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公开(公告)号：CN115244252B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202180019718.3
申请日：2021-04-07
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明的目的在于提供一种工程机械，搭载有储存致动器的返回油的蓄压装置，并且能够根据原动机的转速来调整致动器的动作速度。为此，在具备原动机、设定所述原动机的转速的转速设定装置、致动器、能够向所述致动器供给压力油的蓄压装置、设置于将所述蓄压装置与所述致动器连接的油路的第一控制阀、指示所述致动器的动作的操作装置、以及被输入所述操作装置的操作信号并向所述第一控制阀输出控制信号的控制器的工程机械中，所述控制器基于所述操作装置的操作量和由所述转速设定装置设定的转速来控制所述第一控制阀。
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公开(公告)号：CN116761918A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202280009996.5
申请日：2022-01-19
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/22
Abstract: 一种作业机械，具有：液压泵，其由发动机驱动并排出压力油；液压致动器，其通过由液压泵排出的压力油而进行动作；蓄压装置，其对从液压致动器排出的压力油进行蓄压；差压控制阀，其设置于液压致动器与蓄压装置之间，产生液压致动器的压力与蓄压装置的压力的前后差压；压力传感器，其检测蓄压装置的压力；以及控制装置，其根据压力传感器的检测结果来控制差压控制阀。控制装置控制差压控制阀，以使差压控制阀的前后差压根据由压力传感器检测出的蓄压装置的压力的上升而降低。
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公开(公告)号：CN108138818B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201680049445.6
申请日：2016-09-29
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: F15B21/14
Abstract: 提供一种有效利用蓄存于蓄压器的液压油并谋求大幅提高作为作业机械整体的效率的液压驱动装置。具有：第1液压泵；第1液压执行机构，其从上述第1液压泵接受液压油的供给而驱动；第1管路，其将来自上述第1液压泵的液压油向上述第1液压执行机构供给；第1泵流量调整装置，其设置在上述第1管路上，并对从上述第1液压泵流向上述第1液压执行机构的液压油的流动进行调整；第1蓄压装置，其对从上述第1液压泵排出的液压油进行蓄存；以及第1蓄压流量调整装置，其对从上述第1液压泵流向上述第1蓄压装置的液压油的流动进行调整，所述液压驱动装置具备第1蓄压流量供给装置，该第1蓄压流量供给装置将蓄存于上述第1蓄压装置的液压油经由与上述第1管路不同的第2管路向上述第1液压执行机构供给。
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公开(公告)号：CN110352304A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201880015157.8
申请日：2018-05-18
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 液压挖掘机(1)的液压回路(11)具备：包含动臂缸(5D)的主液压回路(11A)；用于对动臂缸(5D)进行操作的先导液压回路(11B)；和包含蓄能器(29)的回收液压回路(11C)。在该情况下，在回收液压回路(11C)具备：将从动臂缸(5D)排出的液压油回收到蓄能器(29)的回收控制阀(31)；将蓄压在蓄能器(29)中的液压油供给到主液压回路(11A)的主供给控制阀(34)；和将蓄压在蓄能器(29)中的液压油供给到先导液压回路(11B)的先导供给控制阀(37)。
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公开(公告)号：CN108138818A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201680049445.6
申请日：2016-09-29
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: F15B21/14
Abstract: 提供一种有效利用蓄存于蓄压器的液压油并谋求大幅提高作为作业机械整体的效率的液压驱动装置。具有：第1液压泵；第1液压执行机构，其从上述第1液压泵接受液压油的供给而驱动；第1管路，其将来自上述第1液压泵的液压油向上述第1液压执行机构供给；第1泵流量调整装置，其设置在上述第1管路上，并对从上述第1液压泵流向上述第1液压执行机构的液压油的流动进行调整；第1蓄压装置，其对从上述第1液压泵排出的液压油进行蓄存；以及第1蓄压流量调整装置，其对从上述第1液压泵流向上述第1蓄压装置的液压油的流动进行调整，所述液压驱动装置具备第1蓄压流量供给装置，该第1蓄压流量供给装置将蓄存于上述第1蓄压装置的液压油经由与上述第1管路不同的第2管路向上述第1液压执行机构供给。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105980714B
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201480075271.1
申请日：2014-04-03
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: F15B21/14
CPC classification number: E02F9/123 , E02F3/32 , E02F9/2091 , E02F9/2217 , E02F9/2228 , E02F9/2285 , E02F9/2289 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F15B11/08 , F15B13/024 , F15B21/087 , F15B21/14 , F15B2211/20546 , F15B2211/6313 , F15B2211/7058 , F15B2211/88
