旋转角检测装置、电动助力转向装置以及电动助力转向装置的控制方法

    公开(公告)号:CN114269633A

    公开(公告)日:2022-04-01

    申请号:CN202180002208.5

    申请日:2021-04-07

    Abstract: 电源管理部(50)在电源开关(11)接通的情况下向第2传感器(34)提供作为连续的电力的第1电力,在电源开关断开的情况下向第2传感器提供具有比第1电力小的电压的作为间歇的电力的第2电力,并且基于第2传感器信号输出表示马达旋转轴的旋转圈数的旋转圈数信息。电源管理部(50)具有:比较器(58a、58b),其在电源开关断开的情况下将第2电力作为电源进行动作并对第2传感器信号和基准电压进行比较;以及计数器(58c、58d),其通过对比较器的输出进行计数而检测马达旋转轴的旋转圈数。

    电子控制装置以及搭载了该电子控制装置的电动助力转向装置

    公开(公告)号:CN107852123B

    公开(公告)日:2019-07-19

    申请号:CN201680043751.9

    申请日:2016-08-05

    Abstract: 本发明提供一种电子控制装置以及搭载了该电子控制装置的电动助力转向装置,该电子控制装置以不增加成本的方式通过FET短路检测单元来诊断逆变器FET的短路故障,并使得能够适当地处理诊断结果,同时还具备用来诊断是否存在FET短路检测单元的故障的功能。本发明的电子控制装置经由MCU并且通过由具有高端FET以及低端FET的电桥构成的逆变器来对电动机进行驱动控制,其具备基于高端FET以及低端FET的各个连接点电压来检测出高端FET以及低端FET的短路故障的FET短路检测单元和用来检测出FET短路检测单元的故障的检测单元故障诊断功能,检测单元故障诊断功能在启动时诊断FET短路检测单元的故障,当检测出FET短路检测单元的故障的时候,关断高端FET以及低端FET,在没有检测出FET短路检测单元的故障的情况下,FET短路检测单元诊断高端FET以及低端FET的短路故障。

    电动机控制装置及搭载了该电动机控制装置的电动助力转向装置

    公开(公告)号:CN108702113A

    公开(公告)日:2018-10-23

    申请号:CN201780014318.7

    申请日:2017-03-02

    Abstract: 本发明提供一种电动机控制装置及搭载了该电动机控制装置的电动助力转向装置,该电动机控制装置能够以不需要追加作为零部件的新的器件并且还与温度相关联的方式,根据异常模式,非常可靠并且确实地进行由半导体开关元件构成的小型电动机释放开关的保护。本发明的电动机控制装置将由FET构成的电动机释放开关连接在逆变器和电动机之间,其具备控制部、电动机转速检测单元、能量运算单元、判定单元和状态检测单元,其中,控制部检测出辅助状态,启动或关闭逆变器的控制,并且检测出是否存在异常;电动机转速检测单元检测出电动机转速;能量运算单元基于电动机转速来运算出能量;判定单元当能量变为安全工作区的区域内的时候,关断电动机释放开关的所有的FET;状态检测单元基于来自异常检测单元的信息来检测出是否存在异常,在状态检测单元没有检测出异常的情况下,启动逆变器的控制,在状态检测单元检测出异常的情况下,关闭逆变器的控制。

    电动助力转向装置
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101663193B

    公开(公告)日:2012-05-30

    申请号:CN200880012960.2

    申请日:2008-06-09

    CPC classification number: B62D5/0496 B62D5/0481

    Abstract: 本发明涉及的电动助力转向装置是为了以下目的而完成的:即使电动机等的发热部位的温度估计处理不完全结束,当点火开关再次接通时,过热保护控制也能充分工作,防止发热部位达到过热状态,该电动助力转向装置具有:电源自己保持单元,其能在通过点火开关被接通电源之后,控制自己的电源停止;温度估计单元,其估计发热部位的温度,根据其温度估计值进行温度控制;温度估计状态存储单元,其在温度估计单元停止之前,将表示温度估计处理状态的预定数据存储在控制单元内的存储部内;以及初始值设定单元,其在点火开关再次接通且温度估计单元进行了工作时,根据预定数据设定温度估计值的初始值。

    电动转向装置
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102123902A

    公开(公告)日:2011-07-13

    申请号:CN201080002161.4

    申请日:2010-10-29

    CPC classification number: B62D5/0406 B62D5/0409 H02K5/225 H02K7/1166 H02K11/33

    Abstract: 本发明提供一种电动转向装置,其在确保将控制装置搭载到电机外壳的方式的优点及将控制装置搭载到齿轮箱的方式的优点的同时,可以解决未解决的问题。该电动转向装置具有:转向柱(3),其内置有传递操舵扭矩的转向轴(2);电机(12),其通过齿轮箱(11)内的齿轮机构将操舵辅助力传递到上述转向轴(2);以及控制装置,其对该电机(12)进行驱动控制,其特征在于,上述控制装置至少具有:驱动电路模块(60),其具有驱动上述电机的开关元件,且搭载于该电机的外壳;以及控制模块(40),其控制上述驱动电路模块(60),且搭载于上述齿轮箱(11)。

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