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公开(公告)号:CN112977545B
公开(公告)日:2023-02-17
申请号:CN202110244473.6
申请日:2021-03-05
Applicant: 湖南中车时代通信信号有限公司
Abstract: 本申请公开了一种列车的驾驶控制方法,包括:确定出当前的起始点与当前的停车点之间的行车路径,并确定出行车路径对应的限速曲线;在列车沿着行车路径行进的过程中,基于限速曲线,按照预设周期更新TShall,快速行进曲线,节能曲线以及TEco;如果当前的TShall小于当前的TEco,则按照当前的快速行进曲线进行列车的自动驾驶控制;如果当前的TShall大于等于当前的TEco,则按照当前的节能曲线进行列车的自动驾驶控制。应用本申请的方案,在进行列车的自动驾驶控制时,能够尽可能地保障列车运行符合运行时刻表的规定,同时有利于节约列车的能耗。本申请还提供了一种列车及其驾驶控制系统,具有相应技术效果。
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公开(公告)号:CN110450827B
公开(公告)日:2021-07-23
申请号:CN201910733381.7
申请日:2019-08-09
Applicant: 湖南中车时代通信信号有限公司
IPC: B61L27/00
Abstract: 本发明公开了一种行车许可线路的计算方法和系统,解决无线闭塞中心(RBC)计算行车许可耗时较长的问题。其技术方案为:无线闭塞中心计算行车许可时,仅执行一次线路搜索,初步获得最大可能行车许可线路,并根据该线路检查所有的静态动态参数,调整线路长度,最后根据序列化结果判断行车许可消息大小并进行调整,确保生成合法可用的行车许可。
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公开(公告)号:CN110341765A
公开(公告)日:2019-10-18
申请号:CN201910790825.0
申请日:2019-08-26
Applicant: 湖南中车时代通信信号有限公司
IPC: B61L27/00
Abstract: 本发明公开了一种等级转换的安全处理方法和系统,能在列车不降速的前提下,自动确认前方区段是否空闲,既保证了运行效率又保障了运行安全。其技术方案为:通过在列车运行线路上设置发送P90信息的应答器,该应答器除了发送等级转换命令外,还需要给列车的车载设备发送信息包90“Track Ahead Free up to level 2/3 transition location”,车载设备收到该消息包90后给RBC发送信息包9“Level 2/3 Transition information”。此举使得本发明相较于现有技术能够在列车不降速的前提下自动确认前方区段是否空闲,既保证了运行效率又保障了运行安全。
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公开(公告)号:CN116215614A
公开(公告)日:2023-06-06
申请号:CN202310432188.6
申请日:2023-04-21
Applicant: 湖南中车时代通信信号有限公司
IPC: B61L25/02
Abstract: 本发明公开了一种列车定位置信区间的安全处理方法、介质及系统,方法包括步骤:1)在列车经过应答器时,读入应答器报文;2)当列车已有存储的链接信息,应答器为链接信息中最后一个链接应答器且应答器报文包含位置信息;或者当列车已有存储的链接信息,应答器为非链接应答器且应答器报文包含位置信息;或者列车没有存储链接信息且应答器报文包含位置信息时,设置标识F,记录此时置信区间的上限值和下限值;3)在进行列车控制时,判断是否存在标识F;若存在标识F,则根据对应记录的上限值和下限值来对当前置信区间进行更新,以确保列车的真实位置不会超出置信区间范围。本发明能够提高列车行驶安全且不会增加成本。
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公开(公告)号:CN112977545A
公开(公告)日:2021-06-18
申请号:CN202110244473.6
申请日:2021-03-05
Applicant: 湖南中车时代通信信号有限公司
IPC: B61L23/14
Abstract: 本申请公开了一种列车的驾驶控制方法,包括:确定出当前的起始点与当前的停车点之间的行车路径,并确定出行车路径对应的限速曲线;在列车沿着行车路径行进的过程中,基于限速曲线,按照预设周期更新TShall,快速行进曲线,节能曲线以及TEco;如果当前的TShall小于当前的TEco,则按照当前的快速行进曲线进行列车的自动驾驶控制;如果当前的TShall大于等于当前的TEco,则按照当前的节能曲线进行列车的自动驾驶控制。应用本申请的方案,在进行列车的自动驾驶控制时,能够尽可能地保障列车运行符合运行时刻表的规定,同时有利于节约列车的能耗。本申请还提供了一种列车及其驾驶控制系统,具有相应技术效果。
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公开(公告)号:CN111404641B
