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公开(公告)号：CN104175308A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410394703.7
申请日：2014-08-12
Applicant: 湖南信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种自主服务机器人，包括轮式机器人本体、机械手、嵌入式视觉模块、WIFI视觉传输及基于PC机监控与控制系统和机器人控制板；机械手安装在轮式机器人本体上；嵌入式视觉模块安装在所述机械手的顶部，并与机器人控制板连接，嵌入式视觉模块是用于对外部环境图像信息进行处理；WIFI视觉传输及基于PC机监控与控制系统包括WIFI模块和PC机，WIFI模块安装在所述轮式机器人本体内，PC机通过WIFI模块远程向服务机器人发送控制指令；机器人控制板安装在轮式机器人本体上，机器人控制板根据WIFI模块传递过来的控制指令控制轮式机器人本体、机械手和嵌入式视觉模块。本发明采用嵌入式视觉模块保证了机器人的服务多样性和稳定性。
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公开(公告)号：CN105335696B
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201510530331.0
申请日：2015-08-26
Applicant: 湖南信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种基于3D异常步态行为检测识别的智能云助老机器人及实现方法，通过人体运动数据检测，进行基于标准模型的三维异常步态参数化重建，提取3D人体模型的表面信息特征，并将其投影到2D彩色成像平面图上。将完整周期内所有彩色成像平面图进行加权合成，生成基于三维特征描述子的彩色动作能量图；对三维特征描述子彩色动作能量图进行奇异值分解和数据降维；对多视角下降维后的数据进行视角无关的特征提取，完成异常步态行为分类和识别；并通过智能云将异常行为信息推送到智能社区和智能医院信息平台。本发明解决了当前老龄人异常行为检测系统存在的远程功能弱、实用性不强、用户体验感差以及受到固定视角限制等问题。
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公开(公告)号：CN103862457B
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201410090666.0
申请日：2014-03-13
Applicant: 湖南信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种带视觉系统的服务机器人，包括机器人车体及安装在其上方机械手，所述机器人车体内装有机器人控制车体运动和机械手动作的控制系统，所述机器人车体内还装有嵌入式视觉跟踪系统和WIFI通信模块，视觉跟踪系统的摄像头通过云台安装在机械手上，WIFI通信模块实现控制系统、视觉跟踪系统与上位机的数据与指令的无线传输。本发明在服务机器人上采用嵌入式视觉跟踪系统，利用摄像头进行视觉跟踪，并利用WIFI通信模块与上位机实现视觉传输，以WIFI无线网络为数据传输载体，实现实时控制、音视频传输和图像采集等功能的智能系统，本发明所述的服务机器人可用于在反恐侦查、战场C4ISR系统、消防救灾、生命探测等民用及军事领域。
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公开(公告)号：CN105335696A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201510530331.0
申请日：2015-08-26
Applicant: 湖南信息职业技术学院
CPC classification number: G06K9/00348 , G05D1/02 , G06K9/00201 , G06K9/00369
Abstract: 本发明公开了一种基于3D异常步态行为检测识别的智能云助老机器人及实现方法，通过人体运动数据检测，进行基于标准模型的三维异常步态参数化重建，提取3D人体模型的表面信息特征，并将其投影到2D彩色成像平面图上。将完整周期内所有彩色成像平面图进行加权合成，生成基于三维特征描述子的彩色动作能量图；对三维特征描述子彩色动作能量图进行奇异值分解和数据降维；对多视角下降维后的数据进行视角无关的特征提取，完成异常步态行为分类和识别；并通过智能云将异常行为信息推送到智能社区和智能医院信息平台。本发明解决了当前老龄人异常行为检测系统存在的远程功能弱、实用性不强、用户体验感差以及受到固定视角限制等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103862457A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410090666.0
申请日：2014-03-13
