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公开(公告)号：CN112400096B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN201880095571.4
申请日：2018-07-11
IPC: G01C21/34 , G08G1/0969
Abstract: 提供一种能够抑制在环形交叉路口的环道内发生车道变更的行驶辅助方法。一种行驶辅助方法，利用识别判断处理器(3)辅助本车(V)的行驶，该识别判断处理器(3)用于计算本车(V)行驶的行驶路线，基于该行驶路线来执行行驶辅助控制，在所述行驶辅助方法中，判断本车(V)是否到达了具有连接了三条以上的辐射式道路(110)的环道(101)的环形交叉路口(100)。而且，在判断为本车(V)到达了环形交叉路口(100)时，确定本车入口(105a)的位置和本车出口(106a)的位置。并且，基于本车入口(105a)与本车出口(106a)的位置关系，来设定本车(V)在本车入口(105a)处的宽度方向位置即入口位置。
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公开(公告)号：CN112400095B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN201880095343.7
申请日：2018-07-11
Inventor： 藤田晋
Abstract: 处理器(11)基于装载于其他车辆中的传感器(220，260)的检测信息，通过通信装置(3)获取与包含其他车辆的行驶车道的周围的行驶环境有关的第1信息。处理器(11)将车道的识别信息与获取的第1信息相关联地累积在存储装置(20)中。处理器(11)参考被存储在存储装置(20)中的地图信息(21)，获取与道路的车道有关的第2信息。处理器(11)计算与共同的车道有关的第1信息和第2信息的差分，基于差分将第1信息和第2信息合成，生成行驶环境信息(24)。
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公开(公告)号：CN112400096A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN201880095571.4
申请日：2018-07-11
IPC: G01C21/34 , G08G1/0969
Abstract: 提供一种能够抑制在环形交叉路口的环道内发生车道变更的行驶辅助方法。一种行驶辅助方法，利用识别判断处理器(3)辅助本车(V)的行驶，该识别判断处理器(3)用于计算本车(V)行驶的行驶路线，基于该行驶路线来执行行驶辅助控制，在所述行驶辅助方法中，判断本车(V)是否到达了具有连接了三条以上的辐射式道路(110)的环道(101)的环形交叉路口(100)。而且，在判断为本车(V)到达了环形交叉路口(100)时，确定本车入口(105a)的位置和本车出口(106a)的位置。并且，基于本车入口(105a)与本车出口(106a)的位置关系，来设定本车(V)在本车入口(105a)处的宽度方向位置即入口位置。
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公开(公告)号：CN112399932A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN201880095589.4
申请日：2018-07-12
IPC: B60Q1/38
Abstract: 在本车要进入环形交叉路口时，通过方向指示来向本车周边的其它车传达本车的行动计划。具备控制器，该控制器计算本车行驶的行驶路线，基于行驶路线来执行行驶辅助控制。在该行驶辅助方法中，判断本车是否到达了环形交叉路口。当判断为本车到达了环形交叉路口时，基于行驶路线来判断在环形交叉路口中本车的本车入口与本车的本车出口的位置关系(S6、S7)。在本车要进入环形交叉路口时，根据对位置关系的判断，来控制方向指示灯(S11、S31、S41)。
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公开(公告)号：CN108604421A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201780008144.3
申请日：2017-01-04
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 一种车辆的行驶控制方法，将本车辆(V1)要通过的预定的人行横道特定为第一人行横道(B1)，将距所述第一人行横道的距离为规定距离(Dth)以下的人行横道特定为第二人行横道(B2)，进行扩大所述第一人行横道及所述第二人行横道中的至少一方的区域的扩大处理，判断进行了所述扩大处理的所述第一人行横道的区域(RB1)的至少一部分和所述第二人行横道的区域(RB2)中的至少一部分是否重叠，在判断为所述第一人行横道的区域的至少一部分和所述第二人行横道的区域的至少一部分重叠的情况下，将包含所述第一人行横道及所述第二人行横道在内的区域(RB1、RB2)设定为检测所述本车辆周围的对象物的检测器(110)的检测区域(RT)，在所述检测区域内，通过所述检测器检测移动物体，基于所述检测器的检测结果控制本车辆的行驶。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107851372A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201580081782.9
申请日：2015-07-21
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: G05D1/0214 , B60W30/09 , G01C21/34 , G05D1/0088 , G05D1/0212 , G05D1/0274 , G06K9/00791 , G06K2009/00738 , G08G1/09623 , G08G1/09626 , G08G1/096725 , G08G1/096827 , G08G1/163 , G08G1/166
Abstract: 本发明具备制定在路径上行驶的本车辆(V1)的驾驶计划的驾驶计划处理器(21)，对本车辆(V1)在第一路径上行驶时时序性地遇到的多个事态分别决定一个行为，使用对各事态决定的各行为的内容，对本车辆(V1)遇到的场景制定一连串的驾驶计划。
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公开(公告)号：CN112399932B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN201880095589.4
申请日：2018-07-12
IPC: B60Q1/38
Abstract: 在本车要进入环形交叉路口时，通过方向指示来向本车周边的其它车传达本车的行动计划。具备控制器，该控制器计算本车行驶的行驶路线，基于行驶路线来执行行驶辅助控制。在该行驶辅助方法中，判断本车是否到达了环形交叉路口。当判断为本车到达了环形交叉路口时，基于行驶路线来判断在环形交叉路口中本车的本车入口与本车的本车出口的位置关系(S6、S7)。在本车要进入环形交叉路口时，根据对位置关系的判断，来控制方向指示灯(S11、S31、S41)。
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公开(公告)号：CN112400193B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN201880095352.6
申请日：2018-07-11
Inventor： 藤田晋
Abstract: 处理器(11)基于被车载的传感器(220)的检测信息，获取与包含本车行驶的行驶车道的周围的行驶环境有关的第1信息，参考存储于存储装置(20)中的地图信息(21)，获取与道路的车道有关的第2信息，基于第1信息，判断行驶车道所属的行驶道路是否为预定的特定道路，在被判断为行驶道路是特定道路的情况下，将第1信息和第2信息合成，生成行驶环境信息(24)。
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公开(公告)号：CN114728657A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN201980102251.1
申请日：2019-11-15
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60W30/16
Abstract: 在搭载对本车辆(1)前方的规定视场角范围进行拍摄的摄像机(20)，并基于由摄像机(20)拍摄的图像来识别信号机的车辆控制方法中，基于包含信号机的设置位置的信息以及由信号机限制的车道的信息的地图信息、和搭载在本车辆(1)上的摄像机(20)的视场角范围，计算出能够由摄像机(20)在车道上拍摄信号机的可拍摄区域(S6)，判定本车辆(1)是否位于可拍摄区域内(S7)，在本车辆(1)位于可拍摄区域内的情况下，控制本车辆(1)，以使信号机不会被本车辆(1)的前行车辆从摄像机(20)的视场角范围遮挡(S11、S13)。
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