公开(公告)号：CN117644835A

公开(公告)日：2024-03-05

申请号：CN202311343022.3

申请日：2023-10-16

申请人： 招商局检测车辆技术研究院有限公司 ,  重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司

发明人： 向枭笛 ,  王戡 ,  刘宗成 ,  谭勇 ,  曾杰 ,  樊海龙 ,  欧阳结新 ,  丁雪聪 ,  李慎言 ,  胡雄 ,  周鹏 ,  张国勇

IPC分类号： B60R16/037 ,  B60H3/00 ,  B60Q9/00 ,  B60N2/02 ,  B60G17/015 ,  A61B5/0531 ,  A61B5/16 ,  A61B5/11 ,  G06V20/59

摘要： 本发明涉及智能汽车技术领域，具体涉及一种基于乘员晕车特征识别的分级主动干预系统及治理方法，包括：在电动汽车启动状态下，获取所有乘员的晕车特征数据；根据晕车特征数据获取电动汽车内的晕车情况；晕车情况包括晕车人数、晕车乘员位置和晕车等级；根据晕车情况控制多个晕车干预设备进行晕车分级干预。根据晕车特征数据获取电动汽车内的晕车人数、晕车乘员位置和晕车等级，进而控制多个晕车干预设备进行晕车分级干预，以能够针对电动汽车内不同的晕车人数和晕车等级进行晕车干预，提高晕车干预效果。

公开(公告)号：CN117330330A

公开(公告)日：2024-01-02

申请号：CN202311342850.5

申请日：2023-10-16

申请人： 招商局检测车辆技术研究院有限公司 ,  重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司

发明人： 向枭笛 ,  高攀 ,  曾杰 ,  颜伏武 ,  徐建军 ,  樊海龙 ,  欧阳结新 ,  丁雪聪 ,  冯成均 ,  李慎言 ,  廖伟 ,  张智勇

IPC分类号： G01M17/007

摘要： 本发明涉及智能汽车测试技术领域，具体涉及一种基于乘员晕车程度表征的电动汽车抗晕性能测试评价方法，包括：对燃油车进行抗晕性能预测试，获得第一测试样本的第一晕车测试结果；第一测试样本包括多个受试人员；根据第一晕车测试结果从第一测试样本中筛选出第二测试样本；基于第二测试样本对电动汽车进行抗晕性能正式测试，获得第二测试样本的第二晕车测试结果；根据第一晕车测试结果和第二晕车测试结果获取电动汽车的抗晕性能。利用燃油车的第一晕车测试结果与电动汽车的第二晕车测试结果获得电动汽车的抗晕性能，从而量化电动汽车的抗晕程度，使电动汽车与致晕程度之间形成对应关系，为晕车人员提供电动汽车抗晕程度的可参考的性能参数。

公开(公告)号：CN117314010A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202311342843.5

申请日：2023-10-16

申请人： 招商局检测车辆技术研究院有限公司 ,  重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司

发明人： 曾杰 ,  王猛 ,  颜伏武 ,  向枭笛 ,  王戡 ,  张照泉 ,  欧阳结新 ,  胡雄 ,  廖伟 ,  冯成均 ,  张国勇 ,  周鹏

IPC分类号： G06Q10/063 ,  A61B3/113 ,  A61B3/11 ,  A61B5/11 ,  A61B5/0533 ,  A61B5/00

摘要： 本发明涉及智能汽车技术领域，具体涉及一种汽车乘员晕车分级评价模型及评价方法。通过汽车乘员的多个生理信号采集数据和主观量表数据获取乘员常规状态数据和乘员晕车状态数据，然后根据乘员正常状态数据获取健康状态参考范围，再根据乘员晕车状态数据与健康状态参考范围获取参数偏离量，进而获得晕车等级，实现对电动汽车的乘员晕车程度的量化，有助于针对不同程度的晕车情况进行晕车干预，从而提高干预效果。

