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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109717821A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201811548068.8
申请日：2018-12-18
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种多旋转永磁体驱动微磁器件的系统及方法，涉及智能控制领域，本申请利用永磁体作为场源、驱动电路带动永磁体旋转从而对微磁器件实现任意方向的控制，无输入功率，因而在工作空间附近不产生热量，使得本申请即便实在温度敏感的应用中也能适用，外相对于电磁驱动，取决于工作空间的大小，永磁体能够产生大约10到20倍的场强和2到3倍的梯度力，适用范围较广，同时结构简单、成本较低、没有平移的部件、精度高、稳定性好；同时结合上位机控制，可以快速找寻到产生期望的场强和力所需的最优控制输入，还能利用摄像头实时监测微磁器件的运动。
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公开(公告)号：CN109717821B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201811548068.8
申请日：2018-12-18
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种多旋转永磁体驱动微磁器件的系统及方法，涉及智能控制领域，本申请利用永磁体作为场源、驱动电路带动永磁体旋转从而对微磁器件实现任意方向的控制，无输入功率，因而在工作空间附近不产生热量，使得本申请即便实在温度敏感的应用中也能适用，外相对于电磁驱动，取决于工作空间的大小，永磁体能够产生大约10到20倍的场强和2到3倍的梯度力，适用范围较广，同时结构简单、成本较低、没有平移的部件、精度高、稳定性好；同时结合上位机控制，可以快速找寻到产生期望的场强和力所需的最优控制输入，还能利用摄像头实时监测微磁器件的运动。
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公开(公告)号：CN110016431B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201910308046.2
申请日：2019-04-17
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种视觉伺服三维旋转的斑马鱼胚胎心脏注射系统及方法，涉及显微注射领域，包括立体显微镜、CCD相机、上位机、三轴机械手、旋转操纵器、微量移液管、泵；CCD相机位于立体显微镜上方，用于采集图像传送至上位机进行处理；上位机分别与三轴机械手和旋转操纵器连接，根据采集的图像分析斑马鱼胚胎的实时位置和姿态、微量移液管的尖端位置，向三轴机械手和旋转操纵器发送控制信号控制三轴机械手的方向和速度以及旋转操纵器的旋转角度；三轴机械手夹持住对应的微量移液管将尖端移动到目标位置；旋转操纵器夹持住对应的微量移液管旋转斑马鱼胚胎；泵提供吸持斑马鱼胚胎的吸力和推出外来物质的推力。系统结构简单，精度高，稳定性好。
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公开(公告)号：CN110016431A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910308046.2
申请日：2019-04-17
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种视觉伺服三维旋转的斑马鱼胚胎心脏注射系统及方法，涉及显微注射领域，包括立体显微镜、CCD相机、上位机、三轴机械手、旋转操纵器、微量移液管、泵；CCD相机位于立体显微镜上方，用于采集图像传送至上位机进行处理；上位机分别与三轴机械手和旋转操纵器连接，根据采集的图像分析斑马鱼胚胎的实时位置和姿态、微量移液管的尖端位置，向三轴机械手和旋转操纵器发送控制信号控制三轴机械手的方向和速度以及旋转操纵器的旋转角度；三轴机械手夹持住对应的微量移液管将尖端移动到目标位置；旋转操纵器夹持住对应的微量移液管旋转斑马鱼胚胎；泵提供吸持斑马鱼胚胎的吸力和推出外来物质的推力。系统结构简单，精度高，稳定性好。
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公开(公告)号：CN108413958A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810126696.0
申请日：2018-02-08
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于消防人员灾害现场实时跟踪的定位系统和方法，系统包括可固定设备、上位机软件、客户端；可固定设备包括信息采集模块、电源模块以及无线通信模块；电源模块用于给可固定设备供电；无线通信模块用于将可固定设备采集到的信息传送到上位机软件；上位机软件将接收到的信息进行计算处理，得到每位消防员的位置及移动轨迹，供用户在客户端查看；用户在上位机界面中可以看到灾害大楼的整体平面图以及楼内每层消防人员的分布情况。该系统实现了对消防员在灾害现场的精准定位，系统的各项功能可以帮助场外指挥人员进行更合理的场内调度，不仅节省了救援时间，还保障了消防员的生命安全。
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