Abstract: 本发明提供一种工程机械，当压力传感器(18)的检测压力(PS)不足由过载溢流阀(10、12)预先设定的第1设定值(P1)时，控制器(8)将再生液压马达(71)的目标流量设定为零、或者不会使再生油路(16)的液体压力变为负压程度的小流量，当所述检测压力为所述第1设定值以上时，控制器(8)将所述再生液压马达的目标流量设定为与所述检测压力相应的值，并以使所述再生液压马达的流量成为该目标流量的方式对发电/电动机(72)的转速进行控制。由此，能够确保与以往同等的良好的操作性。
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公开(公告)号：CN107208674A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201580075749.5
申请日：2015-09-29
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: F15B11/024 , E02F9/2217 , E02F9/2221 , F15B11/0423 , F15B11/165 , F15B21/14 , F15B2211/20576 , F15B2211/3133
Abstract: 本发明提供一种作业机械的液压油能量回收再生装置，其包括由返回油驱动的回收再生用液压马达、与回收再生用液压马达机械连结的第一液压泵、排出驱动液压执行机构的液压油的第二液压泵、使第一液压泵所排出的液压油与第二液压泵所排出的液压油合流的合流管路、能够调整第一液压泵的液压油的流量的第一调整器以及能够调整第二液压泵的排出流量的第二调整器，其中，控制装置包括：第一运算部，其算出仅用第二液压泵驱动液压执行机构时的非合流时泵流量，以使来自第一液压泵的液压油的流量小于非合流时泵流量的方式运算向第一调整器输出的控制指令；以及第二运算部，其从非合流时泵流量减去来自第一液压泵的液压油的流量而算出目标泵流量，以达到目标泵流量的方式运算向第二调整器输出的控制指令。
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公开(公告)号：CN106574647A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201580044045.1
申请日：2015-03-16
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/2217 , E02F9/2012 , E02F9/2225 , E02F9/2228 , E02F9/2267 , E02F9/2285 , E02F9/2296 , F15B21/14 , F15B2211/20546 , F15B2211/212 , F15B2211/50536 , F15B2211/50554 , F15B2211/6316 , F15B2211/6355 , F15B2211/67 , F15B2211/88
Abstract: 工程机械(1)具备：将来自液压泵(6)的液压油切换供给到液压执行机构(3a)的控制阀(2)；根据操作杆装置(4)的操作向控制阀(2)供给先导2次液压油的控制阀驱动装置(5)；向控制阀驱动装置(5)供给先导1次液压油的先导液压泵(7)；回收液压执行机构(3a)的返回液压油的蓄压装置(11)，还具备：止回阀(13)，设于先导液压泵(7)与控制阀驱动装置(5)间的油路；减压阀(15)，向止回阀(13)与控制阀驱动装置(5)间的油路供给蓄积在蓄压装置(11)的液压油；流量减少装置(14)，能减少先导液压泵(7)的排出油的流量；控制装置(100)，根据止回阀(13)与控制阀驱动装置(5)间的油路压力控制流量减少装置(14)。
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公开(公告)号：CN104024659B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201280064478.X
申请日：2012-12-18
Applicant: 日立建机株式会社
Inventor： 土方圣二
CPC classification number: E02F9/2217 , B66F9/22 , E02F9/2075 , E02F9/2091 , E02F9/2285 , E02F9/2296 , F15B11/044 , F15B13/022 , F15B13/0442 , F15B21/14 , F15B2211/20515 , F15B2211/353 , F15B2211/355 , F15B2211/611 , F15B2211/6316 , F15B2211/6326 , F15B2211/6346 , F15B2211/6355 , F15B2211/665 , F15B2211/6654 , F15B2211/7058 , F15B2211/7135 , F15B2211/761 , F15B2211/88
Abstract: 本发明能够提供一种作业机械的动力再生装置、和具有该动力再生装置的作业机械，在动臂(111)的下降动作时，操作杆(4a)的操作量被压力传感器(16)检测并输入至控制器(9)，基于输入至控制器(9)的操作量求出从动臂液压缸(3)排出的回油的目标流量(Q0)，运算目标流量(Q0)与从由转速传感器(17)求出的电动机(12)的实际转速(N)而求出的实际流量(Q)之间的偏差(△Q)，并运算控制比例电磁阀(7)的开口面积的信号(Sm)以使压力油仅以该偏差(△Q)流向控制阀(2)，并基于该信号(Sm)控制从副泵(8)供给的控制阀(2)的操作先导压的压力，以使压力油仅以该偏差(△Q)流向控制阀(2)。由此，确保液压执行机构的起动时的应答性，并且能够增大回收的能量。
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公开(公告)号：CN115279975B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202180019711.1
申请日：2021-10-18
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/22 , F15B11/00 , F15B11/02 , F15B11/042 , F15B21/14
Abstract: 本发明提供一种工程机械，搭载有储存致动器的返回油的蓄压装置，能够兼顾油耗的降低和作业性的提高。因此，控制器根据由作业模式选择装置选择出的作业模式来设定作为致动器的上限输出的致动器上限输出，以使液压泵的输出和蓄压装置的输出的合计不超过所述致动器上限输出的方式控制第一控制阀以及第二控制阀。
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