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公开(公告)号：CN117286949A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311314155.8
申请日：2023-10-11
申请人： 湖北鸿路钢结构有限公司 , 黄冈师范学院
摘要： 本发明公开了一种钢结构和预制混凝板的连接结构，包括：两个钢结构，相对竖直设置，钢结构为立柱状，其上端面部分向下凹陷形成L型容纳槽，两个L型容纳槽相对设置，形成一敞开的容纳空间；预制混凝板，其水平卡设在所述容纳空间内；L型容纳槽的底部向上凸起形成两个支撑块，两个支撑块间隔设置，中间形成卡设空间，预制混凝板架设在两个支撑块上；缓冲件，其设置在两个支撑块之间的卡设空间内，缓冲件有若干个，沿着所述预制混凝板的宽度方向设置；本发明的钢结构和预制混凝板的连接结构具有比较好的防震功效，而且还可以对预制混凝板的热胀冷缩起到一定的抵消作用。
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公开(公告)号：CN116237621A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310169066.2
申请日：2023-02-27
申请人： 黄冈师范学院
摘要： 本发明公开了一种钢结构桥梁U肋焊接装置及焊接工艺，包括：焊接系统和预处理系统，U肋通过焊接系统进行焊接；所述预处理系统包括内处理系统和外处理系统；所述内处理系统包括移动小车、座体和第一上料机构；所述座体为中空结构固定于移动小车的底座上，所述座体左右两侧对称设置第一上料机构，通过第一上料机构对U肋的内坡口进行上料；所述外处理系统包括移动式门架结构和第二上料机构；所述第二上料机构用于对U肋的外侧焊缝进行上料。本发明采用熔透焊和预处理工艺，提高钢桥面板整体质量。
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公开(公告)号：CN111856937B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202010708532.6
申请日：2020-07-22
申请人： 黄冈师范学院 , 湖北中科产业技术研究院有限公司
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明提出一种二次包络成型面的啮合关系主动控制方法。将包络母面定义为多条包络母线，每条包络母线由多个点矢量构成；将工件包络面定义为多条工件包络线，每条工件包络线由多个啮合点矢量构成；实时包络过程中，将母面的包络运动进行分解，构建母面点矢量对工件包络面的坐标关联矩阵；将母面上所有点矢量映射到工件包络面上，形成待优化的包络点云；构建母面和工件正确啮合的判断条件，在待优化的包络点云中优化啮合点矢量；通过优化后的啮合点构建工件包络面三维模型，并建立啮合关系主动控制矩阵，通过此控制矩阵及母面点矢量和工件包络面的映射关系，由母面点矢量实时修正包络面啮合偏差。本发明提升了包络面的啮合匹配关系及传动性能。
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公开(公告)号：CN118376576A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410276718.7
申请日：2024-03-12
申请人： 黄冈师范学院
摘要： 本发明公开了一种钢结构桥梁病害自动化检测装置，包括爬行机构、病害检测机构、PLC控制器，爬行机构可沿着钢结构桥梁表面行走，病害检测机构安装在爬行机构上，病害检测机构包括图像摄取部件，其用于对钢结构桥梁表面进行图像摄取，PLC控制器接收所述图像摄取机构发出的图像信息，并对图像信息进行分析处理，并将其和正常图像进行对比，若不一致，则对该异常进行形态学分析，判断其是否为裂纹或生锈腐蚀；本发明提供一种钢结构桥梁病害自动化检测装置，可实现钢结构桥梁表面损害自动化检测，取代人工目测检测，大大提升检测效率与准确度、安全性，降低了危险性。
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公开(公告)号：CN116287884A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310183115.8
申请日：2023-03-01
申请人： 黄冈师范学院 , 湖北辉创重型工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种钢结构桥梁检测小车桁架结构用合金材料，用于小车桁架的杆件，其特征在于，所述杆件的合金材料包括Cu0.15‑0.4％、Si1‑1.2％、Fe0.3‑0.7％、Mn0.07‑0.08％、Mg0.5‑1％、Zn0.2‑0.5％、Lu0.03‑0.06％、碳纤维粉末0.1％～0.3％，其余为Al。本发明合金材料用于梁底无轨式桥梁检修车桁架的制作，降低了桁架整体重量，在桁架制作时可减少整体厚度，实现轻量化应用。
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公开(公告)号：CN118293861A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410277789.9