Applicant: 湖南信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种带视觉系统的服务机器人，包括机器人车体及安装在其上方机械手，所述机器人车体内装有机器人控制车体运动和机械手动作的控制系统，所述机器人车体内还装有嵌入式视觉跟踪系统和WIFI通信模块，视觉跟踪系统的摄像头通过云台安装在机械手上，WIFI通信模块实现控制系统、视觉跟踪系统与上位机的数据与指令的无线传输。本发明在服务机器人上采用嵌入式视觉跟踪系统，利用摄像头进行视觉跟踪，并利用WIFI通信模块与上位机实现视觉传输，以WIFI无线网络为数据传输载体，实现实时控制、音视频传输和图像采集等功能的智能系统，本发明所述的服务机器人可用于在反恐侦查、战场C4ISR系统、消防救灾、生命探测等民用及军事领域。
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公开(公告)号：CN205103842U
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201520650133.3
申请日：2015-08-26
Applicant: 湖南信息职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种基于3D异常步态行为检测识别的智能云助老机器人，包括机器人机械结构、机器人硬件平台、智能云和智能医院信息平台，所述的机器人硬件平台安装于机器人机械结构上，智能云分别通过ActiveMQ消息总线模块通信连接机器人硬件平台和智能医院信息平台；机器人对老龄人行为进行检测，并通过智能云将异常行为信息推送到智能社区和智能医院信息平台。本实用新型解决了当前老龄人异常行为检测系统存在的远程功能弱、实用性不强、用户体验感差以及受到固定视角限制等问题。
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公开(公告)号：CN206202717U
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201621316043.1
申请日：2016-12-02
Applicant: 湖南信息职业技术学院
IPC: B64D47/08
Abstract: 本实用新型公开了一种基于多摄像头的无人机航拍装置，包括无人机本体，所述无人机本体的底部对称设有支架，所述无人机本体的两侧设有旋臂，所述旋臂的内部安装有驱动装置，所述驱动装置的上部输出端设有螺旋机翼，所述无人机本体的内腔底部设有蓄电池，所述无人机本体的内腔上部设有移动终端，所述无人机本体与支架接触处设有伸缩槽、定位槽，所述伸缩槽与定位槽之间设有弹簧限位凸起，所述支架的上部设有支架限位凸起，所述支架的上部套接有减震弹簧,本实用新型在无人机完成航拍任务降落地面，支架接触地面，支架限位凸起挤压减震弹簧，减震弹簧挤压弹簧限位凸起，此时，支架的上端位于伸缩槽的内部，减震弹簧起到很好的减震作用。
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公开(公告)号：CN204209679U
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201420453259.7
申请日：2014-08-12
Applicant: 湖南信息职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种自主服务机器人，包括轮式机器人本体、机械手、嵌入式视觉模块、WIFI视觉传输及基于PC机监控与控制系统和机器人控制板；机械手安装在轮式机器人本体上；嵌入式视觉模块安装在所述机械手的顶部，并与机器人控制板连接，嵌入式视觉模块是用于对外部环境图像信息进行处理；WIFI视觉传输及基于PC机监控与控制系统包括WIFI模块和PC机，WIFI模块安装在所述轮式机器人本体内，PC机通过WIFI模块远程向服务机器人发送控制指令；机器人控制板安装在轮式机器人本体上，机器人控制板根据WIFI模块传递过来的控制指令控制轮式机器人本体、机械手和嵌入式视觉模块。本实用新型采用嵌入式视觉模块保证了机器人的服务多样性和稳定性。
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公开(公告)号：CN204054037U
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201420111228.3
申请日：2014-03-13
Applicant: 湖南信息职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种带视觉系统的服务机器人，包括机器人车体及安装在其上方机械手，所述机器人车体内装有机器人控制车体运动和机械手动作的控制系统，所述机器人车体内还装有嵌入式视觉跟踪系统和WIFI通信模块，视觉跟踪系统的摄像头通过云台安装在机械手上，WIFI通信模块实现控制系统、视觉跟踪系统与上位机的数据与指令的无线传输。本实用新型在服务机器人上采用嵌入式视觉跟踪系统，利用摄像头进行视觉跟踪，并利用WIFI通信模块与上位机实现视觉传输，以WIFI无线网络为数据传输载体，实现实时控制、音视频传输和图像采集等功能的智能系统，本实用新型所述的服务机器人可用于在反恐侦查、战场C4ISR系统、消防救灾、生命探测等民用及军事领域。
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