公开(公告)号：CN118692246A

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202410743592.X

申请日：2024-06-11

申请人： 招商局检测车辆技术研究院有限公司

发明人： 丁雪聪 ,  曾杰 ,  樊海龙 ,  王戡 ,  胡雄 ,  向枭笛 ,  廖伟 ,  李慎言 ,  刘燚

IPC分类号： G08G1/048 ,  G08G1/0967 ,  G08B21/02

摘要： 本发明提供一种基于天气信息的路段逆光情况实时评估预警方法、系统、设备以及存储介质，属于行车安全预警技术领域。该方法包括：获取行驶路段区域气象信息；根据气象信息判断行驶路段天气类型是否为光照充足的天气类型；若是，则根据气象信息判断行驶路段的云层是否满足预设条件；若满足，则基于地图上的经纬度坐标，计算当前时刻的光照方向；基于光照方向以及开源地图的道路方位进行道路匹配，判断道路是否存在逆光行驶；若存在，则在地图上对逆光坐标点进行预警标注并实时显示更新。本发明提高了逆光预警的准确性和实时性，有助于提升道路行车安全。

公开(公告)号：CN114280959A

公开(公告)日：2022-04-05

申请号：CN202111614827.8

申请日：2021-12-27

申请人： 招商局检测车辆技术研究院有限公司

发明人： 曾杰 ,  胡雄 ,  王戡 ,  游国平 ,  丁雪聪 ,  张迪思 ,  王博思 ,  李慎言 ,  范立

IPC分类号： G05B17/02

摘要： 本申请涉及一种云地协同的整车场地在环仿真测试系统，包括：收发端设备、决策控制器、惯导系统和云端服务器。实施时，云端服务器建立仿真测试场景，并生成仿真测试场景下的车辆传感器模拟数据，将车辆传感器模拟数据发送到收发端设备；收发端设备将车辆传感器模拟数据发送到决策控制器；决策控制器根据车辆传感器模拟数据控制被测车辆执行对应动作；惯导系统获取被测车辆的动作信息，并将动作信息发送到收发端设备；收发端设备将动作信息发送到云端服务器；云端服务器根据动作信息更新仿真测试场景，从而完成测试闭环。本申请中，利用云端服务器的高算力实现更大规模的场景测试。

公开(公告)号：CN113778108A

公开(公告)日：2021-12-10

申请号：CN202111177026.X

申请日：2021-10-09

申请人： 招商局检测车辆技术研究院有限公司

发明人： 曾杰 ,  丁雪聪 ,  张迪思 ,  廖伟 ,  李慎言 ,  胡雄 ,  范立

IPC分类号： G05D1/02

摘要： 本发明属于数据采集技术领域，具体涉及本发明实施例提供的一种基于路侧感知单元的数据采集系统，路侧感知单元设置在预设路段，用于采集预设路段交通参与者运动数据、视频流数据以及环境情况数据；服务器与路侧感知单元连接，用于接收路侧感知单元所采集的的路段交通参与者运动数据、视频流数据以及环境情况数据；将路段交通参与者运动数据、视频流数据以及环境情况数据经过感知算法处理，得到感知数据集；数据处理装置与服务器连接，用于获取感知数据集，并对感知数据集进行数据处理。从海量交通数据中自动化地识别并提取出交通参与者之间发生路权博弈的场景或危险场景，实现自动驾驶测试场景的高效累积。

公开(公告)号：CN117010754A

公开(公告)日：2023-11-07

申请号：CN202310985356.4

申请日：2023-08-07

申请人： 招商局检测车辆技术研究院有限公司

发明人： 丁雪聪 ,  曾杰 ,  胡雄 ,  王戡 ,  廖伟 ,  李慎言 ,  向枭笛 ,  邱语聃

IPC分类号： G06Q10/0639 ,  G01D21/02 ,  G06V20/58

摘要： 本发明涉及隧道复杂度评估技术领域，具体涉及一种需求驱动的隧道复杂度评估方法及装置，包括：获取隧道参数；根据隧道参数获取一级属性评分；根据各一级属性评分获取二级测试需求点评分；根据各二级测试需求点评分获取隧道复杂度。本方案分别针对隧道属性和测试需求进行分级逐层评分，充分考虑了隧道属性和测试需求之间的关系，获得隧道复杂度更加贴合隧道环境的自动驾驶测试需求，从而能够为自动驾驶系统在隧道测试方面提供更多数据支撑，帮助优化自动驾驶系统的功能。

