一种基于电控HMT的中位停车实现方法、系统及农机

    公开(公告)号:CN113428128B

    公开(公告)日:2022-07-19

    申请号:CN202110850101.8

    申请日:2021-07-27

    IPC分类号: B60W10/08 B60W40/00 B60W50/00

    摘要: 本发明涉及一种基于电控HMT的中位停车实现方法、系统及农机,方法包括:实时获取变速箱一轴转速、马达转速和变速箱输出轴转速;根据变速箱一轴转速和马达转速确定行星架转速;在车辆标定模式下根据变速箱输出轴转速和行星架转速进行车辆状态标定,并获取车辆状态标定电流值;当车辆状态发生变化且满足预设条件时,利用PID策略根据星架转速目标值和行星架转速实际值确定PID调节电流值;根据车辆状态标定电流值与PID调节电流值之和确定中位电流值,将中位电流值赋给与车辆状态对应的电磁阀。本发明根据变速箱输出轴转速确定车辆状态,根据变速箱一轴转速和马达转速实时调整对应电磁阀的电流大小,进而调整马达转速,从而实现中位时车速为零且不溜车。

    一种基于电控HMT的中位停车实现方法、系统及农机

    公开(公告)号:CN113428128A

    公开(公告)日:2021-09-24

    申请号:CN202110850101.8

    申请日:2021-07-27

    IPC分类号: B60W10/08 B60W40/00 B60W50/00

    摘要: 本发明涉及一种基于电控HMT的中位停车实现方法、系统及农机,方法包括:实时获取变速箱一轴转速、马达转速和变速箱输出轴转速;根据变速箱一轴转速和马达转速确定行星架转速;在车辆标定模式下根据变速箱输出轴转速和行星架转速进行车辆状态标定,并获取车辆状态标定电流值;当车辆状态发生变化且满足预设条件时,利用PID策略根据星架转速目标值和行星架转速实际值确定PID调节电流值;根据车辆状态标定电流值与PID调节电流值之和确定中位电流值,将中位电流值赋给与车辆状态对应的电磁阀。本发明根据变速箱输出轴转速确定车辆状态,根据变速箱一轴转速和马达转速实时调整对应电磁阀的电流大小,进而调整马达转速,从而实现中位时车速为零且不溜车。

    一种滚筒无级变速的自动控制方法及控制系统和收获机

    公开(公告)号:CN109548465B

    公开(公告)日:2021-06-29

    申请号:CN201910027288.4

    申请日:2019-01-11

    IPC分类号: A01D41/127

    摘要: 本发明涉及一种滚筒无级变速的自动控制方法及控制系统和收获机,所述自动控制方法包括以下步骤:步骤1、检测滚筒转速,并判断是否在设定转速的范围内;步骤2、若不在设定转速的范围内,则发出控制信号,调整滚筒转速,并返回步骤1;若在设定转速的范围内,则不进行控制,维持滚筒转速。本发明通过该控制方法可以有效实现对滚筒转速的自动控制,减轻了驾驶员工作强度,减低了对驾驶员的驾驶技巧要求,可以有效避免因驾驶员疏忽或驾驶技巧对车辆脱粒效果的影响,使滚筒转速处于合理的工作范围内,获得较好的脱粒率,较少的籽粒破碎率,该控制方法简单、有效,安全可靠,易推广应用。

    一种果穗液压输送机构用防堵塞液压系统及玉米收获机

    公开(公告)号:CN217481628U

    公开(公告)日:2022-09-23

    申请号:CN202221576413.0

    申请日:2022-06-22

    IPC分类号: F15B11/08 F15B13/04 F15B20/00

    摘要: 本实用新型涉及一种果穗液压输送机构用防堵塞液压系统及玉米收获机,该液压系统包括输送泵、旋转马达、换向阀和补油阀,换向阀上的出油口可分别与进油口和回油口中的一个连通;输送泵的出口、进油口、出油口和旋转马达的入油口依次通过管路连通,输送泵的入口与进油管路的一端连通,旋转马达的出油口与回油管路的一端连通;回油口通过管路一与回油管路的连通,补油阀的入口通过管路与回油管路对应旋转马达的出油口与管路一和回油管路连通处之间的部位连通,其出口通过管路与旋转马达的入油口和出油口之间的管路连通。本实用新型的有益效果是结构简单,设计合理,可实现对旋转马达的保护,避免系统温度过大,延长系统的使用寿命。

    一种卸粮筒升降液压控制系统及收割机

    公开(公告)号:CN215861042U

    公开(公告)日:2022-02-18

    申请号:CN202122416734.6

    申请日:2021-10-08

    摘要: 本实用新型公开了一种卸粮筒升降液压控制系统及收割机,所述卸粮筒升降液压控制系统包括油箱、供油泵、单向阀、卸粮油缸、电磁阀和压补阀,所述供油泵的进油口与所述油箱内连通,所述供油泵的出油口与所述单向阀的进油口连通,所述卸粮油缸的油口和电磁阀的进油口均与所述单向阀的出油口连通,所述电磁阀的出油口与所述压补阀的进油口连通,所述压补阀的出油口与所述油箱内连通,如此在电磁阀关闭,供油泵工作时,此时卸粮油缸伸长以使得卸粮筒上升,然后关闭供油泵,而打开电磁阀,此时卸粮油缸的液压油经电磁阀并通过压补阀回流到油箱内,此时由于压补阀补偿压力使得卸粮油缸的泄油速度减缓,从而使得卸粮油缸缓慢收缩,可避免卸粮筒迅速下降。

    一种液压控制系统、放捆设备及水稻联合收割机

    公开(公告)号:CN215602007U

    公开(公告)日:2022-01-25

    申请号:CN202121389851.1

    申请日:2021-06-22

    IPC分类号: A01D69/03 A01D37/00 A01F15/08

    摘要: 本实用新型涉及一种液压控制系统、放捆设备及水稻联合收割机,包括放捆油缸和调压装置,放捆油缸的油口一与油管一的一端连通,其油口二与油管二的一端连通;调压装置的两端分别通过管路与油管一和油管二连通,用于调节油管一和油管二内的压力。本实用新型的有益效果是结构简单,可通过调整溢流阀一的压力大小控制稻草打捆的松紧度,且可直接实现控制放捆开启动作的时间,实现全部自动化控制,自动化程度高,生产效率大大提高。

    一种甘蔗切段液压系统及含有其的甘蔗切段装置

    公开(公告)号:CN215171134U

    公开(公告)日:2021-12-14

    申请号:CN202120770717.X

    申请日:2021-04-15

    IPC分类号: F15B11/16 F15B13/06 B26D5/12

    摘要: 本实用新型公开了一种甘蔗切段液压系统及含有其的甘蔗切段装置,属于甘蔗收获机甘蔗切段设备技术领域。甘蔗切段液压系统包括:液压油箱;进油油路;回油油路;三位四通电磁阀,连接在进油油路和回油油路之间;液压泵,连接在进油油路上;第一双向液压旋转马达,第一双向液压旋转马达的第一液压腔一和第一液压腔分别与三位四通电磁阀的输出口一和输出口二连接,第一双向液压旋转马达的第一旋转输出轴上可设有第一齿轮;第二双向液压旋转马达,与第一双向液压旋转马达并列设置,第二双向液压旋转马达的第二旋转输出轴上可设有可与第一齿轮啮合的第二齿轮。本实用新型的甘蔗切段液压系统便于清理堵塞在甘蔗传输通道内的甘蔗或其它堵塞物。