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公开(公告)号：CN117644835A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311343022.3
申请日：2023-10-16
IPC分类号： B60R16/037 , B60H3/00 , B60Q9/00 , B60N2/02 , B60G17/015 , A61B5/0531 , A61B5/16 , A61B5/11 , G06V20/59
摘要： 本发明涉及智能汽车技术领域，具体涉及一种基于乘员晕车特征识别的分级主动干预系统及治理方法，包括：在电动汽车启动状态下，获取所有乘员的晕车特征数据；根据晕车特征数据获取电动汽车内的晕车情况；晕车情况包括晕车人数、晕车乘员位置和晕车等级；根据晕车情况控制多个晕车干预设备进行晕车分级干预。根据晕车特征数据获取电动汽车内的晕车人数、晕车乘员位置和晕车等级，进而控制多个晕车干预设备进行晕车分级干预，以能够针对电动汽车内不同的晕车人数和晕车等级进行晕车干预，提高晕车干预效果。
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公开(公告)号：CN117330330A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311342850.5
申请日：2023-10-16
IPC分类号： G01M17/007
摘要： 本发明涉及智能汽车测试技术领域，具体涉及一种基于乘员晕车程度表征的电动汽车抗晕性能测试评价方法，包括：对燃油车进行抗晕性能预测试，获得第一测试样本的第一晕车测试结果；第一测试样本包括多个受试人员；根据第一晕车测试结果从第一测试样本中筛选出第二测试样本；基于第二测试样本对电动汽车进行抗晕性能正式测试，获得第二测试样本的第二晕车测试结果；根据第一晕车测试结果和第二晕车测试结果获取电动汽车的抗晕性能。利用燃油车的第一晕车测试结果与电动汽车的第二晕车测试结果获得电动汽车的抗晕性能，从而量化电动汽车的抗晕程度，使电动汽车与致晕程度之间形成对应关系，为晕车人员提供电动汽车抗晕程度的可参考的性能参数。
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公开(公告)号：CN117314010A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311342843.5
申请日：2023-10-16
IPC分类号： G06Q10/063 , A61B3/113 , A61B3/11 , A61B5/11 , A61B5/0533 , A61B5/00
摘要： 本发明涉及智能汽车技术领域，具体涉及一种汽车乘员晕车分级评价模型及评价方法。通过汽车乘员的多个生理信号采集数据和主观量表数据获取乘员常规状态数据和乘员晕车状态数据，然后根据乘员正常状态数据获取健康状态参考范围，再根据乘员晕车状态数据与健康状态参考范围获取参数偏离量，进而获得晕车等级，实现对电动汽车的乘员晕车程度的量化，有助于针对不同程度的晕车情况进行晕车干预，从而提高干预效果。
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公开(公告)号：CN117315921A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311397269.3
申请日：2023-10-25
申请人： 招商局检测车辆技术研究院有限公司
摘要： 本发明涉及交通安全技术领域，具体涉及一种基于融合感知的斑马线预警方法及系统，包括：获取斑马线区域的激光雷达点云数据和人行信号灯红绿状态信息；采用融合感知算法对所述激光雷达点云数据进行目标识别，获得斑马线行人信息；所述行人信息包括行人数量和行人位置；根据斑马线行人信息和人行信号灯红绿状态信息，对斑马线区域的斑马线灯进行预警控制。通过斑马线行人信息和人行信号灯红绿状态信息，对斑马线区域的斑马线灯进行预警控制，从而通过斑马线灯准确标识斑马线区域行人的位置，在车辆失控时，司机可以在较远的地方观测到斑马线上行人位置，从而避让行人，降低车辆失控情况下斑马线上行人的风险。
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公开(公告)号：CN117007335A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310985370.4
申请日：2023-08-07
申请人： 招商局检测车辆技术研究院有限公司
IPC分类号： G01M17/007 , G06Q10/0639
摘要： 本发明涉及自动驾驶道路测试技术领域，具体涉及一种面向自动驾驶道路测试需求的测试路径评估方法及装置，包括：确定测试路径上的多个地形点；确定测试需求，并根据测试需求获取各地形点的总属性评分；总属性评分用于表征地形点的结构特征及附属物特征与测试需求之间的匹配程度；根据各地形点的总属性评分与测试因子获取测试路径与测试需求之间的匹配度。本方案从测试路径本身的地形点构成属性出发，全面考虑测试需求对地形点不同属性的偏向性，使得测试路径与测试需求之间的匹配度更加准确，以能够根据测试路径与测试需求之间的匹配度选取更加合适的测试路径，提高自动驾驶道路测试的效率，降低测试成本。
