发明涉及水面机器人作业领域，且公开了一种利用太阳能的海洋缓冲装置，功能多样，除了基本的具备在海洋作业的能力外，还具备对于太阳能有效收集功能，并且抗干扰性能优异，可以通过电机驱动来改变缓冲板的宽度进而改变自身体积的大小，因此可以适用多种复杂的水域环境。并且制作成本低廉，占有体积较小，质量较轻，且可以长时间使用，减少了材料的损耗和后期维护的成本，抗环境干扰能力强。
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公开(公告)号：CN116853375A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310930023.1
申请日：2023-07-26
申请人： 广州大学
摘要： 本申请公开了一种仿青蛙跳跃动力装置、控制方法及机器人，仿青蛙跳跃动力装置包括机架；前肢机构用于调节跳跃路径；后肢机构用于跳跃；第一驱动机构包括第一驱动部件和第一牵引绳部件，第一驱动部件驱动第一牵引绳部件，第一牵引绳部件带动前肢机构动作；第二驱动机构包括第二驱动部件和第二牵引绳部件，第二驱动部件驱动第二牵引绳部件，第二牵引绳部件带动后肢机构动作；电控系统模块分别与第一驱动机构和第二驱动机构电连接。通过第一牵引绳部件的驱动使得前肢机构的关节处夹角可调，通过第二牵引绳部件的驱动使得后肢机构完成整个跳跃动作，以绳驱方式极大减轻整体质量，使此装置趋于柔性化，且驱动的设计方式更灵活，从而提高仿生效果。
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公开(公告)号：CN115198708B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202210794477.6
申请日：2022-07-07
申请人： 广州大学
摘要： 本发明涉及海洋垃圾回收技术领域，公开了一种海洋垃圾收集压缩装置，包括支架，所述支架四角靠近底部固定连接有第一螺旋桨，所述支架两侧中间对应第一螺旋桨固定连接有第二螺旋桨，所述支架内两侧靠近第一螺旋桨和第二螺旋桨均固定连接有浮力柱，所述支架内底部设置有垃圾储存箱，所述支架内在垃圾储存箱顶部固定连接有浮力板，所述支架内中间在浮力板顶部设置有垃圾运输机构，所述支架内在垃圾运输机构后侧固定连接有压缩机构。该海洋垃圾收集压缩装置，通过设置的垃圾运输机构，垃圾运输装置上有传送带，当垃圾进入运输装置时，垃圾在传送带的作用下被输送至后面的垃圾压缩装置中，落在第二挡板上，能够高效快速的将海洋垃圾进行收集。
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公开(公告)号：CN114013858A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111405342.8
申请日：2021-11-24
申请人： 广州大学
摘要： 本发明提供了一种海洋垃圾分类收集系统。本发明的海洋垃圾分类收集系统包括主体框架和设置在主体框架上的运动机构、垃圾识别机构、动力机构、柔性垃圾收集机构、非柔性垃圾收集机构以及控制机构，运动机构用于使主体框架在海面上运动，垃圾识别机构用于对柔性垃圾和非柔性垃圾进行识别，动力机构包括第一动力机构和第二动力机构，控制机构在垃圾识别机构识别到柔性垃圾时通过第一动力机构控制柔性垃圾收集机构对柔性垃圾进行收集，控制机构在垃圾识别机构识别到非柔性垃圾时通过第二动力机构控制非柔性垃圾收集机构对非柔性垃圾进行收集。本发明的海洋垃圾分类收集系统能够实现海洋垃圾的分类收集，减少了后期垃圾处理的成本。
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公开(公告)号：CN118321464A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410264453.9
申请日：2024-03-08
申请人： 广州大学
摘要： 本申请公开了一种用于形状记忆合金丝的预紧力调节装置，包括底座和多个预紧单元，底座布置有多个安装架，安装架开设有第一导向结构；预紧单元布置于安装架，预紧单元包括调节组件与第一导向件，调节组件与底架连接，调节组件通过第一导向件与形状记忆合金丝连接，第一导向件与第一导向结构配合；形状记忆合金丝具有固定端和自由端，形状记忆合金丝的自由端与预紧单元连接，调节组件能够驱使第一导向件沿第一导向结构移动，向形状记忆合金丝施加预紧力。固定装置通过多个预紧单元实现多根形状记忆合金丝的安装固定，每个预紧单元均可以通过调节组件驱使第一导向件移动，实现与第一导向件连接的形状记忆合金丝的预紧力调节。
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公开(公告)号：CN115892373A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211418453.7
申请日：2022-11-14
申请人： 广州大学
摘要： 本发明涉及水面机器人作业领域，且公开了一种利用太阳能的海洋缓冲装置，功能多样，除了基本的具备在海洋作业的能力外，还具备对于太阳能有效收集功能，并且抗干扰性能优异，可以通过电机驱动来改变缓冲板的宽度进而改变自身体积的大小，因此可以适用多种复杂的水域环境。并且制作成本低廉，占有体积较小，质量较轻，且可以长时间使用，减少了材料的损耗和后期维护的成本，抗环境干扰能力强。
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公开(公告)号：CN115198708A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210794477.6
申请日：2022-07-07
申请人： 广州大学
摘要： 本发明涉及海洋垃圾回收技术领域，公开了一种海洋垃圾收集压缩装置，包括支架，所述支架四角靠近底部固定连接有第一螺旋桨，所述支架两侧中间对应第一螺旋桨固定连接有第二螺旋桨，所述支架内两侧靠近第一螺旋桨和第二螺旋桨均固定连接有浮力柱，所述支架内底部设置有垃圾储存箱，所述支架内在垃圾储存箱顶部固定连接有浮力板，所述支架内中间在浮力板顶部设置有垃圾运输机构，所述支架内在垃圾运输机构后侧固定连接有压缩机构。该海洋垃圾收集压缩装置，通过设置的垃圾运输机构，垃圾运输装置上有传送带，当垃圾进入运输装置时，垃圾在传送带的作用下被输送至后面的垃圾压缩装置中，落在第二挡板上，能够高效快速的将海洋垃圾进行收集。
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公开(公告)号：CN114733437A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210242993.8
申请日：2022-03-11
申请人： 广州大学
IPC分类号： B01F35/71 , B01F101/22
摘要： 本发明涉及药物冲剂服务技术领域，且公开了一种自动冲剂装置及方法，包括出物弹簧，所述出物弹簧顶部左侧固定连接有电机X，所述电机X输出轴固定连接有螺旋杆X，所述螺旋杆X右端设置有滑块X，所述滑块X背面设置有夹取装置。该自动冲剂装置及方法，采用外周带尖齿的圆盘式结构对药包进行裁剪，置杯装置的可移动性，支撑置杯装置的下行结构可进行前后移动，合理的对冲剂进行批量处理，既方便冲取药剂，又适合拿取杯子，置杯装置还通过置杯舵机移动转盘使水杯能到达多孔清理间的正下方进行冲剂，多个装置所具备的高度自由性，通过在运动方向上的螺旋螺杆对各个装置实现上升，平移的功能，极大的简化了内部的结构安排。
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