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公开(公告)号：CN118769918A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410958722.1
申请日：2024-07-17
申请人： 柳州五菱汽车工业有限公司 , 武汉理工大学
摘要： 本发明提供一种基于贡献度迭代与多智能体模型预测的再生制动控制方法及系统，根据制动系统的驱动类型，将所有的前后轴的机械制动和前后轴的电制动均分别视为不同的智能体，根据所述智能体的动力学特性分别构建带有贡献度的预测模型；每个智能体均包括一个模型预测控制计算单元，分别用于根据车速、SOC、安全性、舒适性和能量回收效率建立优化目标函数，同时考虑约束条件；依据贡献度迭代的方式，使得每个智能体之间达成共识，实现制动能量回收系统的协同优化求解。本发明将智能体之间的交互放在预测模型的建立阶段，省去了对所有子控制单元求解结果的进一步协调优化，提高了协同控制的效率。
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公开(公告)号：CN115791108A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211116992.5
申请日：2022-09-14
申请人： 柳州五菱汽车工业有限公司
IPC分类号： G01M13/00 , G01M17/007
摘要： 本发明公开了一种转向节的试验台架，该试验台架通过转向节加载装置对主体上的模拟轮胎接地点进行侧向、垂向与纵向载荷施加，通过多轴试验可对转向节进行多方向加载，能够更好的模拟转向节真实工况下多向载荷情况，更加接近整车前轮的受力情况，与实际路试失效模式吻合度高，试验精度高，满足大部分客户的精确模拟需求，同时该试验方法与装置相比以前单独做侧向试验、垂向试验、纵向试验三项试验所花费的时间短，验证效率高，整体试验方法简单、装置结构简单。
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公开(公告)号：CN115683669A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211317882.5
申请日：2022-10-26
申请人： 柳州五菱汽车工业有限公司
IPC分类号： G01M17/04
摘要： 本发明公开了一种电驱独立悬架台架试验系统，所述试验系统包括固定在地面上的支撑架；车架；悬架组件，所述悬架组件与所述车架连接，所述悬架组件包括两个相对的轮毂轴；轮心配载组件，所述轮心配载组件用于在轮心位置施加第一方向的载荷，所述轮心配载组件对应连接于所述轮毂轴和所述支撑架之间；电机配载组件，所述电机配载组件能够施加沿第二方向的载荷，所述电机配载组件的一端固定于所述车架，另一端固定于所述支撑架上，所述电机配载组件位于两个所述轮毂轴之间。
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公开(公告)号：CN113441863B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202010213185.X
申请日：2020-03-24
申请人： 广西汽车集团有限公司 , 柳州五菱汽车工业有限公司
发明人： 连昊
摘要： 本发明公开了一种焊接件的焊缝疲劳强度评判方法，该评判方法依据待评判焊接件制作两组试板，通过对一组试板进行拉伸试验归纳出试板的焊缝极限强度占其母材极限强度的百分比A的通用值A1，然后将试板的母材屈服强度与A1的乘积作为试板的焊缝屈服强度，通过对另一组试板进行拉伸试验归纳出试板的工作应力占焊缝屈服强度的百分比B与试板的疲劳寿命G的通用关系式，然后根据该通用关系式求得焊接件的疲劳寿命规定值G1对应的焊缝疲劳强度，若焊接件焊缝处的最大工作应力小于G1对应的焊缝疲劳强度，则表明焊接件的焊缝疲劳强度合格。该评判方法的评判结果准确性高、评判成本低、评判周期短、适用于焊接件设计前期。
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公开(公告)号：CN114104113A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202010897395.5
申请日：2020-08-31
申请人： 广西汽车集团有限公司 , 柳州五菱汽车工业有限公司
摘要： 本发明公开一种汽车及其副车架，该汽车副车架包括上下围合固定形成内部空间的副车架上片和副车架下片，还包括两个对称设置在所述内部空间的转向器安装套管；还包括设置在所述内部空间的：悬置加强弯板，焊接固定设置在副车架上片和副车架下片之间；左横加强板，两端分别与左侧的所述转向器安装套管的外周表面与所述悬置加强弯板的左侧表面焊接固定；右横加强板，两端分别与右侧的所述转向器安装套管的外周表面与所述悬置加强弯板的右侧表面焊接固定。本方案充分利用了副车架转向器安装套筒及上下片之间的中部空间，针对性地加强副车架相对应约束模态，由此使得发动机悬置安装点Z向动刚度得以有效提升。具有结构简单、工艺成本低的特点。
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公开(公告)号：CN118220194A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410427651.2