申请日：2024-03-12
申请人： 黄冈师范学院 , 湖北省团钢科学技术研究有限公司
摘要： 本发明公开了一种钢结构焊接垂直度在线检测装置，用于对L型钢结构的焊接垂直度进行检测，包括：底座，表面垂直设置有两组行走槽；第一架体可沿着其中一组行走槽行走，第二架体可沿着另外一组行走槽行走，多个检测设备，分别安装在所述第一架体和第二架体靠近L型钢结构的侧面上，且多个检测设备均为横向排开设置，所述检测设备可以对L型钢结构的两个垂直面分别进行垂直度检测，本发明利用第一架体和第二架体上的检测设备分别对L型钢结构的两个面同时进行垂直度检测，检测效率高，本发明还将垂直度不佳的情况转化为电流值的变化，检测更为精准。
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公开(公告)号：CN110175372B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201910388299.5
申请日：2019-05-10
申请人： 黄冈师范学院
摘要： 本发明提出了一种基于母面特征参数的包络面表征方法。本发明将包络母面等效为多个空间点矢量，以各点的坐标与法向量组合形成母面上的点矢量簇；通过矩阵变换提取空间点矢量的特征向量和特征值并形成包络母面的特征参数；建立包络运动中相对运动速度矢、公法矢与母面特征参数的映射关系，构建包络面基于母面特征参数的型面啮合模型。通过啮合模型逐一判断母面点矢量对应的相对运动速度矢和公法矢的正交性，以获得工件上实时包络线以及包络面的三维模型。本发明优点在于，将复杂的包络运动等效为母面点矢量簇对工件的包络运动，通过包络面与母面点矢量的映射关系构建其型面表征模型，避免了复杂数学模型的构建与求解，降低了建模的计算复杂度。
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公开(公告)号：CN115673035A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211382206.6
申请日：2022-11-07
申请人： 黄冈师范学院
摘要： 本发明公开了一种大厚度钢结构矫直打磨工艺以及误差监控方法，包括以下步骤：步骤S1、调节预矫直机的辊缝，待预矫直完毕，进入冷却机构进行冷却，再进行预矫直；步骤S2、冷却完毕，继续开启预矫直机，进行矫直；步骤S3、厚钢板结构水平进入打磨机的两个切削盘之间，进行打磨；步骤S4、利用三维激光测距技术测量每个检测点的实际三维坐标，形成厚钢板结构的实际空间点云，根据厚钢板结构的理论空间点云和实际空间点云构建厚钢板结构的特征线和特征面，并进行分析比较，本发明的工艺可以保证厚钢板的高质量矫直打磨，且采用三维激光测距技术测量钢结构产品的直线，相较于传统的单线二维检测技术，本方法可以对钢结构进行三维检测，更加精确。
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公开(公告)号：CN111856937A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010708532.6
申请日：2020-07-22
申请人： 黄冈师范学院 , 湖北中科产业技术研究院有限公司
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明提出一种二次包络成型面的啮合关系主动控制方法。将包络母面定义为多条包络母线，每条包络母线由多个点矢量构成；将工件包络面定义为多条工件包络线，每条工件包络线由多个啮合点矢量构成；实时包络过程中，将母面的包络运动进行分解，构建母面点矢量对工件包络面的坐标关联矩阵；将母面上所有点矢量映射到工件包络面上，形成待优化的包络点云；构建母面和工件正确啮合的判断条件，在待优化的包络点云中优化啮合点矢量；通过优化后的啮合点构建工件包络面三维模型，并建立啮合关系主动控制矩阵，通过此控制矩阵及母面点矢量和工件包络面的映射关系，由母面点矢量实时修正包络面啮合偏差。本发明提升了包络面的啮合匹配关系及传动性能。
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公开(公告)号：CN110175372A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910388299.5
申请日：2019-05-10
申请人： 黄冈师范学院
摘要： 本发明提出了一种基于母面特征参数的包络面表征方法。本发明将包络母面等效为多个空间点矢量，以各点的坐标与法向量组合形成母面上的点矢量簇；通过矩阵变换提取空间点矢量的特征向量和特征值并形成包络母面的特征参数；建立包络运动中相对运动速度矢、公法矢与母面特征参数的映射关系，构建包络面基于母面特征参数的型面啮合模型。通过啮合模型逐一判断母面点矢量对应的相对运动速度矢和公法矢的正交性，以获得工件上实时包络线以及包络面的三维模型。本发明优点在于，将复杂的包络运动等效为母面点矢量簇对工件的包络运动，通过包络面与母面点矢量的映射关系构建其型面表征模型，避免了复杂数学模型的构建与求解，降低了建模的计算复杂度。
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