公开(公告)日:2020-09-29
申请号:CN202010499971.0
申请日:2020-06-04
Applicant: 湖南中车时代通信信号有限公司
Abstract: 本发明公开了一种数据重组方法、系统、装置及计算机可读存储介质,对GAL协议进行了更改,使得当前GAL数据包中除了包括数据本体还包括GAL数据包的总包数、当前GAL数据包的包序号及周期号,后续校验时,基于用于存储接收到的GAL数据包的存储模块的当前存储情况、当前GAL数据包的包序号及周期号便能够判断当前GAL数据包的所在周期及在所在周期中的接收顺序是否正确,在基于总包数和包序号判定数据接收完毕时,对所有接收到的GAL数据包中的数据本体进行重组。通过该种方式可以避免不同周期的GAL数据包进行重组,且能够保证本周期的GAL数据包按照顺序被完整的接收,保证了接收的数据的完整性,提高了数据重组的正确性。
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公开(公告)号:CN109278805A
公开(公告)日:2019-01-29
申请号:CN201811140179.5
申请日:2018-09-28
Applicant: 湖南中车时代通信信号有限公司
IPC: B61L23/00
Abstract: 本发明提供了一种针对地面有条件紧急消息的安全处理方法,包括:激活有条件紧急消息CEM;无线闭塞中心RBC向车载ATP系统发送有条件紧急消息CEM,其中,CEM消息中包含有要求车载ATP回复确认消息的指令,所述确认消息表示车载ATP已收到CEM消息;无线闭塞中心RBC判断是否收到表示接受或者拒绝CEM的信息,若超时未收到表示接受或者拒绝CEM的信息,则进一步判断是否收到所述确认消息;所述进一步判断是否收到所述确认消息包括:若收到所述确认消息,则启动取消CEM消息的流程;若未收到所述确认消息,则无线闭塞中心(RBC)判断列车位置是否越过CEM消息中提供的停车点,若未越过停车点,则重发CEM消息;若已越过停车点,则启动取消CEM消息的流程。
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公开(公告)号:CN116215614B
公开(公告)日:2023-07-18
申请号:CN202310432188.6
申请日:2023-04-21
Applicant: 湖南中车时代通信信号有限公司
IPC: B61L25/02
Abstract: 本发明公开了一种列车定位置信区间的安全处理方法、介质及系统,方法包括步骤:1)在列车经过应答器时,读入应答器报文;2)当列车已有存储的链接信息,应答器为链接信息中最后一个链接应答器且应答器报文包含位置信息;或者当列车已有存储的链接信息,应答器为非链接应答器且应答器报文包含位置信息;或者列车没有存储链接信息且应答器报文包含位置信息时,设置标识F,记录此时置信区间的上限值和下限值;3)在进行列车控制时,判断是否存在标识F;若存在标识F,则根据对应记录的上限值和下限值来对当前置信区间进行更新,以确保列车的真实位置不会超出置信区间范围。本发明能够提高列车行驶安全且不会增加成本。
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公开(公告)号:CN110329322B
公开(公告)日:2021-10-15
申请号:CN201910725315.5
申请日:2019-08-07
Applicant: 湖南中车时代通信信号有限公司
IPC: B61L29/22
Abstract: 本发明提供了一种用于协作缩短行车许可的方法和系统。方法包括:响应于联锁CBI的针对被包含在列车确认的行车许可范围内的进路或道口的解锁进路或抬起道口栏木的请求,无线闭塞中心RBC判断是否满足协作缩短行车许可CSMA发送条件;响应于满足CSMA发送条件时,RBC向列车车载ATP发送请求缩短行车许可消息;以及RBC基于列车车载ATP的回复,指令CBI允许或拒绝所述解锁进路或抬起道口栏木的请求。
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公开(公告)号:CN110435719B
公开(公告)日:2021-08-10
申请号:CN201910807976.2
申请日:2019-08-29
Applicant: 湖南中车时代通信信号有限公司
IPC: B61L25/02
Abstract: 本发明提供了一种基于位置报告和轨道占用来确定列车位置的方法和列车运行控制系统。方法包括:接收来自列车车载设备的位置报告,位置报告至少包括标识列车最近经过的信标以及列车当前相对于该信标驶过的相对距离;确定所标识的信标后的所述相对距离内是否存在道岔;若存在道岔,确定位于所述道岔后的各个线路方向上的下一区段中是否有且仅有一个区段的状态为占用;若确定位于所述道岔后的各个线路方向上的下一区段是否有且仅有一个区段的状态为占用,确定占用状态是否已经持续至少一预定时长;若占用状态已经持续至少所述预定时长,则将区段的路径方向确定为列车经过道岔时行驶的方向;以及依据所确定的方向以及所述位置报告确定列车的位置。
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