公开(公告)号：CN114217304A

公开(公告)日：2022-03-22

申请号：CN202111519231.X

申请日：2021-12-13

申请人： 招商局检测车辆技术研究院有限公司

发明人： 曾杰 ,  廖伟 ,  张迪思 ,  胡雄 ,  游国平 ,  王戡 ,  李慎言 ,  丁雪聪 ,  范立

IPC分类号： G01S13/86 ,  G01S13/89 ,  G01S13/931 ,  G01C21/28

摘要： 本发明属于数据采集技术领域，具体涉及一种汽车RCS map图数据采集系统，包括：数据采集车、毫米波雷达、组合惯导、CAN总线接口设备、工控机以及上位机；所述毫米波雷达与所述组合惯导通过CAN总线接口设备与所述工控机连接；所述工控机设置于所述数据采集车后备箱内；所述毫米波雷达固定于所述数据采集车右前门门把手下方；所述组合惯导固定于所述数据采集车的后排座位中间位置；上位机与所述工控机通过数据线连接，所述上位机用于处理所述RCS map图数据。具有测试设备简单，安装方便；操作简单，测试效率高；自动化程度高，测试精度高，高精度的组合惯导提供了精确的位置信息；将在线采集与离线处理分开，进一步提高了效率。

公开(公告)号：CN118799843A

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202411089062.4

申请日：2024-08-09

申请人： 招商局检测车辆技术研究院有限公司

发明人： 胡雄 ,  曾杰 ,  樊海龙 ,  闵照源 ,  王戡

IPC分类号： G06V20/58 ,  G06V10/44 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

摘要： 本发明公开了一种自动驾驶测试数据采集方法及系统，包括：首先，可以将获取到的道路图片沿行驶道路的垂直方向进行三段划分，得到三份分段图片。然后，可以采用训练好的YOLOv5s模型分别对这三份分段图片同步进行精准的特征点提取，从而获取到每份分段图片中所包含的重要特征元素。最后，可以将这三份分段图片中所包含的所有重要特征元素分别沿不同的传输通道分开上传至管理平台，确保道路图片中的重要特征元素不会损失。并且，传输的数据中包括不同重要特征元素的组成顺序和空间位置，在重要特征元素传输完毕后，管理平台可以根据重要特征元素的组成顺序和空间位置进行重组合并，避免重要特征元素失真，从而确保特征元素提取的准确性。

公开(公告)号：CN117007335A

公开(公告)日：2023-11-07

申请号：CN202310985370.4

申请日：2023-08-07

申请人： 招商局检测车辆技术研究院有限公司

发明人： 丁雪聪 ,  曾杰 ,  王戡 ,  胡雄 ,  廖伟 ,  李慎言 ,  向枭笛 ,  邱语聃

IPC分类号： G01M17/007 ,  G06Q10/0639

摘要： 本发明涉及自动驾驶道路测试技术领域，具体涉及一种面向自动驾驶道路测试需求的测试路径评估方法及装置，包括：确定测试路径上的多个地形点；确定测试需求，并根据测试需求获取各地形点的总属性评分；总属性评分用于表征地形点的结构特征及附属物特征与测试需求之间的匹配程度；根据各地形点的总属性评分与测试因子获取测试路径与测试需求之间的匹配度。本方案从测试路径本身的地形点构成属性出发，全面考虑测试需求对地形点不同属性的偏向性，使得测试路径与测试需求之间的匹配度更加准确，以能够根据测试路径与测试需求之间的匹配度选取更加合适的测试路径，提高自动驾驶道路测试的效率，降低测试成本。