申请日：2024-04-10
申请人： 柳州五菱汽车工业有限公司
IPC分类号： B60W50/023 , B60W30/18 , B60L7/18 , B60T13/74 , B60T17/18
摘要： 本申请公开了一种车辆冗余制动控制方法和装置，涉及车辆制动技术领域。包括：判断iBooster的工作状态；若iBooster可以获取驾驶员对车辆的制动意图，且可以为车辆提供大于或等于目标制动压力的制动助力，则通过iBooster和电机控制器对车辆进行制动操作；若iBooster可以获取驾驶员对车辆的制动意图，且为车辆提供小于目标制动压力的制动助力，则通过iBooster、整车控制器和电子车身稳定装置对车辆进行制动操作；若iBooster无法获取制动意图，且无法对车辆的制动操作提供制动助力，则通过整车控制器和电子车身稳定装置对车辆进行制动操作。
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公开(公告)号：CN118163770A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202310635105.3
申请日：2023-05-31
申请人： 柳州五菱汽车工业有限公司
摘要： 本发明公开了一种避免壳体偏磨的结构，包括：安装于助力器壳体内腔的齿轮件、齿条和偏磨装置；齿条的径向一侧与齿轮件啮合，齿条的径向另一侧抵接偏磨装置，齿条与助力器壳体之间具有间隙。该技术方案通过在助力器壳体内腔设置偏磨装置，偏磨装置和齿条抵接，助力器壳体和齿条留有间隙，避免齿轮件驱动齿条作轴向运动时，齿条对助力器壳体的磨损。该偏磨装置还设有弹性件，所提供的弹性预作用力会弥补顶柱磨损带来的间隙。顶柱由耐磨的材料制成，且顶柱维修方便，成本低。本发明还公开了一种应用上述避免壳体偏磨的结构的电子制动助力系统。
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公开(公告)号：CN112548378A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011521094.9
申请日：2020-12-21
申请人： 广西汽车集团有限公司 , 柳州五菱汽车工业有限公司
IPC分类号： B23K26/70 , B23K37/04 , B23K37/047 , B23K26/38 , B23K101/06
摘要： 本发明公开了一种用于管件切割的工装，包括底座、至少两个夹紧装置、至少两个翻转装置以及驱动装置；所述夹紧装置与所述翻转装置一一匹配，所述翻转装置安装于所述底座，所述翻转装置包括翻转台；所述夹紧装置固设于所述翻转台，相邻两个所述夹紧装置之间具有设定距离，所述夹紧装置用于夹持待切割管件；所述驱动装置能够驱动所有的所述翻转台相对所述底座同步翻转180度。该工装能够夹持管件，使管件翻转180度，同时能将管件的切割部位周边的空间预留出来，以在无干涉的情况下实现周向一圈的切割，切割质量较好。
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公开(公告)号：CN111687771A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010542227.4
申请日：2020-06-15
申请人： 广西汽车集团有限公司 , 柳州五菱汽车工业有限公司
IPC分类号： B25B11/02
摘要： 本方案提供一种双横臂式后独立悬架总成装配工装，包括制动盘定位组件、连接螺母辅助机构、定位立柱和工装底板，其中，制动盘定位组件用于支撑定位制动盘，连接螺母辅助机构用于辅助横臂、轮毂支架与下摆臂上的连接螺母安装，定位立柱用于支撑定位后副车架。工装底板上安装制动盘定位组件、连接螺母辅助机构和定位立柱。制动盘定位组件、连接螺母辅助机构和定位立柱均为沿Z向长度可调节且沿Y向位置可调节。通过设计制动盘支撑定位组件、连接螺母辅助机构和定位立柱可以沿Y向/Z向调节，以适应不同轮距宽度和不同轮心高度的车型装配定位，并且，由于不同双横臂式后独立悬架车型共用一条生产线，因此切换车型时能够保证快速、便捷的完成。
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公开(公告)号：CN118928343A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411115467.0
申请日：2024-08-14
申请人： 柳州五菱汽车工业有限公司
IPC分类号： B60T17/22
摘要： 本申请公开了一种制动液泄露的预警方法、装置、电子设备和存储介质，涉及车辆制动液泄露检测技术领域。包括：获取电动助力制动系统的系统液压的实际值和该值对应的电机转动角度的实际值；基于系统液压的实际值、电机转动角度的实际值和预设的数据映射表，判断电动助力制动系统是否存在液压泄露的问题；当确定存在液压泄露的问题后，发出预警信号。由于预设的数据映射表指示电动助力制动系统正常工作时，系统液压值和电机转动角度之间的对应关系。在确定系统液压的实际值和该实际值对应的电机转动角度的实际值后，将上述两个实际值与预设的数据映射表中的数据进行比较，可以及时发现电动助力制动系统存在液压泄露的问题，并发出预警信号。
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