-
公开(公告)号：CN114815906A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210304319.8
申请日：2016-02-29
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
IPC分类号： G05D1/12
摘要： 本文提供了用于确定无人飞行器的目标方向的方法和装置。可以提供一种用于确定无人飞行器的目标方向的方法。该方法可以包括在计算机实现的显示器上提供图像，其中，所述图像是无人飞行器支撑的成像设备捕获的；当用户在所述图像上选择点时，获得选定点在所述图像上的位置；以及基于所述选定点在所述图像上的所述位置来确定所述目标方向。其中，所述无人飞行器被配置成以基本上直线的方式在所述目标方向上移动，并在所述目标方向上无限期地行进直到其遇到停止或改变准则。
-
公开(公告)号：CN108513642B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN201780004683.X
申请日：2017-07-31
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 一种图像处理方法、无人机、地面控制台及其图像处理系统，其中图像处理方法包括：接收地面控制台发送的特效拍摄控制信息；根据特效拍摄控制信息包括的目标飞行轨迹确定拍摄位置间隔和拍摄姿态，目标飞行轨迹的非弯曲部分的拍摄位置间隔相同，目标飞行轨迹的弯曲部分的拍摄位置间隔小于非弯曲部分的拍摄位置间隔，拍摄姿态朝向目标拍摄对象；控制无人机按照目标飞行轨迹飞行，并根据拍摄位置间隔和拍摄姿态控制相机对目标拍摄对象进行拍摄，得到拍摄图像集合；将拍摄图像集合发送给地面控制台，以便于地面控制台对拍摄图像集合中的至少部分拍摄图像进行拼接，生成特效图像。该图像处理方法可以根据无人机拍摄得到的图像集合自动生成特效图像，从而提高生成特效图像的效率。
-
公开(公告)号：CN112904892A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110067486.0
申请日：2014-10-31
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 提供了用于在环境中定位无人飞行器(UAV)的系统和方法。所述UAV可以能够辨别环境中的视觉标记和图案。所述UAV可以区分视觉标记与环境中的其他特征。可以用视觉传感器来分析视觉标记以确定UAV在环境中的位置。所述视觉标记可以将指令编码至UAV。
-
公开(公告)号：CN105980950B
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201480075070.1
申请日：2014-09-05
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
IPC分类号： G05D1/10
CPC分类号： G05D1/0088 , B64C39/024 , B64C2201/141 , B64C2201/146 , G05D1/0011 , G05D1/042 , G05D1/102 , G05D13/00 , G08G5/0069 , G08G5/04 , G08G5/045
摘要： 一种用于在环境内控制无人飞行器的系统和方法。在一个方面，一种系统包括被携带于所述无人飞行器上并且被配置成用于接收所述环境的传感器数据的一个或多个传感器，以及一个或多个处理器。所述一个或多个处理器可单个地或共同地被配置成用于：基于所述传感器数据，确定表示所述环境的障碍物密度的环境复杂度因子；基于所述环境复杂度因子，确定所述无人飞行器的一个或多个操作规则；接收指示出所述无人飞行器的期望移动的信号；以及使所述无人飞行器在遵守所述一个或多个操作规则的同时根据所述信号而移动。
-
公开(公告)号：CN109074095A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201780023180.7
申请日：2017-12-26
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
摘要： 本发明实施例提供了一种飞行轨迹原路复演方法及飞行器，该方法包括：飞行器在多个飞行时刻拍摄第一图像和采集飞行状态数据，飞行状态数据包括位置信息、速度信息和加速度信息中至少一项；飞行器根据在多个飞行时刻采集的飞行状态数据生成第一轨迹；飞行器在按照第一轨迹飞行过程中拍摄第二图像；飞行器将第二图像与第一图像进行比较以确定偏移量；飞行器根据偏移量修正第一轨迹以供飞行器继续飞行。本发明实施例的修正后的第一轨迹能够尽可能还原人为控制时的飞行的轨迹。
-
公开(公告)号：CN108521823A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201780004688.2
申请日：2017-06-30
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
摘要： 一种图像处理方法、装置及电子设备，其中方法包括：获取飞行器沿特定轨迹飞行时针对目标环境采集的图像集合，所述图像集合包括多张图像；从所述图像集合中提取出所述目标环境的前景部分以及所述前景部分分别在对应图像中的位置；对所述图像集合的至少部分图像中所述目标环境的背景部分进行拼接，生成所述目标环境的背景部分的全景图；生成微动图，其中，所述微动图中的各帧图像是根据所述背景部分的全景图以及所述前景部分分别在对应图像中的位置合成的。通过本发明实施例可以根据飞行器采集的图像集合自动生成微动图，从而可以提高微动图的合成效率，实现微动图合成的自动化以及智能化。
-
公开(公告)号：CN104932522A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510278927.6
申请日：2015-05-27
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明实施例公开了一种飞行器的自主降落方法和系统，可较为有效地实现飞行器的自动、精准降落。本发明实施例提供的飞行器的自主降落方法包括：获取飞行器的飞行信息，并基于拍摄的图像数据检测出降落目标点的降落位置；根据所述飞行信息和所述降落位置，预测出所述飞行器向所述降落目标点降落的飞行控制策略；根据预测出的所述飞行控制策略控制所述飞行器飞行，使所述飞行器降落到所述降落位置。
-
公开(公告)号：CN108351649B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN201580084348.6
申请日：2015-10-30
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
摘要： 本公开提供了通过图形用户界面来控制一个或多个可移动物体的系统、方法和装置。可以提供一种用于控制可移动物体的方法。所述方法可以包括接收指示选定模式的输入，其中所述选定模式选自多种模式；并且基于所述选定模式实施所述可移动物体的移动。所述多种模式可以至少包括目标模式和定向模式。所述可移动物体可以被配置成在所述选定模式是所述目标模式时朝向选定目标移动或跟随所述选定目标。所述可移动物体可以被配置成在所述选定模式是所述定向模式时沿选定方向移动。
-
公开(公告)号：CN112650267A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011527574.6
申请日：2016-10-17
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
摘要： 本发明实施例提供了一种对飞行器的飞行控制方法、装置及飞行器，所述方法具体包括：获取目标区域位置，所述目标区域位置是指在摄像装置所拍摄到的影像中的目标区域在所述影像中的位置，所述摄像装置挂载在飞行器上；根据所述目标区域位置确定所述目标区域所对应的目标对象相对于所述飞行器的相对方向；根据所述相对方向，确定所述飞行器的第一方向，所述第一方向为靠近所述目标对象飞行的方向；若所述飞行器处于第一飞行模式，则根据所述第一方向确定第二方向，并根据所述第二方向控制所述飞行器飞行，所述第二方向为所述第一方向的相反方向。采用本发明实施例，能够自动确定针对拍摄目标的飞行方向并飞行，满足了用户对飞行器拍摄的智能化、自动化需求。
-
公开(公告)号：CN111694374A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010567780.3
申请日：2016-03-01
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
摘要： 一种飞行控制方法、装置、控制终端、飞行系统及处理器，所述方法包括：在飞行器传回的拍摄画面中显示提示信息(101、202、302、402、502)；获取用户在画面中点击的位置信息(102、203、303、403、503)；根据用户点击的位置信息以及所述提示信息，控制飞行器的飞行方向(103、204、304、404、504)。该方法能够使用户根据飞行器的具体位置直观的控制飞行器的飞行方向，为用户提供了便利，有效避免了飞行事故的发生，提高了飞行器的安全性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
59 条记录 (耗时 0.051 秒)
