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公开(公告)号：CN104271431A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201380023610.7
申请日：2013-05-15
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D5/003 , B62D5/0478 , B62D5/0484 , B62D6/002 , B62D6/04 , B62D6/10
Abstract: 本发明提供一种能够抑制在驱动源启动时转向操作器的转向操作状态违背驾驶员的意图的车辆的转向控制装置和转向控制方法。使能够切换将扭矩传递路径机械分离的分离状态和将扭矩传递路径机械连结的接合状态的备用离合器在发动机启动时为接合状态，当在发动机启动后检测出的转向扭矩为离合器分离开始扭矩Ts1以下时，将接合状态的备用离合器切换为分离状态，当使备用离合器的状态为接合状态时，通过由使转向轮转向的转轮马达输出与转向操作器的操作相应地辅助转向轮转向的转轮辅助扭矩，当将接合状态的备用离合器切换为分离状态时，通过转轮马达输出与目标转轮角相应的转向扭矩，从而对转轮马达进行驱动控制，该目标转轮角与转向操作器的操作相应。
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公开(公告)号：CN104718123B
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201380051570.7
申请日：2013-09-30
Applicant: 日产自动车株式会社
Inventor： 宫坂匠吾
Abstract: 实现充分地利用了设置多个电动机的优势的失效保护。在第一转向控制器(71)以及第二转向控制器(72)执行2电动机SBW模式的状态下，第一转向控制器(71)、第一转向电动机(M1)、以及扭矩传感器(34)中的至少一个发生了异常时，由第二转向控制器(72)执行1电动机SBW模式。另外，在第一转向控制器(71)以及第二转向控制器(72)执行2电动机SBW模式的状态下，第二转向控制器(72)、以及第二转向电动机(M2)中的至少一个发生了异常时，由第一转向控制器(71)执行1电动机EPS模式。
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公开(公告)号：CN104271431B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201380023610.7
申请日：2013-05-15
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D5/003 , B62D5/0478 , B62D5/0484 , B62D6/002 , B62D6/04 , B62D6/10
Abstract: 提供一种能够抑制在驱动源启动时转向操作器的转向操作状态违背驾驶员的意图的车辆的转向控制装置和转向控制方法。使能够切换将扭矩传递路径机械分离的分离状态和将扭矩传递路径机械连结的接合状态的备用离合器在发动机启动时为接合状态，当在发动机启动后检测出的转向扭矩为离合器分离开始扭矩Ts1以下时，将接合状态的备用离合器切换为分离状态，当使备用离合器的状态为接合状态时，通过由使转向轮转向的转轮马达输出与转向操作器的操作相应地辅助转向轮转向的转轮辅助扭矩，当将接合状态的备用离合器切换为分离状态时，通过转轮马达输出与目标转轮角相应的转向扭矩，从而对转轮马达进行驱动控制，该目标转轮角与转向操作器的操作相应。
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公开(公告)号：CN104995078B
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201380070211.6
申请日：2013-12-19
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B62D6/00 , B60W10/02 , B60W10/04 , B60W10/20 , B62D5/04 , F02D29/02 , B62D101/00 , B62D103/00 , B62D127/00 , B62D137/00
CPC classification number: B62D5/0478 , B60W10/02 , B60W10/04 , B60W10/20 , B62D5/001 , B62D5/003 , B62D5/0463 , B62D5/0481 , F02D29/02 , F02D41/022 , F02N11/0814 , F02N11/084 , Y02T10/48
Abstract: 使怠速停止时的驾驶室空间的肃静性提高。应用于具备使发动机(91)的怠速停止并且在车辆起步时使发动机(91)再次启动的怠速停止功能的车辆。而且，在发动机(91)处于运转状态时，将离合器(19)断开并执行上述转向致动器的驱动控制，在发动机(91)处于停止状态时，将离合器(19)接合并停止上述转向致动器的驱动控制。另外，在利用怠速停止功能使发动机(91)的怠速停止时，维持离合器(19)断开的状态。
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公开(公告)号：CN104995079A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201380070212.0
申请日：2013-12-19
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B62D6/00 , B60W10/02 , B60W10/04 , B60W10/20 , B62D5/04 , F02D29/02 , B62D101/00 , B62D103/00 , B62D127/00 , B62D137/00
CPC classification number: B62D5/0433 , B60W10/02 , B60W10/04 , B60W10/20 , B62D5/001 , B62D5/003 , F02D29/02 , F02D41/022 , F02N11/0814 , F02N11/084 , Y02T10/48
