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公开(公告)号：CN101635499A
公开(公告)日：2010-01-27
申请号：CN200910164650.9
申请日：2009-07-27
申请人： 日立汽车系统株式会社
IPC分类号： H02K41/03 , H02K11/00 , B60G17/015 , B62D5/04
CPC分类号： B62D5/04 , B60G17/0157 , B60G2202/422 , B61F5/245 , B62D5/0427 , H02K41/03
摘要： 本发明提供高阻尼且高推力的线性电动机及使用其的电磁悬架及电动动力转向装置。定子(2)具有定子绕组(7)和定子铁心(5)。移动件(3)具备移动件铁心(11)和多个永久磁铁(9)。定子铁心(5)具备：在移动件侧的表面具有多个小磁极(51b)的多个定子铁心磁极(51)；配置于定子铁心磁极的两端的两个辅助磁极(53)；与定子铁心及辅助磁极一同构成磁路的轭部。利用定子铁心构成的磁路相对于所述三相共有化。分别位于与多个定子铁心磁极中一个定子铁心磁极具备的多个小磁极(51b)对置的位置的移动件(3)的多个永久磁铁(9)构成为相同极性。
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公开(公告)号：CN108698617B
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201780012765.9
申请日：2017-02-10
申请人： 日立汽车系统株式会社
摘要： 提供可以协调地控制上下方向的振动和左右方向的振动的悬架控制装置。设置于具有车身和转向架的车辆的悬架控制装置具备：上下移动力产生机构，所述上下移动力产生机构用于设置在车身和转向架之间，相对于上下方向的振动而产生力；左右移动力产生机构，所述左右移动力产生机构用于设置在车身和转向架之间，相对于左右方向的振动而产生力；对上下移动力产生机构产生的力进行控制的上下移动控制控制器；以及对左右移动力产生机构产生的力进行控制的左右移动控制控制器。上下移动控制控制器根据左右移动力产生机构的状态来确定上下移动力产生机构产生的力。
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公开(公告)号：CN108698617A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201780012765.9
申请日：2017-02-10
申请人： 日立汽车系统株式会社
摘要： 提供可以协调地控制上下方向的振动和左右方向的振动的悬架控制装置。设置于具有车身和转向架的车辆的悬架控制装置具备：上下移动力产生机构，所述上下移动力产生机构用于设置在车身和转向架之间，相对于上下方向的振动而产生力；左右移动力产生机构，所述左右移动力产生机构用于设置在车身和转向架之间，相对于左右方向的振动而产生力；对上下移动力产生机构产生的力进行控制的上下移动控制控制器；以及对左右移动力产生机构产生的力进行控制的左右移动控制控制器。上下移动控制控制器根据左右移动力产生机构的状态来确定上下移动力产生机构产生的力。
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公开(公告)号：CN104487733B
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201380031759.X
申请日：2013-06-25
申请人： 日立汽车系统株式会社
摘要： 本发明提供一种力产生机构，设于车身(2)与转向架(5)之间的作为力产生机构的缓冲装置(12)由衰减缓冲器(13)、电动式缓冲器(14)以及齿轮装置(15)构成。衰减缓冲器(13)自缸体(13A)突出设有活塞杆(13B)，并通过将该活塞杆(13B)的进退的动能转换为热能，从而产生衰减力。电动式缓冲器(14)由定子(14A)与相对于该定子(14A)沿直线方向相对移动的可动件(14B)构成。齿轮装置(15)设于衰减缓冲器(13)与电动式缓冲器(14)之间，能够切换为将衰减缓冲器(13)与电动式缓冲器(14)力学地串联连接与并联连接。齿轮装置(15)根据状况切换衰减缓冲器(13)与电动式缓冲器(14)的连接状态。
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公开(公告)号：CN107207017B
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201680006663.1
申请日：2016-01-29
申请人： 日立汽车系统株式会社
摘要： 提供一种能够适当地控制力产生机构的产生力的车辆减振装置。车辆减振装置由如下部分构成：缓冲器(8)，其夹装于车身(2)与转向架(3)之间，并根据来自外部的指令使产生力变化；以及控制装置(9)，其对产生力进行控制；还具备能够检测或者计算车辆(2)的行驶速度的速度传感器(11)。控制装置(9)具有：复合传感器(10)，其安装于在车身(2)的任意位置设定的第一点，从而能够检测横摆和/或俯仰；运算装置(12)，其根据速度传感器(11)的检测或者计算结果，对车身(2)的旋转振动的中心位置进行校正，并基于上述中心位置对由复合传感器(10)检测出的值进行校正。
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公开(公告)号：CN107207017A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201680006663.1
申请日：2016-01-29
申请人： 日立汽车系统株式会社
CPC分类号： B60G99/00 , B60G17/06 , B60G2300/10 , B60G2400/0512 , B60G2400/0513 , B60G2400/10 , B60G2400/20 , B61F5/24
摘要： 提供一种能够适当地控制力产生机构的产生力的车辆减振装置。车辆减振装置由如下部分构成：缓冲器(8)，其夹装于车身(2)与转向架(3)之间，并根据来自外部的指令使产生力变化；以及控制装置(9)，其对产生力进行控制；还具备能够检测或者计算车辆(2)的行驶速度的速度传感器(11)。控制装置(9)具有：复合传感器(10)，其安装于在车身(2)的任意位置设定的第一点，从而能够检测横摆和/或俯仰；运算装置(12)，其根据速度传感器(11)的检测或者计算结果，对车身(2)的旋转振动的中心位置进行校正，并基于上述中心位置对由复合传感器(10)检测出的值进行校正。
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公开(公告)号：CN104487733A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201380031759.X
申请日：2013-06-25
申请人： 日立汽车系统株式会社
摘要： 本发明提供一种力产生机构，设于车身(2)与转向架(5)之间的作为力产生机构的缓冲装置(12)由衰减缓冲器(13)、电动式缓冲器(14)以及齿轮装置(15)构成。衰减缓冲器(13)自缸体(13A)突出设有活塞杆(13B)，并通过将该活塞杆(13B)的进退的动能转换为热能，从而产生衰减力。电动式缓冲器(14)由定子(14A)与相对于该定子(14A)沿直线方向相对移动的可动件(14B)构成。齿轮装置(15)设于衰减缓冲器(13)与电动式缓冲器(14)之间，能够切换为将衰减缓冲器(13)与电动式缓冲器(14)力学地串联连接与并联连接。齿轮装置(15)根据状况切换衰减缓冲器(13)与电动式缓冲器(14)的连接状态。
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