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公开(公告)号：CN117667699A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311664013.4
申请日：2023-12-06
申请人： 招商局检测车辆技术研究院有限公司
摘要： 本发明涉及车辆测试场景生成技术领域，具体涉及一种基于知识图谱的智能网联汽车测试场景生成方法，包括：获取交通数据集；根据交通数据集构建面向ICV场景的知识谱图；确定场景构建的约束条件；基于约束条件从知识图谱中选取场景构件；根据场景构件进行场景组装，获得ICV的测试场景。本方案构建ICV场景的知识图谱，场景要素覆盖全面且多样，且通过场景构件进行场景组装的方式，支持场景要素的变化，可生成更多的测试场景，有利于进一步提高测试场景的多样性和覆盖面不足，进而有效验证自动驾驶汽车在实际复杂交通环境中的安全性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN117540564A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311545369.6
申请日：2023-11-16
申请人： 招商局检测车辆技术研究院有限公司
IPC分类号： G06F30/20
摘要： 本发明涉及智能驾驶测试技术领域，具体涉及一种虚拟摄像头的仿真置信度测试方法、装置及测试设备。本方案通过对实际测试场景进行仿真，形成仿真测试场景，然后分别对实际测试场景和仿真测试场景进行虚拟摄像头静态画面模拟精度测试、虚拟摄像头静态识别精度测试和虚拟摄像头动态识别精度测试，获得测试结果，根据测试结果获取虚拟摄像头的仿真置信度，通过仿真置信度实现对虚拟摄像头精度的量化，以评估虚拟摄像头所生成输出的仿真画面的真实度和可信度，进而能够判断出虚拟摄像头的精度是否满足仿真测试的精度需求，还有利于降低自动驾驶汽车仿真测试中的虚拟摄像头的误差，提高仿真测试结果的准确性。
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公开(公告)号：CN117452352A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311407811.9
申请日：2023-10-26
申请人： 招商局检测车辆技术研究院有限公司
IPC分类号： G01S7/40 , G06F17/18 , G01M17/007
摘要： 本发明涉及智能驾驶测试技术领域，具体涉及一种基于参数补偿的雷达模拟器调整方法及装置，包括：对雷达进行调整，基于雷达模拟器数学模型构建雷达模拟器参数补偿算法；基于雷达模拟器参数补偿算法对雷达模拟器进行优化调整。本发明根据雷达模拟器的结构特点，建立了雷达模拟器数学模型，进而根据雷达模拟器数学模型构建雷达模拟器参数补偿算法，并利用雷达模拟器参数补偿算法，提出一整套雷达模拟器调整方法，能够有效提高雷达模拟器的仿真精度，也提高了调整精度，降低了调整难度。
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公开(公告)号：CN115440031B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202210948622.1
申请日：2022-08-09
申请人： 重庆大学 , 招商局检测车辆技术研究院有限公司
IPC分类号： G08G1/01
摘要： 本发明涉及智能交通信息技术领域，具体涉及一种考虑路侧感知性能的车路协同混合车辆队列控制方法，包括根据路侧传感器数据获取混合车辆队列中人驾车的实时运动状态信息；使用滤波法的感知数据修复算法对实时运动状态信息进行修复，得到修复结果；基于修复结果建立基于多前车信息的控制方法；基于控制方法对网联自动车围观驾驶行为进行控制，直至网联自动车对应的混合车辆队列达到预设效果，本发明通过使用滤波法的感知数据修复算法对实时运动状态信息进行修复后建立基于多前车信息的控制方法，提高了对车辆队列的控制效果，解决了现有的考虑路侧感知性能的车路协同混合车辆队列控制方法对车辆队列的控制效果较差的问题。
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公开(公告)号：CN115440031A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210948622.1
申请日：2022-08-09
申请人： 重庆大学 , 招商局检测车辆技术研究院有限公司
IPC分类号： G08G1/01
摘要： 本发明涉及智能交通信息技术领域，具体涉及一种考虑路侧感知性能的车路协同混合车辆队列控制方法，包括根据路侧传感器数据获取混合车辆队列中人驾车的实时运动状态信息；使用滤波法的感知数据修复算法对实时运动状态信息进行修复，得到修复结果；基于修复结果建立基于多前车信息的控制方法；基于控制方法对网联自动车围观驾驶行为进行控制，直至网联自动车对应的混合车辆队列达到预设效果，本发明通过使用滤波法的感知数据修复算法对实时运动状态信息进行修复后建立基于多前车信息的控制方法，提高了对车辆队列的控制效果，解决了现有的考虑路侧感知性能的车路协同混合车辆队列控制方法对车辆队列的控制效果较差的问题。
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