Abstract: 抑制怠速停止时的电池的电压降低。应用于具备使发动机(91)的怠速停止并且在车辆起步时使发动机(91)再次启动的怠速停止功能的车辆。而且，进行以下线控转向控制处理：将离合器(19)断开并执行转向马达(M1)和(M2)的驱动控制。而且，在利用怠速停止功能使发动机(91)的怠速停止时，维持离合器(19)断开的状态，限制转向马达(M1)和(M2)的驱动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104718123A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201380051570.7
申请日：2013-09-30
Applicant: 日产自动车株式会社
Inventor： 宫坂匠吾
CPC classification number: B62D5/0484 , B62D5/003 , B62D5/043 , B62D5/0433 , B62D5/0439 , B62D5/046 , B62D5/0475 , B62D5/0478 , B62D6/10
Abstract: 实现充分地利用了设置多个电动机的优势的失效保护。在第一转向控制器(71)以及第二转向控制器(72)执行2电动机SBW模式的状态下，第一转向控制器(71)、第一转向电动机(M1)、以及扭矩传感器(34)中的至少一个发生了异常时，由第二转向控制器(72)执行1电动机SBW模式。另外，在第一转向控制器(71)以及第二转向控制器(72)执行2电动机SBW模式的状态下，第二转向控制器(72)、以及第二转向电动机(M2)中的至少一个发生了异常时，由第一转向控制器(71)执行1电动机EPS模式。
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公开(公告)号：CN104995079B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201380070212.0
申请日：2013-12-19
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B62D6/00 , B60W10/02 , B60W10/04 , B60W10/20 , B62D5/04 , F02D29/02 , B62D101/00 , B62D103/00 , B62D127/00 , B62D137/00
CPC classification number: B62D5/0433 , B60W10/02 , B60W10/04 , B60W10/20 , B62D5/001 , B62D5/003 , F02D29/02 , F02D41/022 , F02N11/0814 , F02N11/084 , Y02T10/48
Abstract: 抑制怠速停止时的电池的电压降低。应用于具备使发动机(91)的怠速停止并且在车辆起步时使发动机(91)再次启动的怠速停止功能的车辆。而且，进行以下线控转向控制处理：将离合器制。而且，在利用怠速停止功能使发动机(91)的怠速停止时，维持离合器(19)断开的状态，限制转向马达(M1)和(M2)的驱动。(19)断开并执行转向马达(M1)和(M2)的驱动控
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公开(公告)号：CN101028831A
公开(公告)日：2007-09-05
申请号：CN200710079975.8
申请日：2007-03-01
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B62D5/04
CPC classification number: B62D5/003 , B62D5/001 , B62D5/0481
Abstract: 一种车辆转向控制装置，该装置具有：转向盘；转向机构，与转向盘机械方式分离，用于使左右前轮转向；反作用力电机，对转向盘施加操纵反作用力；转向电机，向转向机构施加回转力；离合器，使转向盘与转向机构机械方式连接及分离；扭矩传感器，检测施加于转向盘的操纵扭矩；离合器连接判断装置，当施加于反作用力电机的驱动扭矩的方向与用扭矩传感器检出的扭矩传感器值的方向不同时，判定离合器处于连接状态。
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公开(公告)号：CN104995078A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201380070211.6
申请日：2013-12-19
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B62D6/00 , B60W10/02 , B60W10/04 , B60W10/20 , B62D5/04 , F02D29/02 , B62D101/00 , B62D103/00 , B62D127/00 , B62D137/00
CPC classification number: B62D5/0478 , B60W10/02 , B60W10/04 , B60W10/20 , B62D5/001 , B62D5/003 , B62D5/0463 , B62D5/0481 , F02D29/02 , F02D41/022 , F02N11/0814 , F02N11/084 , Y02T10/48
Abstract: 使怠速停止时的驾驶室空间的肃静性提高。应用于具备使发动机(91)的怠速停止并且在车辆起步时使发动机(91)再次启动的怠速停止功能的车辆。而且，在发动机(91)处于运转状态时，将离合器(19)断开并执行上述转向致动器的驱动控制，在发动机(91)处于停止状态时，将离合器(19)接合并停止上述转向致动器的驱动控制。另外，在利用怠速停止功能使发动机(91)的怠速停止时，维持离合器(19)断开的状态。
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公开(公告)号：CN100528661C
公开(公告)日：2009-08-19
申请号：CN200710079975.8
申请日：2007-03-01
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B62D5/04
CPC classification number: B62D5/003 , B62D5/001 , B62D5/0481
Abstract: 一种车辆转向控制装置，该装置具有：转向盘；转向机构，与转向盘机械方式分离，用于使左右前轮转向；反作用力电机，对转向盘施加操纵反作用力；转向电机，向转向机构施加回转力；离合器，使转向盘与转向机构机械方式连接及分离；扭矩传感器，检测施加于转向盘的操纵扭矩；离合器连接判断装置，当施加于反作用力电机的驱动扭矩的方向与用扭矩传感器检出的扭矩传感器值的方向不同时，判定离合器处于连接状态。
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